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[发明专利]顽固污渍清洁方法及装置-CN201810702695.6有效
发明人：潘景良;陈灼;陈嘉宏;佘思稹 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种顽固污渍清洁方法及装置，该方法包括以下步骤：1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；2)清洁完成后，影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集；3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；若有，则进入步骤4)；若没有，则继续清扫下一个区域；4)清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；5)进入步骤2)，重复步骤2)‑4)；6)若清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和本发明可有效对带清洁区域内的污渍进行打扫，提高清洁装置的清扫清洁度。
顽固污渍清洁方法装置

[发明专利]视觉与激光融合的高精度定位纠偏方法、系统及介质-CN202210563402.7在审
发明人：张晨博;郭震;杨俊;周洋 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉与激光融合的高精度定位纠偏方法、系统及介质，包括：步骤S1：清洁机器人利用激光雷达移动至指定清洁点位；步骤S2：清洁机器人利用相机扫描清洁物体获取物体的3D模型；步骤S3：将扫描得到的3D模型与提前建立的满足预设要求的清洁物体3D模型进行匹配，计算出匹配度最好的视觉点位；步骤S4：利用视觉与机器人底盘中心对应位置关系计算机器人底盘中心相对于清洁物体的距离和角度，控制机器人进行相应移动；步骤S5：机器人移动完成后，重新获得清洁物体的3D模型，并计算当前清洁物体的3D模型与满足预设要求的清洁物体3D模型的匹配度，判断误差是否满足预设要求，当不满足预设要求时，则重复触发步骤S2至步骤S5
视觉激光融合高精度定位纠偏方法系统介质

[发明专利]半导体装置的制造设备的清洁方法-CN200410000467.2无效
发明人：尹守植;廉根永;李来应;金基俊;吴昌铉;金知晃 -专利权人：周星工程股份有限公司
申请日： 2004-01-29 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种半导体装置的制造设备的清洁方法，包含以下步骤：一供气步骤，将一第一清洁气体与一第二清洁气体供应到一处理室之中，并使该第一与第二清洁气体形成为一混合气体，其中该第一清洁气体系含有氟化碳气体与氧气，且该第二清洁气体则含有氮气；一活化步骤，通过一高频能量活化该第一与第二清洁气体所形成的混合气体；及一排气步骤，排除该活化的混合气体清洁之后所留下的残余物与残余气体。
半导体装置制造设备清洁方法

[发明专利]空调系统的控制方法以及空调系统-CN202010367299.X在审
发明人：吴楠;徐璐;金旭艳 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种空调系统的控制方法以及空调系统，有助于确保系统的安全性和清洁运转的有效性。在本发明的空调系统的控制方法中，空调系统包括室外机和与该室外机形成制冷剂回路的室内机，空调系统具有对室内机的内部进行清洁的包括多个阶段的清洁模式，空调系统的控制方法包括：异常信息获取步骤，获取在空调系统执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在异常信息获取步骤中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在异常信息判断步骤中确定的异常类型和在阶段判断步骤中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。
空调系统控制方法以及

[发明专利]一种清洁机器人的局部清扫模式-CN201410622285.2在审
发明人：肖双良 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人的局部清扫模式，清洁机器人在该模式下包括以下步骤：a.清洁机器人将当前位置定义为第一点，并从所述第一点沿直线前进一段距离到达第二点，再由第二点原路返回至所述第一点；b.然后清洁机器人转动一定角度α，由第一点前进一段距离到达第三点；c.然后清洁机器人转动一定角度β，使得前进方向与步骤a中行走的路径平齐，然后依次重复步骤a、步骤b和c步骤直到清洁机器人退出该模式。根据上述局部清扫模式，清洁机器人在该模式下对清洁区域至少有一个来回（两次清扫）的清扫动作，使得对清洁区域的清洁更加彻底，清洁效果更好。解决了背景技术存在的问题。
一种清洁机器人局部清扫模式

