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[发明专利]一种小型便携下水道清淤装置-CN201510539570.2有效
发明人：陈薇 -专利权人：重庆威凯农业发展有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型便携下水道清淤装置，属于工程机械领域。本发明针对目前下水道清淤装置较为大型和笨重，无法应对狭小环境的清淤的问题，通过一种小型便携下水道清淤装置，通过其对淤堵处进行绞碎清淤，钻开淤堵处，有效地对下水道进行清淤，该装置体积小，易携带，可实用多种环境下的下水道清淤
一种小型便携下水道清淤装置

[实用新型]一种清淤机器人及清淤系统-CN202122190998.4有效
发明人：尹纪富;舒敏骅;周忠玮;陆寅松;刘功勋;王费新;刘若元;洪国军;江帅;邢津;程书凤 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人及清淤系统，包括运动底座和设于运动底座上的清淤装置，其中，所述清淤装置包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以及出水组件，其中，所述出水组件的出水方向朝向所述旋转扫入机构外侧通过出水装置配合清淤装置对淤泥进行补水、疏松并通过清淤组件将淤泥旋转搅动，提高了清淤效果。
一种清淤机器人系统

[发明专利]一种用于河湖底泥的清淤设备及操作方法-CN202310880647.7在审
发明人：琚泽文;程南宁;黄俊杰;杜心慧;朱丽娟 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于河湖底泥的清淤设备及操作方法，该清淤设备包括清淤船、机械臂、铲斗和螺旋管道输泥机构，通过清淤船和机械臂推动铲斗按一定的深度和角度在水下向前推进，将需要清淤的表层淤泥收集进入铲斗内部，并通过螺旋输泥管道内部的内置螺旋输送叶稳定旋转，将铲斗收集的表层原状土淤泥源源不断的输送至清淤船的淤泥舱，省去的将淤泥搅碎形成泥浆的过程，从而大大提高清淤疏浚底泥的含固率，降低清淤脱水固化成本，提高清淤疏浚效率。
一种用于湖底清淤设备操作方法

[实用新型]一种市政管道清淤装置-CN201420821352.9有效
发明人：平华;李永伟 -专利权人：平华;李永伟
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政管道清淤装置，包括清淤箱、电机、第一齿轮、清淤轴、清淤管道、清淤板、第二齿轮、放置罐、第一吸取泵，与现有技术相比，该市政管道清淤装置，首先由电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，带动清淤轴旋转，从而使得清淤板开始工作对阻塞管道的杂物进行粉碎，再由第一吸取泵产生吸取力，使得分解后的杂物通过除水管道进入放置罐，完成对杂物清理，该装置操作简单，结构巧妙功能强大，实现了对市政管道的高效彻底清淤
一种市政管道清淤装置

[实用新型]一种渠坡清淤设备-CN202022879086.3有效
发明人：郭术义;张鹏博;杨赛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及渠道清淤设备领域，具体涉及一种渠坡清淤设备，包括移动平台，还包括旋转平台、桁架、清淤机构及泥浆泵，所述旋转平台设置在移动平台上，旋转平台上设置所述桁架，所述桁架上滑动设置清淤机构，所述清淤机构通过管道连接泥浆泵本实用新型与人工清淤相比，减轻了劳动力，提高了清淤效率，而且一个人即可操作整个清淤设备，不需要多人劳作；与清淤船相比，采用电力驱动的方式，避免了因设备漏油对环境造成的二次污染。
一种清淤设备

[实用新型]地下污水管道清淤斗-CN201020178335.X无效
发明人：聂加勤 -专利权人：聂加勤
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下污水管道清淤斗，属于清淤设备。清淤斗由两个相对放置的清淤铲铰接而成，铲外侧有扶手拉杆和脚踏杆。清淤铲上部的铰接点连接吊升卸料机构。吊升卸料机构包括起吊绳、在起吊绳与清淤铲铰接点间连接的吊杆以及吊杆外部的滑套。滑套下端有小钢丝绳连接清淤铲顶端外侧，滑套上端有环形卡槽。吊杆两端有滑套挡肩。地下污水管道清淤斗清淤省力，疏捞吊装速度快，改善了疏捞工人的工作条件和劳动强度。
地下污水管道清淤

