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[发明专利]一种发送测距码响应消息的方法、系统及装置-CN200810201723.2无效
发明人：徐宏亮;常欣;杜颖钢 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种发送测距码响应消息的方法，包括：发送测距码信息，所述测距码信息包含所述测距码对应的响应位置；接收终端根据所述测距码信息发送的测距码；在所述测距码的响应位置发送响应消息。发送测距码的响应位置后，在测距码响应的位置发送响应消息；使终端只需在响应位置确定的帧或子帧上接收相应消息，而不再需要持续监听响应消息，能够有效节约电源。
一种发送测距响应消息方法系统装置

[发明专利]无线测距系统、测距终端、控制电路、存储介质和无线测距方法-CN202080096958.9在审
发明人：梅田周作;平明德;佐野裕康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：无线测距系统(1)具有：测距终端(100)，其发送测距信号；以及被测距终端(200)，其在接收到测距信号之后连续多次向测距终端(100)发送针对测距信号的响应信号。其特征在于，测距终端(100)在每次接收到多个响应信号中的各个响应信号时，测定从发送测距信号起的经过时间，根据使用经过时间计算出的多个响应信号各自的传输时间，计算测距终端(100)与被测距终端(200)
无线测距系统终端控制电路存储介质方法

[发明专利]测距方法、装置、终端设备及存储介质-CN202180000558.8在审
发明人：江小威;洪伟;于磊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提出一种测距方法，属于测量技术领域。其中，该方法包括：响应于测距服务的触发，第一终端设备广播测距发现消息；所述第一终端设备接收第二终端设备基于所述测距发现消息发送的测距响应消息；所述第一终端设备根据所述测距响应消息与所述第二终端设备进行测距由此，通过这种测距方法，第一终端设备通过广播测距发现消息，以根据第二终端设备基于测距发现消息发送的测距响应消息来发现第二终端设备，并会根据测距响应消息与第二终端设备进行测距。使得第一终端设备能够基于第二终端设备发送的测距响应消息高效率地发现第二终端设备，则提高了测距效率和精度、降低了功耗，实现了有效测距。
测距方法装置终端设备存储介质

[发明专利]到大群集中的节点的高效成对测距-CN201580068418.9在审
发明人：普拉文·杜瓦;志峰·蔡;梅克纳·阿格拉瓦尔;安德鲁·麦金农·戴维森;萨米尔·卡普尔;阿莫德·博达斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：移动装置实施测距机制，所述测距机制包含领先响应者在同一DW循环中接收来自两个不同发起者的测距测量请求。在所述DW循环的开始，所述领先响应者广播和/或发布包含时隙和信道的列表的信道可用性图，在所述时隙和信道中将基于所述DW循环内每一时隙中支持的测距操作的数目且基于自主确定的响应序列而响应于所述测距测量请求如果所述领先响应者在DW循环中响应于所有发起者的所有测距请求，那么辅助响应者可在同一或后续DW循环中执行测距。在耗尽与所述领先响应者配对的所有发起者后，辅助响应者即刻变成基于所述测距操作中装置群组之间通用的优先级区分方案而选择的“作用中”响应者。
群集中的节点高效成对测距

[发明专利]电力巡检无人机定位网关系统及方法-CN202310751038.1在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机定位网关系统，它由测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元并安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的ID号和精确的三维空间坐标；网关中的测距响应单元可测出其到任一有效范围内的测距单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标。本发明通过机载测距单元和固定在电塔上的含测距响应单元的网关进行测距，不依赖卫星信号实现定位导航。测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠。
电力巡检无人机定位网关系统方法

[发明专利]针对定位参考信号类型的侧行链路测距-CN202280016660.1在审
发明人： R·托马斯;K·加内桑;A·巴姆里;A·R·阿利 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：公开了针对定位参考信号类型的侧行链路测距的装置、方法和系统。一种装置(1400)包括收发器(1425)，该收发器向响应方设备发送包含与测距会话相对应的一种或多种侧行链路(“SL”)测距方法的SL测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，以及根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，而从响应方设备接收测距回复和测量报告。该装置(1400)包括处理器(1405)，该处理器基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，来确定在发起方装置和响应方设备之间的距离。
针对定位参考信号类型侧行链路测距

[发明专利]UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110420426.2在审
发明人：秦启建;蔡海 -专利权人： TCL通讯（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述UWB测距方法包括：获取第一设备和第二设备对应的响应时间；基于上述响应时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间；基于上述目标响应时间，通过飞行时间测距法进行UWB测距。因为通过飞行时间测距法进行UWB测距时，第一设备和第二设备之间的晶体频率误差所导致的飞行时间测量结果的误差大小还与第一设备和第二设备对应的响应时间相关，所以本发明方案中调整获得第一设备和第二设备对应的目标响应时间，并基于调整获得的目标响应时间通过飞行时间测距法进行UWB测距，有利于提高UWB测距的精度。
uwb 测距方法装置智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于动态响应信号的安全测距方法-CN202210543005.3在审
发明人：杜清河;刘志伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态响应信号的安全测距方法，包括以下步骤：验证者生成测距信号并发送给响应者；响应者在检测到测距信号到达后，经固定的延迟处理时间后，生成响应信号，再发送给验证者，其中，验证者利用测距信号中的加密负载数据控制响应信号的生成，响应者利用与验证者共享的初始密钥对加密的负载数据进行解密，并根据解密后的数据生成响应信号；验证者在检测到响应信号的到达时间后，根据往返延迟处理时间以及响应者的延迟处理时间计算验证者与响应者之间的距离，该方法能够实现安全测距。
一种基于动态响应信号安全测距方法