[发明专利]一种具有清洗座的表面清洁机的自清洗方法-CN202111410081.9在审
发明人：朱泽春;王丽军;朱广 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有清洗座的表面清洁机的自清洗方法，包括如下步骤：步骤S1‑表面清洗阶段：开启供水装置，向清洁辊或者清洗槽内喷液或喷雾以积蓄清洁液；步骤S2‑浸润深度清洗阶段：滚刷电机带动清洁辊转动，供水装置继续向清洁辊或清洗槽内喷液或喷雾，直至将清洁辊上的刷毛全部打湿并彻底清洗；步骤S3‑吸污阶段：开启吸污电机，吸污装置将清洁辊和清洗槽上的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，吸污电机的工作转速为V1；其中所述步骤S1‑表面清洗阶段，所述供水装置的供水量至少将清洁辊的刷毛打湿并清洗通过这种自清洗方法，使得清洁辊通过表面清洗阶段和深度浸润清洗阶段进行分层清洗，最终吸污阶段将污水抽走，保证清洁辊的清洁更彻底。
一种具有清洗表面清洁方法

[发明专利]一种清洁剂及其加工方法-CN202110999049.2在审
发明人：王兵兵 -专利权人：王兵兵
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C11D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及清洁剂加工领域，更具体的说是一种清洁剂及其加工方法，本发明能够降低清洁剂对使用者皮肤的损伤，一种清洁剂加工方法，包括以下步骤：步骤一：将氢氧化钠、碳酸钠、磷酸三钠、三乙醇胺进行混合搅拌制成清洁剂原料混合物；步骤二：将椰子果肉加入制粉装置中制成椰子粉；步骤三：将椰子粉和椰子油加入混合物中进行搅拌混合得到带有椰子粉和椰子油的清洁剂原料混合物；步骤四：将带有椰子粉和椰子油的清洁剂原料混合物加入反应釜中制成清洁剂
一种清洁剂及其加工方法

[发明专利]解体步骤选择装置及解体步骤选择方法及解体装置-CN202210860038.0在审
发明人：滨田真吾;内海省吾 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：提供即便在未存储解体步骤的情况下或在破损或变形等解体对象物的状态不同的情况下，也能进行解体的解体步骤选择装置及方法及解体装置。解体步骤选择装置具备：解体信息存储部，其存储多个解体信息，该多个解体信息包括对成为解体对象物的解体基准的多个解体物分别预先设定的多个解体步骤；整体检测部，其拍摄解体对象物的整体；细节检测部，其拍摄解体对象物的至少一部分；解体步骤导出部，其基于由整体检测部和细节检测部中的至少一方拍摄到的数据来提取作为解体对象物的特征的第一特征，并求出作为多个解体物各自的特征的多个第二特征分别与第一特征之间的一致度，选择与具有多个第二特征中的一致度最高的第二特征的解体物相关联的解体步骤
解体步骤选择装置方法

[发明专利]制造步骤信息生成系统和制造步骤信息生成方法-CN201110008293.4有效
发明人：矢泽雅彦;横塚康太;高桥悠亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供制造步骤信息生成系统和制造步骤信息生成方法。制造步骤信息生成系统(1)的变更部分检测部(14)对作为来历数据存储在制造部件表存储部(21)中的设计变更前的制造部件表(50)与设计变更后的产品部件表数据(20R)进行对照，确定制造步骤信息(60)的变更部分，变更内容处理部(15)根据图片更正信息数据(30)和制造步骤变更处理存储部(23)的制造步骤变更处理数据(70)，通过自动或手动介入的方式，来更新制造步骤信息(60)，并存储到制造步骤信息存储部(22由于是由变更部分检测部(14)自动地确定制造步骤信息(60)的变更部分，所以能够削减与设计变更相伴的制造步骤信息(60)的变更作业所需的工时。
制造步骤信息生成系统方法

[发明专利]一种相控阵雷达的干扰测向方法-CN202210876033.7在审
发明人：桂雨洋;孙玉玺;赵三伟;杨旭 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/30 文献下载
摘要：本发明包括5个主要步骤，步骤1：获得主通道所有波束中清洁区回波的幅度均值最大值；步骤2：获得辅助通道所有波束中清洁区回波的幅度均值最大值；步骤3：建立主通道清洁区回波幅度图；步骤4：建立辅助通道清洁区回波幅度图；步骤5：通过比较主通道和辅助通道清洁区回波幅度图给出各方位单元的干扰标志和干扰幅度。
一种相控阵雷达干扰测向方法

