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[实用新型]助爬机构、风电系统和多能互补能源站-CN202120665169.4有效
发明人：金传山;孙标;周猛 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助爬机构，包括用于风电系统中风电塔筒的助爬装置；所述助爬装置的驱动电机与所述风电系统的储能装置电连接，并且上述驱动电机由所述储能装置提供电能。上述助爬机构中，助爬装置由风电系统的储能装置供电，无需额外配置电池并节省风电塔筒的内部空间，对风电系统的各设备布置于风电塔筒内部提供便利。本实用新型还提供一种风电系统，其储能装置能向助爬装置提供电源，无需额外配置向助爬装置的驱动电机供电的电池，节省风电塔筒内空间，便于风电系统的其他设备布置于风电塔筒内，另外储能装置还能向风电塔筒内其他用电设备供电
机构系统多能互补能源

[发明专利]风电塔油污筒擦洗装置-CN202110331499.4在审
发明人：方海涛;黄曙光;项江;崔玉华;姚欣;张彦召;李岩;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔油污筒擦洗装置，擦洗装置设置在爬壁小车上，爬壁小车可在风电塔油污筒上移动，包含：驱动模块，驱动模块设置在爬壁小车上；抹布带，抹布带与驱动模块相连，驱动模块驱动抹布带移动，用于自动擦拭风电塔油污筒
风电塔油污擦洗装置

[发明专利]一种风电塔筒清洁设备-CN202310477582.1在审
发明人：杜文富;赵杨 -专利权人：重庆启航航空技术服务有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本发明涉及风电技术领域，具体公开了一种风电塔筒清洁设备，包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元、举升基座、驱动组件、清洗侧板、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，外爬组件设置于举升基座的上端，内爬组件与外爬组件滑动连接，且外爬组件与内爬组件组合形成一个爬升机，两个抱箍单元分别与爬升机固定连接，驱动组件设置于内爬组件的内侧，清洗侧板与驱动组件固定连接，喷洒组件嵌于清洗侧板的一侧，刮洗组件设置于清洗侧板的一侧，擦拭组件设置于清洗侧板的一侧以上结构的设置，利用自动清洗的方式对风电塔的外表壁进行清洗，并且相对于人工进行清洗，加快了清洗效率，降低了安全隐患，减轻了劳动强度。
一种风电塔筒清洁设备

[实用新型]风电塔油污筒擦洗装置-CN202120628678.X有效
发明人：方海涛;黄曙光;项江;崔玉华;姚欣;张彦召;李岩;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔油污筒擦洗装置，擦洗装置设置在爬壁小车上，爬壁小车可在风电塔油污筒上移动，包含：驱动模块，驱动模块设置在爬壁小车上；抹布带，抹布带与驱动模块相连，驱动模块驱动抹布带移动，用于自动擦拭风电塔油污筒
风电塔油污擦洗装置

[发明专利]自爬式风电维护起重机-CN201911150589.2在审
发明人：丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈玉超;陈华兵 -专利权人：上海锡华机械工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自爬式风电维护起重机，属于起重设备的技术领域，包括：自爬装置和起重装置，自爬装置上设有液压绞车，起重装置包括：爬升机构和起重机本体，爬升机构设于自爬装置的下方，起重机本体设于爬升机构的侧壁上，自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上，液压绞车用于牵引爬升机构沿塔柱升降，同时带动起重机本体沿塔柱升降，爬升机构用于在起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在起重机本体到达作业位置时稳固附着在塔柱上本发明攀爬平稳高效，可靠性好，设备体型较小，受天气影响小，装拆方便，转场快速，有效降低风电维护作业的成本，提高效率和收益。
爬式风电维护起重机

[实用新型]自爬式风电维护起重机-CN201922025401.3有效
发明人：丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈玉超;陈华兵 -专利权人：上海锡华机械工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自爬式风电维护起重机，属于起重设备的技术领域，包括：自爬装置和起重装置，自爬装置上设有液压绞车，起重装置包括：爬升机构和起重机本体，爬升机构设于自爬装置的下方，起重机本体设于爬升机构的侧壁上，自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上，液压绞车用于牵引爬升机构沿塔柱升降，同时带动起重机本体沿塔柱升降，爬升机构用于在起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在起重机本体到达作业位置时稳固附着在塔柱上本实用新型攀爬平稳高效，可靠性好，设备体型较小，受天气影响小，装拆方便，转场快速，有效降低风电维护作业的成本，提高效率和收益。
爬式风电维护起重机

[实用新型]自顶升爬柱装置及自顶升风电设备维护系统-CN201220497117.1有效
发明人：龙宏欣;崔鹏;刘新生;张鑫;段其瑛 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电设备的维护保养领域，特别涉及一种自顶升爬柱装置和一种自顶升风电设备维护系统。自顶升风电设备维护系统，包括自顶升爬柱装置，自顶升爬柱装置包括顶升伸缩机构及被顶升伸缩机构驱动而相对升降移动的两个单元，至少一个单元上设有围护平台，每个单元上均设有用于抱紧被爬柱体的柱面的触手，触手具有用于与被爬柱体的柱面压紧配合的压紧面，每个单元上的触手有两个以上且压紧面相向设置或朝向同一个中心设置，每个单元上还设有驱动触手沿直线方向伸缩运动而与其他触手配合抱紧被爬柱体的柱面的触手伸缩驱动机构。本实用新型的自顶升风电设备维护系统，能够直接抱紧柱体表面爬行，操作使用方便，工作效率高，使用成本低。
顶升爬柱装置顶升风电设备维护系统

