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- [发明专利]暗涵清淤系统及清淤方法-CN202310289960.3在审
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叶明;李静;刘克伟;郭帅;魏双龙;党元元
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中国水利水电第六工程局有限公司
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2023-03-22
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2023-06-23
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E03F7/10
- 本发明公开了一种暗涵清淤系统及清淤方法,包括:清淤机器人,设置有第一机械臂和第二机械臂;第一调整支架和第二调整支架,分别连接于第一机械臂和第二机械臂的下方;清淤球体,其包含第一清淤半球和第二清淤半球,第一清淤半球和第二清淤半球均呈半球状,第二调整支上设置有多个第一清淤半球,第四调整支上设置有多个第二清淤半球,多个第二清淤半球与多个第一清淤半球一一对应设置,使用时,相邻的每个第一清淤半球和一个第二清淤半球相互螺接成一个清淤球体;操作控制系统本发明大大提高了清淤作业的安全性,无需人工进行暗涵内,精巧、灵活性强,清淤效果高,适于在城市中推广使用。
- 清淤系统方法
- [实用新型]一种用于水利工程的清淤机构-CN202122726826.4有效
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刘衡
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刘衡
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2021-11-09
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2022-04-12
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E02F5/28
- 本实用新型公开了一种用于水利工程的清淤机构,包括清淤罐,所述清淤罐的内部底端和外侧设置有清淤机构,所述清淤罐的底端固定连接有压缩弹簧和接触块;通过在清淤罐的内部底端设置的请与机构,启动清淤罐一侧的电机,电机带动驱动端固定连接的螺旋输送杆开始旋转,螺旋输送杆转动连接于清淤罐的内部两侧,这样可以通过螺旋输送杆的旋转将清淤罐内部底端的淤泥输送到清淤罐的底端,便于清理清淤罐内部的淤泥,然后清淤罐内部的水会位于淤泥的上方,当水位到达排水管与清淤罐连接的位置,水就会被排出,这样可以既排出淤泥,也能排出水。
- 一种用于水利工程清淤机构
- [发明专利]一种高压射流式水下清淤装置及清淤船-CN201711327676.1在审
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李林
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李林
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2017-12-13
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2018-04-24
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E02F5/28
- 本发明涉及一种高压射流式水下清淤装置及清淤船。一种清淤船,包括船体,船体上安装有高压水泵、污水泵和高压射流式水下清淤装置,高压射流式水下清淤装置包括开口向下用于倒扣在河床上的壳体,壳体具有容纳淤泥及泥浆的内腔,壳体内部设有与冲污设备连接的冲污头和与抽吸设备连接的吸污头,壳体上设有与清淤船上的拖拽机构连接的拖拽结构。使用本发明的清淤船清淤时,通过冲污头冲击水下淤泥,搅动的淤泥被壳体封闭,由吸污头将淤泥吸走,达到清淤的目的,并通过拖拽机构拖拽水下清淤装置,水下清淤装置沿河床被拖拽到下一个工作位置开始清淤工作,本发明的清淤船上的水下清淤装置可在河床上行走
- 一种高压射流水下清淤装置
- [发明专利]坝体外挂式压差驱动自清淤装置及清淤方法-CN202210397888.1在审
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刘成;李裕成;何炳坤;葛琦;刘鹏
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南京林业大学
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2022-04-02
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2022-07-01
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E02F3/88
- 本发明提供了坝体外挂式压差驱动自清淤装置及清淤方法,所述自清淤装置包括排淤管道、进水管、进口阀门、滤网、排淤阀门、出水管、出口阀门、检查窗口、挂钩、直杆、滑杆、拦水板、清淤刻度;所述自清淤装置通过拦水板在河流上下游形成局部高低水位,产生的水压差驱动河水夹杂淤泥通过自清淤装置,经过过滤、沉淀将粗大颗粒淤泥收集,并在淤泥达到特定高度后从自清淤装置中排出;整个过程不需要借助外界动力,绿色环保,极大降低清淤的动力成本;清淤过程不需要人员长期驻扎,极大降低清淤的人力成本。所述自清淤装置可沿滑杆在坝体上的一定区域来回移动,能够实现长距离清淤;沿坝体布置多个自清淤装置,能够实现长距离、长周期的清淤。
- 体外挂式压差驱动清淤装置方法
- [发明专利]一种水利工程用清淤机器人-CN201811292590.4有效
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吴超贞
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石汉琦
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2018-11-01
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2021-01-01
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E02F5/28
- 本发明公开了一种水利工程用清淤机器人,包括防水清淤履带车,所述防水清淤履带车上前方安装有固定架,所述固定架上设有调节清淤罩装置,所述调节清淤罩装置内设有智能清淤装置,所述调节清淤罩装置前方设有辅助滚动装置,所述调节清淤罩装置可以使装置在清理淤泥时,通过方形清淤罩进行封闭从而提高淤泥清理时的可见度,通过智能清淤装置上的旋转滚筒上的支杆进行清理淤泥中的石头,防止石头损坏淤泥泵,通过辅助滚动装置进行辅助移动和检测清淤环境,从而保护装置,所述防水清淤履带车外设有控制器,所述控制器的控制信号输出端与调节清淤罩装置、智能清淤装置和辅助滚动装置电性连接。
- 一种水利工程清淤机器人
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