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[发明专利]一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人-CN202110356401.0在审
发明人：王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧设有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器、激光测距传感器以及第三激光测距传感器之间形成一三角形区域，且第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及第三激光测距传感器位于三角形区域的三个顶角处本申请中，通过三个激光测距传感器的设置，能够得到目标物在三个激光测距传感器所在的固定坐标系中坐标位置，进而通过机器人驱动轮进行控制实现移动机器人的自主移动。
一种利用激光测距空间算法实现自动寻找目标机器人

[实用新型]一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人-CN202120671953.6有效
发明人：王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧设有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器、激光测距传感器以及第三激光测距传感器之间形成一三角形区域，且第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及第三激光测距传感器位于三角形区域的三个顶角处本申请中，通过三个激光测距传感器的设置，能够得到目标物在三个激光测距传感器所在的固定坐标系中坐标位置，进而通过机器人驱动轮进行控制实现移动机器人的自主移动。
一种利用激光测距空间算法实现自动寻找目标机器人

[实用新型]一种具有双激光测距和定位功能的角度尺-CN201822247298.2有效
发明人：王伟臣;石昕;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有双激光测距和定位功能的角度尺，包括一端相互铰接的基准尺和测量尺，基准尺上设置有激光测距模块，激光测距模块发射相互垂直的第一测距激光和第二测距激光，激光测距模块根据第一测距激光测量得到第一距离值，激光测距模块测量根据第二测距激光测量得到第二距离值。本实用新型通过在基准尺上设置相垂直的两个测距模块，在实现了两个垂直方向的距离测量的同时，也可实现被测点的定位功能。
激光测距测距激光定位功能基准尺本实用新型测量垂直的角度尺测距模块距离测量被测点测量尺铰接发射

[实用新型]一种金属线材直线度检测装置-CN202320837662.9有效
发明人：刘定坤 -专利权人：韶关市康恒实业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金属线材直线度检测装置,包括工作台，设置在工作台上的夹持机构，设置在工作台上的激光测距仪组，以及在激光测距仪组后方的驱动装置；所述激光测距仪组包括第一激光测距仪，设置在第一激光测距仪右侧、且固定在工作台上的第二激光测距仪，以及设置在第二激光测距仪右侧的第三激光测距仪；通过在第一激光测距仪底部设置支撑板滑块和滑轨板滑块，使第一激光测距仪在工作台上稳定移动防止第一激光测距仪的位置出现偏差，从而影响对线材数据的采集；通过设置驱动装置使第一激光测距仪和第三激光测距仪能够同时向内或者向外移动、采集线材的数据是相对于第二激光测距仪在位置上对称的，便于后续的数据分析。
一种金属线材直线检测装置

[实用新型]微型激光测距目标指示器-CN201920909600.8有效
发明人：郁麒麟 -专利权人：江苏天宁光子科技有限公司;郁麒麟
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：微型激光测距目标指示器。涉及一种激光测距与目标指示仪器，特别涉及微型激光测距目标指示器。提供了一种体积小、重量轻、功耗低、成本低、具有人眼安全波长激光和目标标示激光的微型激光测距目标指示器。包括:指示激光发射器，用于发射编码的指示目标激光束；指示激光发射光学系统，用于对指示激光束进行束散角限定；指示激光电源，用于为指示激光发射器提供驱动电源；测距激光发射器，用于发射人眼安全波长的测距激光束；测距激光发射光学系统，用于对测距激光束进行束散角限定。本实用新型实现了激光测距目标指示器重量降至一公斤，或一公斤以下的目标。
测距目标指示器激光束微型激光激光发射器测距激光激光测距人眼安全束散角激光发射光学系统发射光学系统本实用新型发射器波长激光激光电源目标指示驱动电源指示目标发射体积小重量轻波长功耗标示激光

