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[发明专利]一种精密注塑机料筒温度控制方法-CN202010045700.8有效
发明人：周拓;罗杨;马亚萍;姚晓华 -专利权人：宁波伊士通控制技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密注塑机料筒温度控制方法，包括PID参数值获取阶段和温度调控阶段，在PID参数值获取阶段中，周期性获取每个温度段的温度数据和时间数据，确定每个温度段的温度上升斜率，基于温度上升斜率和时间数据，采取斜率和坐标点的方式计算得到每个温度段的温度线后得到每个温度段的温度线与时间轴的交点，然后计算得到每个温度段的延迟时间，最后根据Ziegler‑Nichols方法实现每个温度段的PID参数值的确定，在确定并设定每个温度段的PID参数值后，进入温度调控阶段进行温度PID调控；优点是能够根据不同的料筒对象自动求解出PID参数且求解过程简单，求解出的PID参数控制精度较高。
一种精密注塑机料筒温度控制方法

[发明专利]运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质-CN201910310141.6有效
发明人：黄延聪;吴楠 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：响应于室内均匀控温模式的运行指令，获取第一温度传感器的温度信号并确定为上部区域温度，以及获取第二温度传感器的温度信号并确定为下部区域温度；若上部区域温度与下部区域温度之间的温差绝对值大于预设的区域调节温差阈值，则控制调节空调器的运行参数，以将温差绝对值调整至小于或等于区域调节温差阈值，空调器的运行参数包括第一蒸发模块和/或第二蒸发模块的控制参数通过本发明的技术方案，通过运行参数控制空调器运行，以使上部区域温度与下部区域温度之间的温差绝对值小于区域调节温差阈值，从而实现室内温度分布均匀，以提升用户体感舒适度。
运行控制方法装置空调器计算机可读存储介质

[实用新型]基于物联网空气处理机组调节系统-CN201920446266.7有效
发明人：黄明才;柳蔚洲 -专利权人：广州星辰热能股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F24F11/63 文献下载
摘要：系统包括：至少一个传感器、通信模块、控制器和温度调节模块；各传感器，与控制器相连，用于采集环境参数；通信模块，与控制器相连，用于与外部终端进行数据交互；控制器，用于获取通信模块传输的空调控制指令，结合传感器采集的环境参数控制温度调节模块工作本实用新型实施例提高的基于物联网空气处理机组调节系统，可以根据获取到的环境参数调节温度，实现空调系统温度的自动调节。
基于联网空气处理机组调节系统

[发明专利]球形氢氧化亚镍工业化生产加料方法及工艺参数控制-CN96111927.6无效
发明人：王再殿;许开华;郭学益;胡孝峰;尤伟民;孙亚明 -专利权人：银川金豹股份有限公司
申请日： 1996-08-26 - 公布日： 1997-07-30 - 主分类号： C01G53/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形氢氧化亚镍工业化生产的加料方法和工艺参数控制；其目的在于提供一种生产高质量球形氢氧化亚镍的加料和工艺参数控制方法；其特征是碱液和硫酸镍溶液采用并流高温喷雾式加料方法加入反应釜中，制备过程为连续进料、连续出料的连续生产方式，反应釜的反应温度控制在55-58℃，pH值控制在9.5-11。
球形氢氧化工业化生产加料方法工艺参数控制

[发明专利]一种暖通空调系统的操控方法、装置及系统-CN201710196078.9在审
发明人：陈俊杰;涂煊;魏明君;肖科荣;梅会儒 -专利权人：广东顺德鲁棒智能技术有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种暖通空调系统的操控方法、装置及系统，包括以下步骤获取背景温度；检测是否有热源；若有热源，则获取热源参数；若无热源，则继续检测是否有热源；根据热源参数控制空调，调节背景温度。其装置包括温度获取模块、热源检测模块、参数获取模块、温度调节模块；可以智能分析人体状态，包括人体的位置、远近距离、人体的活动量以及人体的冷热感，继而通过红外发射电路控制空调的温度、模式、风向和风力大小等，也可以通过无线发射电路控制配套的无线插座实现远程自动控制任意电器开关的功能。
一种暖通空调系统操控方法装置

[发明专利]机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011261365.1有效
发明人：王帅;翁创鸿;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请是关于一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取机器人的关节电机的温度特征参数，该温度特征参数包括环境温度和电机外壳温度的至少一种；基于该温度特征参数，获取该关节电机的热损耗功率阈值；该热损耗功率阈值用于指示该关节电机当前允许的最大热损耗功率；以该热损耗功率阈值为约束，获取该关节电机的控制参数；通过该控制参数控制该关节电机。在控制关节电机的过程中，上述方案通过温度相关的约束来调整关节电机的力矩，使得在关节电机不受温度过高的影响的情况下，充分利用关节电机的性能。
机器人关节电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一键控制的参数控制方法、家电设备及终端控制设备-CN201810193660.4在审
发明人：陈威丞 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电设备一键控制的参数控制方法、家电设备及终端控制设备，该参数控制方法包括以下步骤：在接收到预设的操作指令时，发出提示信息，来提示是否对家电设备一键控制的参数进行控制；当接收到与所述提示信息对应的参数控制指令时，根据所述参数控制指令对所述家电设备一键控制的参数进行控制。本发明解决了现有技术中一键控制对应的目标参数需要用户一一进行手动设置而使得用户操作麻烦的技术问题，不但方便一键控制的参数控制，而且还利于一键控制功能的使用。
一键控制家电设备参数控制参数控制指令终端控制设备提示信息操作指令目标参数手动设置用户操作预设提示