[发明专利]用于测距光收发器的光收发器和方法-CN201910414178.3有效
发明人： B·韦伯;R·特布贝 -专利权人：诺基亚通信公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：一种用于第一光收发器对多个第二光收发器中的一个第二光收发器进行测距的方法。该方法可以包括广播第一测距授权，确定短小响应是否在安静窗口中被接收，响应于确定没有短小响应被接收，改变期望延迟或安静窗口的定时中的一个，响应于确定没有短小响应被接收，重复广播和确定，响应于确定短小响应被接收，标识未测距的第二光收发器中的一个第二光收发器，以及与所标识的未测距的第二光收发器建立已测距状态。第一测距授权包括延迟请求，该延迟请求指示在未测距的第二光接收器响应之前的第一延迟。安静窗口是没有响应被预期来自第二光收发器的时间。
用于测距收发方法

[发明专利]一种测距方法及测距系统-CN201811136231.X有效
发明人：黄伟;朱晓章;叶加伟;郑槟;陈跃东 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距方法及系统，所述测距系统包括发起装置和响应装置，发起装置在测距发起时段利用辅助信道向响应装置发送测距请求信号，响应装置接收所述测距请求信号，并做好接收测距信号的准备；发起装置和响应装置在测距信号收发时段利用UWB信道收发测距信号；发起装置和响应装置在数据交互时段利用辅助信道交互数据。本申请通过增设多个辅助信道，利用辅助信道进行同步和数据交互，单次测距UWB信道的占用时间将大大缩短，单位时间内测距次数显著提升，系统容量大幅上升。
一种测距方法系统

[发明专利]一种测距方法及装置-CN202111194381.8在审
发明人：段瑞洋;李雪茹;王碧钗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本申请涉及测距技术领域。提供一种测距方法及装置，用以实现准确测距。首先，第一装置接收来自第二装置的第一测距响应信号，所述第一测距响应信号基于第一零相关区ZCZ序列生成，所述第一ZCZ序列属于预配置的多个ZCZ序列中的序列。然后，所述第一装置基于所述第一测距响应信号，确定所述第一装置和所述第二装置之间的距离。本申请通过ZCZ序列来生成测距响应信号，可以实现准确测距。
一种测距方法装置

[发明专利]一种三维空间环境监测系统及方法-CN202110443258.9有效
发明人：许利凯 -专利权人：河北稳控科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间环境监测系统及方法，将多个测距模块、至少两个基站和坐标解算器组成基站定位系统，并且创建关于基站定位系统的三维平面坐标系以确定每个基站的坐标值；测距模块主动以广播方式向所有基站发送测距开始信号，且在测距开始信号内打包识别测距模块和期望的基站的唯一参数；基站接收测距开始信号并解析该信号数据，基站对比测距开始信号内的唯一参数且生成测距响应信号；测距模块收到基站的测距响应信号并解析该测距响应信号的数据，测距模块对比测距响应信号内的唯一参数且发送测距完成信号；利用坐标解算器计算测距模块的坐标；本发明解决设备过多时相互干扰的问题。
一种三维空间环境监测系统方法

[发明专利]用于在宽带无线接入通信系统中更新空闲模式移动台位置的装置和方法-CN200780019584.5有效
发明人：李冈奎;朴润相;金思辰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：提供了一种用于在无线通信系统中更新空闲模式MS的位置的装置和方法，其中，MS向BS发送请求位置更新的测距请求消息，从BS接收测距响应消息，根据所述测距响应消息判断是否已产生针对所述MS的下行业务，并在已产生针对所述MS的下行业务的情况下，执行网络重再入；BS在从MS接收到所述测距请求消息时，执行位置更新过程，判断是否已产生针对所述MS的下行业务，产生测距响应消息，并且向所述MS发射所述测距响应消息，所述测距响应消息包括指示是否已产生针对所述
用于宽带无线接入通信系统更新空闲模式移动位置装置方法

[发明专利]对由交通工具和行人UE发起的测距会话的优化-CN202280014925.4在审
发明人： C-S·崔;D·瓦西洛夫斯基;K·古拉蒂 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/76 文献下载
摘要：分开的测距会话中的响应方用户装备(UE)可确定被指派成在这些分开的测距会话中广播的测距信号之间是否存在冲突。当测距信号具有相同的频率和广播时间(例如，一个测距信号的广播时间在用于另一测距信号的预定时间量之内)时，测距信号中的冲突被检测到。当测距信号中的冲突被检测到时，响应方UE向发起方UE发送指示冲突可能性的消息。用于广播测距信号的可用时间可例如由响应方UE或发起方UE来确定。发起方UE可基于用于广播测距信号的可用时间来发起新测距会话，或者可在具有响应方UE将不参与的可能性的情况下继续测距会话。
交通工具行人 ue 发起测距会话优化

[发明专利]通信网络中的测距方法、装置及系统-CN200910077156.9有效
发明人：操时宜;申书强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：一种通信网络中的测距方法、装置及系统，其包括：从节点向主节点发送速率低于业务速率的粗略测距信号，请求主节点向该从节点返回粗略测距响应信号；并在接收主节点返回的粗略测距响应信号后，根据该粗略测距响应信号得到粗略测距结果，实现相应的测距操作。本发明实施例采用了以低速的粗略测距信号进行测距的实现方案，从而可以在执行测距过程中不再需要暂停或中断其他节点的业务传输过程。而且，本发明实施例提供的测距方案还可以降低实现测距处理的成本。
通信网络中的测距方法装置系统

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