[实用新型]一种风电塔筒内部巡检机器人-CN202222887825.2有效
发明人：孙振国;杨东宇;张鑫;赵志刚 -专利权人：苏州荣坤智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，巡检机器人在隔板上的移动，通过摄像头采集的图像信息以及拾音器采集的声音信息，实现对风电塔筒的巡检。
一种风电塔筒内部巡检机器人

[实用新型]一种风电塔筒免爬器-CN201420137946.8有效
发明人：肖飞;李明兴 -专利权人：北京联合兴辰机电设备有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒免爬器，包括风电塔筒，其特征在于：所述风电塔筒内设置有垂直地面的爬梯，爬梯的上部和下部均设置有从动轮组，两个从动轮组之间设置有牵引绳，所述爬梯上安装爬梯及沿爬梯上下滑动的升降车，升降车传动连接牵引绳；所述爬梯上固定装有驱动单元，驱动单元与牵引绳连接；所述风电塔筒免爬系统设置有控制装置，控制装置电连接驱动单元。本实用新型针解决了以往需要人力自爬的问题，实现登塔作业环节体力零消耗，同时，本实用新型也可运送物品，且结构简单、成本适中，易于实现技术改造。
一种风电塔筒免爬器

[外观设计]风电免爬器电控箱-CN201730263709.5有效
发明人：苏龙;商宏伟;张松 -专利权人：沈阳吉地安风电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称风电免爬器电控箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于控制风电免爬器。3．本外观设计产品的设计要点产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
风电免爬器电控箱

[实用新型]一种具有错落式爬电伞裙的盘式绝缘子-CN202120321668.1有效
发明人：胡国元 -专利权人：慈溪市新兴电力配件厂（普通合伙）
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01B17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有错落式爬电伞裙的盘式绝缘子，包括环形法兰盘本体，所述环形法兰盘本体底部的中间位置固定安装有承载底座，所述一级爬电高伞裙的内侧位置固定安装有一级爬电低伞裙，所述三级爬电高伞裙的内侧位置固定安装有三级爬电低伞裙，所述三级爬电低伞裙的内侧位置固定安装有四级爬电高伞裙，所述四级爬电高伞裙内部内壁的中间位置固定安装有承接固定环，所述承接固定环外部上端的周圈位置预设有对位装配孔。该具有错落式爬电伞裙的盘式绝缘子，通过将用于爬电的伞裙设计为在圆形盘体上端层级固定安装的高低错落式安装结构，在不影响整体结构稳定性的基础上增加了整体的爬电距离，使电流衰减更快，令整体使用过程更加安全。
一种具有错落式爬电伞裙绝缘子

[实用新型]自爬式风机用起重机-CN202020218862.2有效
发明人：马敏 -专利权人：南京平安大件起重吊装有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自爬式风机用起重机：包括与风电塔柱并列设置的塔身，所述塔身顶部设旋转台，所述旋转台上安装有起重臂，所述塔身与风电塔柱之间设有自爬升组件；所述自爬升组件包括相互滑移配合的第一滑动件、第二滑动件及二者之间的爬升驱动缸，所述第一滑动件固定在塔身上，所述塔身与风电塔柱之间、所述第二滑动件与风电塔柱之间均设有可拆卸的连接组件。本实用新型将塔吊应用到风电安装中，利用风电塔柱作为塔身的定位固定部位，还具有自爬升功能，可极大的降低风电安装的吊装成本，尤其在海上风电场的建设中效果明显。
风机起重机

[发明专利]爬壁机器人-CN201510668009.4在审
发明人：杨虎;李强;谢新亚;王勇;陈军彦;肖炳花;夏红 -专利权人：新疆新能钢结构有限责任公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是一种爬壁机器人，包括履带底盘和作业模块，履带底盘包括机架、履带、变磁吸附单元，履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元，机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向，进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离，从而实现该爬壁机器人沿风电塔筒表面的行走，该爬壁机器人可对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业，维持风电塔筒表面的整洁美观，提高风机运行安全性，降低工人的劳动强度、缩短施工周期、降低运营成本、降低安全隐患。
机器人

[发明专利]爬升机构及爬升系统-CN201610827517.7有效
发明人：易小刚 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升机构及爬升系统，以解决现有技术采用抱箍式爬升机构对风电设备进行拆装或维护易导致塔筒筒壁凹陷或损坏的技术问题。所述爬升机构包括至少两个横向伸缩机构及至少一个纵向伸缩机构；所述横向伸缩机构通过所述纵向伸缩机构连接，所述纵向伸缩机构用于驱动所述横向伸缩机构沿竖直方向运动；各个所述横向伸缩机构均能够在水平方向上朝向被爬物运动以插接至被爬物中，且所述横向伸缩机构能够在水平方向上远离被爬物以与被爬物分离。所述爬升机构用于攀爬被爬物。
爬升机构系统

[发明专利]爬壁机器人吸附底盘-CN201510667933.0在审
发明人：郑相涛;谢新亚;李强;杨虎;宫秀敏;马志芊;肖炳花 -专利权人：新疆新能钢结构有限责任公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是一种爬壁机器人吸附底盘，其包括机架、履带和变磁吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元；机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向，进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离，从而实现该爬壁机器人吸附底盘沿风电塔筒表面的行走，该爬壁机器人吸附底盘可携带清理和维护设备对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业，维持风电塔筒表面的整洁美观，提高风机运行安全性，降低工人的劳动强度、缩短施工周期、降低运营成本、降低安全隐患。
机器人吸附底盘

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