[发明专利]一种河道清淤施工方法-CN202110326390.1在审
发明人：龚晶晶 -专利权人：上海友海建设工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及河道治理的技术领域，尤其是一种河道清淤施工方法，包括以下步骤：a.勘察拟清淤河道，对拟清淤河道进行分段；b.根据拟清淤河道段的情况对拟清淤河道段搭建临时围堰；在搭建临时围堰时只对拟清淤河道的一半搭建临时围堰，对临时围堰内部的河床进行清淤工作；当临时围堰内部的河道清淤完成之后，拆除临时围堰，之后对同段河道的另一半搭建临时围堰，并开始对临时围堰内部的河床开始清淤施工；c.对下游河道重复步骤b；d.对清理出来的泥水进行沉淀和絮凝得到淤泥本申请具有清淤施工对河流的影响较小，上流河流和下游河流的水位变化不大，清淤施工对河流的影响较小的效果。
一种河道清淤施工方法

[发明专利]一种河道清淤装置-CN202011259961.6在审
发明人：唐敏 -专利权人：唐敏
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道清淤装置，包括清淤船体，所述清淤船体上方前侧设置有工作台座，所述工作台座上方安装有转动架，所述转动架内侧安装有高压清淤水枪，所述工作台座与高压清淤水枪之间安装有延长伸缩管，所述清淤船体前侧上方设置有前侧上挡板，所述清淤船体前端安装有分淤装置，所述清淤船体前侧与分淤装置之间设置有回位弹性杆，所述分淤装置前侧设置有分流前板，本发明涉及市政清理技术领域。该河道清淤装置，解决了淤泥会粘在装置前端无法清理，容易导致清淤装置出现故障的问题，整体装置在清淤的河道上行进的时候，分淤装置可以将个河道翻起来的淤泥给排到两侧，不会导致装置行进速率变慢，装置在河道移动的时候更加的平稳
一种河道清淤装置

[发明专利]一种给排水清淤装置-CN202111154654.6在审
发明人：商晗仁 -专利权人：商晗仁
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明涉及给排水设备领域，尤其涉及一种给排水清淤装置，包括箱体和进水管，进水管延伸至箱体内，所述箱体出水端连接有排水管；第一清淤机构，其安装在箱体内且位于进水管出水处，所述第一清淤机构出水端设置有第二清淤机构，第二清淤机构设置在箱体内；收集机构，设置有多个，所述收集机构固定在箱体上且分别位于第一清淤机构和第二清淤机构淤泥排出端，所述收集机构包括烘干组件以及导出组件，导出组件安装在烘干组件内。本发明提供的给排水清淤装置通过第一清淤机构和第二清淤机构的设计可对污水进行多次清淤，大大提高了淤泥的去除率，而且烘干组件可将清除后的淤泥进行烘干，方便进行统一处理，使用简单，实用性强。
一种排水清淤装置

[发明专利]一种基于自动化定点作业的水上清淤平台-CN202111499856.4在审
发明人：王仲梅;朱超;吴国英;赵连军;关卫国;徐伟;陈磊;张文皎;武彩萍;来志强;潘丽;乔志刚;马鑫;杨江;王艳明 -专利权人：河南黄科工程技术检测有限公司;郑州金闸测控技术有限公司;江阴市水利机械施工工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种基于自动化定点作业的水上清淤平台，包括可拼装船体、导航定位控制装置和底泥清淤扰动运输装置；导航定位控制装置包括锚固桩、牵引设备、导航定位器和控制柜，底泥清淤扰动运输装置包括移动式吊装机构、底泥扰动射流装置和柔性排沙装置本发明解决了清淤作业中清淤区域规划、清淤位置定位、清淤深度测控问题，通过模块化的船箱拼接能够实现平台预制和便捷运输；通过控制模块实现清淤区域的自动化移动和定点清淤作业，有效提高了清淤排沙作业效率，大幅度降低了清淤成本
一种基于自动化定点作业水上清淤平台