[发明专利]一种耦合辅助破岩分析控制方法及相关设备-CN202310240026.2在审
发明人：高军;唐达昆;许丹;汪婧;李勇 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种耦合辅助破岩分析控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标隧道中掘进设备的掘进工作参数，其中，上述掘进工作参数包括掘进反馈力和掘进温度；根据上述掘进工作参数控制耦合辅助破岩装置的工作状态，其中，上述耦合辅助破岩装置包括高压射流破岩装置和激光破岩装置本申请实施例提出的耦合辅助破岩分析控制方法，通过获取在隧道施工过程的掘进反馈力和掘进反馈温度选择适合的辅助破岩装置，并根据工作参数控制保压射流破岩装置和激光破岩装置的工作状态，从而在隧道挖掘到坚硬地层的情况下
一种耦合辅助分析控制方法相关设备

[发明专利]数控机床温度场在线监测及智能预警系统-CN201610085676.4有效
发明人：范开国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床温度场在线监测及智能预警系统，外部信息采集模块实时采集数控机床关键测温点温度、环境温度以及机床运行参数，采集到的信息经通讯模块输入到热特性参数修正模块；热特性参数修正模块接收外部信息采集模块的数据并通过修正函数实时修正机床热特性参数，修正后的机床热特性参数输出至APDL模块，APDL模块进行数控机床温度场的实时计算，并将计算结果输出至阈值判定模块、显示模块及数据存储模块，阈值判定模块集成包络函数及库函数，接收APDL模块的计算数据并对该数据进行阈值判定不仅可以用来预报数控机床在各种切削条件下的动态温度场，而且还可以用来实现机床可靠性的智能监控。
数控机床温度场在线监测智能预警系统

[发明专利]基于单片机的温室控制系统-CN200810060755.5无效
发明人：陈教料;胥芳;张立彬;严海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：一种基于单片机的温室控制系统，包括温室执行机构，温室执行机构包括通风系统、加热系统、遮阳系统、湿帘风机系统或灌溉系统，还包括用于采集温室内参数的参数检测装置和用于温室内进行控制的单片机，参数检测装置包括温度传感器、湿度传感器或光照度传感器，单片机包括：用于存储特定作物生长或畜禽养殖的专家知识的数据库，用于进行参数设置和作物或畜禽品种选择的人机操作模块，用于根据接收到的参数检测装置的信号，依照专家知识的控制方式，向对应参数的执行机构发出启动指令的温室参数控制模块，温室参数控制模块的输出连接温室执行机构。本发明提高生产效率、控制精度高、降低成本、有效满足温室作物生长或畜禽养殖的需求。
基于单片机温室控制系统

[实用新型]基于单片机的温室控制装置-CN200820086069.0无效
发明人：陈教料;胥芳;张立彬;严海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于单片机的温室控制装置，包括温室执行机构，温室执行机构包括通风系统、加热系统、遮阳系统、湿帘风机系统或灌溉系统，还包括用于采集温室内参数的参数检测装置和用于温室内进行控制的单片机，参数检测装置包括温度传感器、湿度传感器或光照度传感器，单片机包括：用于存储特定作物生长或畜禽养殖的专家知识的数据库，用于进行参数设置和作物或畜禽品种选择的人机操作模块，用于根据接收到的参数检测装置的信号，依照专家知识的控制方式，向对应参数的执行机构发出启动指令的温室参数控制模块，温室参数控制模块的输出连接温室执行机构。本实用新型提高生产效率、控制精度高、降低成本、有效满足温室作物生长或畜禽养殖的需求。
基于单片机温室控制装置

[发明专利]一种数控机床在线监测及控制系统-CN202010519504.X在审
发明人：么宇辉;李鸿光;李韵;孟立立;申振丰 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域。为提高数控机床的加工质量、精度、效率及安全性，本发明提出一种数控机床在线监测及控制系统，其中，传感装置采集数控机床的测试点的温度、噪声及振动信息并通过数据采集装置实时转化为数字信号传输到数据处理分析存储装置中；数据处理分析存储装置对接收到的数字信号进行处理得到测试点的温度T、噪声R和振动量F与预设的温度阈值T0、噪声阈值R0和振动量阈值F0比较，根据比较结果发出警报、调整待测数控机床的运行参数以减小振动或者预测待测数控机床是否存在潜在故障。本发明数控机床在线监测及控制系统对整机进行实时监测并在存在故障时自主控制数控机床的运行状态，提高加工质量、精度、效率及运行安全性。
一种数控机床在线监测控制系统

[发明专利]可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备-CN202110059309.8有效
发明人：刘杰;谢广宝 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备，涉及医疗保健设备技术领域。首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；然后根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；最后根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音
穿戴按摩设备控制方法以及相关

[发明专利]空调器的控制方法、装置及空调器-CN201611271172.8在审
发明人：屈金祥 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器控制方法、装置及空调器，通过获取用户的身高、体重、年龄和性别参数，并获取房间内的辐射温度值和环境温度值，接着根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率，并根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数，最后根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。本发明解决了现有技术中空调器对人在睡眠状态下的控制没有考虑人体的代谢率参数以及代谢率参数获取不准确，导致空调器对人在睡眠状态下的控制不能满足人体的舒适性要求的问题。
空调器控制方法装置

[发明专利]一种数控机床伺服系统控制参数优化方法-CN201210448540.7有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;郭亮;任建功;叶超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。
一种数控机床伺服系统控制参数优化方法