[发明专利]土地开发用简易光学测距设备-CN202310647169.5在审
发明人：王玉兰;胡冬冬;高玉梅;韩玉美 -专利权人：山东创赢科技信息有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了土地开发用简易光学测距设备，涉及土地开发设备领域。土地开发用简易光学测距设备，包括激光测距仪；两个防护套，均固定套接在所述激光测距仪上；包裹气囊，围绕设置在所述防护套上，手持组件，连接在所述激光测距仪侧壁；本发明，在激光测距仪从操作人员手部脱离与地面产生碰撞时，通过防护套在激光测距仪与地面接触时，能够达到对激光测距仪提供缓冲减震的效果，以及通过膨胀后的包裹气囊能够对激光测距仪提供进一步的缓冲减震，从而提高对激光测距仪的保护效果，并且能够及时对激光测距仪上的物镜提供保护，有效地防止激光测距仪在与地面接触受到磕碰损坏，从而延长了激光测距仪的使用寿命。
土地开发简易光学测距设备

[实用新型]一种便于调节的建筑质量检测用激光测距仪-CN202220261651.6有效
发明人：孔玲 -专利权人：孔玲
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光测距仪，尤其涉及一种便于调节的建筑质量检测用激光测距仪。要解决的技术问题为：提供一种能够保证激光测距仪的水平，并且无需手拿着激光测距仪测量，防止测量的结果不准确的便于调节的建筑质量检测用激光测距仪。一种便于调节的建筑质量检测用激光测距仪，包括有激光测距仪、固定块、水平液管和支撑机构，激光测距仪的右部前侧设有左右两个固定块，固定块之间设有水平液管，激光测距仪上设有用于支撑激光测距仪的支撑机构。本实用新型通过水平液管，可以看出激光测距仪是否处于水平状态，从而能够防止激光测距仪未水平放置而导致测量结果不准确。
一种便于调节建筑质量检测激光测距仪

[发明专利]一种激光测距手机及激光测距方法-CN201710261248.7在审
发明人：焦文涛 -专利权人：焦文涛
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光测距手机，包括手机主体和摄像头模块,还包括设置在所述手机主体上的激光测距模块，所述激光测距模块包括激光发射接收单元和可见光激光指示单元，所述激光测距模块和所述摄像头模块通过内部电路与手机主板连接，所述激光测距模块根据发射和接收激光的信号差异计算所述激光测距手机与待测物体之间的距离,并能够将测量结果显示在手机屏幕上。本发明还提供了一种利用该激光测距手机测量距离的方法。本发明将激光测距应用到手机上，无需额外购买即可随时使用，方便快捷，采用非可见光激光和可见光激光配合测距，测距范围广，可靠性好、测量精度高。
一种激光测距手机方法

[实用新型]一种线光源测距激光夜视仪-CN201620771088.1有效
发明人：刘凯;陶小凯;李海波;李英姿 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线光源测距激光夜视仪，包括成像单元、测距激光器和图像处理模块；所述成像单元包括成像镜头和摄像机，所述测距激光器为可以发出线形激光的线光源激光器；图像处理模块在视频图像上叠加与测距激光器发出的线形激光相垂直的测距标尺，读取线形激光与测距标尺交叉位置的数值，即可获得被测目标的距离。本实用新型采用可见光波段的激光器进行激光测距，有利于激光夜视仪和测距激光器的对准调节，同时便于精确对准被测目标，克服了现有采用红外激光测距的激光夜视仪的缺点。
一种光源测距激光夜视仪

[实用新型]一种手持便携式激光测距仪-CN202320661646.9有效
发明人：王世伟 -专利权人：新疆天拓空间信息测绘院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持便携式激光测距仪，涉及激光测距技术领域，公开了激光测距本体、发射头，所述发射头固定安装于激光测距本体顶部，所述激光测距本体外侧设置有保护外壳，所述保护外壳内固定安装有进出气缸，所述进出气缸活塞杆端部固定连接旋转气缸，所述旋转气缸输出轴固定连接旋转座，在保护外壳内设置进出气缸、旋转气缸以及翻转座，可以在测距时将激光测距本体与发射头移出保护外壳，并且自动调节测距角度以及测距方向，测距方便，测距人员不再需要手动调整测距角度以及测距方向，不使用激光测距仪时，可以将激光测距本体与发射头收回至保护外壳内。
一种手持便携式激光测距仪