[发明专利]一种市政道路工程防堵清淤系统及其工作方法-CN202111660338.6在审
发明人：倪碧前;居艳;马晓红;丁竹沁;许江 -专利权人：东珠生态环保股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路工程防堵清淤系统，包括：清淤小车、小车驱动机构、视觉检测机构、工矿检测机构和显示机构，所述清淤小车通过驱动链与小车驱动机构连接，所述视觉检测机构设于清淤小车的前端，所述工矿检测机构设于清淤小车上本发明所述的一种市政道路工程防堵清淤系统，其结构设计合理，通过小车驱动机构驱动清淤小车在下水道内运行，然后通过清淤头对堵塞或者快要堵塞的地方进行清淤处理，在此过程中，还能够通过视觉检测机构对堵塞的位置进行检测，并通过工矿检测机构对清淤过程进行拍摄，便于工作人员能够及时了解小水道内的工矿，提高其清淤的安全性。
一种市政道路工程清淤系统及其工作方法

[发明专利]一种可自适内径并联管道清淤机器人-CN202210254992.5在审
发明人：张海强;袁涣芝;唐江龙;高晴;张明辉;石侃;田和强;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自适内径并联管道清淤机器人，其包括清淤移动变形平台、伺服驱动支链组、支撑移动变形平台、管道清淤单元，伺服驱动支链组包括六条伺服驱动支链，伺服驱动支链球铰底座位于清淤移动变形平台下方，驱动支链虎克铰底座位于支撑移动变形平台上方，六条伺服驱动支链与两移动变形平台构成六自由度可收缩调姿并联机构，管道清淤单元位于清淤移动变形平台上方，该可自适内径并联管道清淤机器人可用管道清淤单元完成清淤任务，利用两平台与支链组构成的并联机构成内径适应与管道内蠕动或滑动行进本发明具有支链结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、管道环境适应力强、移动便捷与清淤能力强的特点，适用于完成复杂管道环境的清淤任务。
一种内径并联管道清淤机器人

[发明专利]一种基于生态水利工程的河道治理装置-CN202310616971.8在审
发明人：马耀华;姚勇;许磊;徐星灿;张威 -专利权人：中化学建设投资集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生态水利工程的河道治理装置，包括清淤船，清淤船顶部一侧设置有清淤箱，清淤箱底部设置有淤泥转运机构，清淤箱顶部一侧设置有抽泥管，抽泥管通过安装架与清淤船连接，抽泥管远离清淤箱的一侧设置有抽泥软管；清淤船顶部另一侧设置有安装板，安装板一侧设置有与抽泥软管相配合的淤泥抽取机构。本发明通过设置淤泥抽取机构，能够通过螺旋搅拌轴对水底堆积较深的淤泥进行粉碎，从而便于通过抽泥泵、抽泥管及抽泥软管的配合使用将淤泥输送并收集至清淤箱内部，同时在液压缸一的作用下，能够根据水面高度调节淤泥抽取机构的位置，满足了不同水深清淤的需求，进而提升了清淤效率。
一种基于生态水利工程河道治理装置

[发明专利]管道清淤设备-CN202211735118.X在审
发明人：余水鑫;朱孙科;杨浩;户凯旋;陶思如;胡诗婷 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清淤设备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
管道清淤设备

[实用新型]水利工程清淤装置-CN201720283403.0有效
发明人：杨俊;杨二洋;何庆;荆昊;顾翔 -专利权人：杨俊
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E02F3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，包括清淤船体、清淤船体顶部安装的起吊机、清淤船体的内部靠近船尾的位置处设置的污泥堆积仓、以及清淤船体的尾部分别安装的泥水分离机和吸泥泵，清淤船体的船尾外侧水平安装有横板，横板远离清淤船体一端的内腔滑动穿接有潜水吸泥管。本实用新型通过在潜水吸泥管底端外侧的密封箱内设置电机，以及电机底端安装的转轴，配合转轴底端安装的圆筒，以及圆筒外表面设置的搅动杆，使得该清淤装置，在进行河道带水清淤作业时，通过电机带动圆筒上的搅动杆对淤泥层深层的淤泥进行搅动，方便吸泥泵对河道底部的淤泥层进行抽吸作业，提高河道清淤的效果，以及河道清淤的效率。
水利工程清淤装置