[发明专利]一种路面清洁度判定和自动清扫方法及自动清扫环卫装置-CN202011172360.1有效
发明人：曹立波;廖家才;陈凯;王韬;赵青才 -专利权人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割的路面清洁度判定和自动清扫方法，具体包括以下步骤：步骤1、收集和标注路面垃圾识别和分割的数据集；步骤2、进行路面垃圾语义分割网络训练；步骤3、将网络移植到嵌入式车载平台，实现在线预测车载摄像头输入的实时路面数据；步骤4、根据路面垃圾预测结果，使用度量算法，对路面清洁度进行分级；步骤5、根据路面清洁度评估结果调整清扫车上装机构的清扫力度，实现智能化清扫；步骤6、在垃圾语义实例分割的结果基础上，根据垃圾类别，反馈给路面清洁人员本发明可以使用到路面清洁车上，对识别的垃圾分类回收，实现路面清洁度判定和智能化路面清扫。
一种路面清洁判定自动清扫方法环卫装置

[发明专利]清洁净水器的方法-CN200980156189.0有效
发明人：闵蒲英;徐光河;赵民济;金荣辰;朴秉卓 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B01D35/16 文献下载
摘要：一种用于清洁净水器的方法，所述净水器包括：过滤单元；水池单元，用于储存已经通过所述过滤单元的净化水；以及排放单元，用于将储存在所述水池单元中的所述净化水排放出去，所述方法包括：清洁水供应步骤，将溶解有清洁剂的清洁水供应至所述水池单元；清洁水排放步骤，在预定时间过去后将所述清洁水排放出去；冲洗水供应步骤，在已经完成所述清洁水排放步骤时将冲洗水供应至所述水池单元；以及冲洗水排放步骤，在预定时间过去后排放所述冲洗水。在所述方法中，可通过一系列的连续处理来自动执行用于净水器的清洁和冲洗处理。因此，必要的话，使用者能够直接清洁净水器，而无需Codi的拜访。
清洁净水器方法

[发明专利]一种清洗效果好的表面清洁机的自清洗方法-CN202111410187.9在审
发明人：朱泽春;王丽军;朱广 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洗效果好的表面清洁机的自清洗方法，包括如下步骤：步骤S1‑预处理阶段：开启吸污电机，将清洁辊或清洗槽内的污物吸至盛污桶；步骤S2‑供水阶段：开启供水装置，向清洁辊或者清洗槽内喷液或喷雾；步骤S3‑清洗阶段：滚刷电机带动清洁辊转动，供水装置继续向清洁辊或清洗槽内喷液或喷雾，直至将清洁辊上的刷毛全部打湿并清洗；步骤S4‑吸污阶段：开启吸污电机，将清洁辊上的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，吸污电机的工作转速为V1，其中S2‑供水阶段，所述供水装置的供水量能够打湿所述清洁辊的刷毛。通过上述方法，使表面清洁机在清洗之前进行预处理，对清洁辊进行初步吸污，减少后续清洁的用水量并提高清洁辊的自清洗效果。
一种清洗效果表面清洁方法

[发明专利]一种自清洁钢化玻璃及其制备方法-CN201610905434.5在审
发明人：庞凯 -专利权人：上海燊渤科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： C03C17/25 文献下载
摘要：本发明公开一种自清洁钢化玻璃的制备方法，其特征在于，制备的步骤包括(1)将纳米自清洁涂料均匀喷涂在玻璃表面；(2)将步骤(1)得到的自清洁玻璃在常温或加热的条件下干燥获得具有一纳米自清洁膜的自清洁玻璃；以及(3)将步骤(2)得到的自清洁玻璃浸泡于溶剂A中除去所述膜层中的纳米致孔剂，干燥，在所述膜层形成纳米凹凸结构。
一种清洁钢化玻璃及其制备方法

[发明专利]清洁系统及清洁方法-CN201811334459.X有效
发明人：徐建荣;路建乡;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于太阳能面板清洁工作的清洁系统及清洁方法，所述清洁系统包括作业区、清洁机器人、接驳机器人以及数据处理系统。所述清洁方法包括第一运载步骤、清洁步骤以及第二运载步骤。本发明的优点在于，提供一种用于太阳能面板清洁工作的清洁系统及清洁方法，根据清洁作业的工作量，调度合适数量的清洁机器人和接驳机器人，利用清洁机器人在太阳能面板或太阳能面板阵列上完成清洁工作，利用接驳机器人在多个太阳能面板阵列之间转移清洁机器人，可以在最短时间内完成所有太阳能面板及面板阵列的清洁任务。
清洁系统方法