[实用新型]一种铁路既有设备相对位置专用测量尺-CN202222699421.0有效
发明人：汤国军;徐伟朝;黄红;丁一;刘啸辰 -专利权人：中铁电气化局集团第三工程有限公司;中铁电气化局集团第三工程有限公司电务分公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路既有设备相对位置专用测量尺，包括滑轨和激光测距仪，滑轨固定在支架的上侧面上，激光测距仪包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪固定设置在滑轨上滑动设置的滑块上，且第一激光测距仪的激光发射方向处于水平状态，并与滑块的滑动方向垂直，第二激光测距仪设置在滑轨的一端部，且第二激光测距仪的激光发射方向朝向滑块，并与滑块的滑动轨迹平行；本实用新型通过支架、滑轨和两个激光测距仪之间的配合，实现支架对滑轨和激光测距仪的支撑，同时两个激光测距仪形成横向和纵向的两轴检测，从而完成对箱盒基础的相对进行测量，检测过程中只需要移动滑块和记录两个激光测距仪的数据即可，操作方便快捷。
一种铁路既有设备相对位置专用测量

[实用新型]一种用于测定流槽铝液液位的激光测距装置-CN202023221583.0有效
发明人：糟智强;尹建平;钟进良;伍志铭;张焕良;贾桂龙;岑作鹏;黄奎;龙周国;李志坚 -专利权人：广西正润新材料科技有限公司;广西容创新材料产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测定流槽铝液液位的激光测距装置，涉及铸造技术领域，其包括支架、激光测距仪、纵向风扇和横向风扇，所述激光测距仪、纵向风扇和横向风扇分别安装于所述支架上，所述激光测距仪设于流槽的上方，所述纵向风扇设于所述激光测距仪的上方并吹向所述激光测距仪，所述横向风扇设于流槽的一侧并吹向所述激光测距仪的下方，所述横向风扇高于流槽的上端并低于所述激光测距仪；本实用新型的激光测距装置结构简单，成本低廉，并且使用时，激光测距仪的内部温度升高不明显，能够长期保持激光测距仪的测量准确性。
一种用于测定流槽铝液液位激光测距装置

[实用新型]一种CAN级联的激光测距传感器-CN202021763117.2有效
发明人：李灵利 -专利权人：苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CAN级联的激光测距传感器，包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与最小系统连接，此CAN级联的激光测距传感器，拥有两路CAN通信：CAN1和CAN2，将其中一个激光测距作为主模块，通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯，采集其它激光测距的数据信息汇总，再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去，解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。
一种 can 级联激光测距传感器

[发明专利]激光测量装置-CN201711035572.3有效
发明人：宋小亮;李杨 -专利权人：成都捷测科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测量装置，涉及测量技术领域。该激光测量装置通过导电结构使第一激光测距仪与第二激光测距仪电性连接，即利用第一激光测距仪和第二激光测距仪协同测距，以提高测量的精度以及测距范围。另外，第一激光测距仪与第二激光测距仪可拆卸连接，使激光测量装置便于拆装，便于携带，同时还可简化操作人员的测量操作，提高了该装置的实用性。
激光测量装置

[实用新型]激光测量装置-CN201721420898.3有效
发明人：宋小亮;李杨 -专利权人：成都捷测科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光测量装置，涉及测量技术领域。该激光测量装置通过导电结构使第一激光测距仪与第二激光测距仪电性连接，即利用第一激光测距仪和第二激光测距仪协同测距，以提高测量的精度以及测距范围。另外，第一激光测距仪与第二激光测距仪可拆卸连接，使激光测量装置便于拆装，便于携带，同时还可简化操作人员的测量操作，提高了该装置的实用性。
激光测距仪激光测量装置测距测量技术领域本实用新型可拆卸连接便于拆装便于携带测量操作导电结构电性连接测量协同