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[发明专利]一种环形种植平台水肥一体化控制系统-CN202210705667.6在审
发明人：张立新;朱凤磊;孟子皓;卜浩然;李贺;马瑞浩;周润猛;郑宇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化控制系统，主要包括环形种植平台水肥一体化设备、控制台、传感器模块以及环形种植平台；其中水肥一体化设备包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥浇灌装置、水肥存储装置；控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择；PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电；传感器模块用于采集位置信号并传输到本方案由控制台保证水肥浇灌装置准确到达种植在环形种植平台上作物的根部，从而实现精准施肥的目的。
一种环形种植平台水肥一体化控制系统

[发明专利]一种水肥一体化设备的施肥精度控制方法及其控制系统-CN201710561751.4有效
发明人：杨琳;吴光星;张丽 -专利权人：中工武大设计研究有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水肥一体化设备的施肥精度控制方法及其控制系统，其方法包括以下步骤：步骤S1：建立水肥一体化设备的施肥精度控制模型；步骤S2：采用分布估计算法求解施肥精度控制模型的最优解。本发明将分布估计算法与水肥一体化设备的施肥精度控制模型相结合，求解出提高水肥一体化设备的控制精度的最优控制过程；与时间控制和PID控制相比较，本发明提出的方法在充分考虑系统结构延时所造成的影响下，采用全过程的控制方式提高设备的控制精度；使得水肥一体化设备在施肥浓度的精度控制上得到了提高，提高了水肥一体化设备的性能。
一种水肥一体化设备施肥精度控制方法及其控制系统

[实用新型]一种茶园水肥一体化技术装置-CN202020603466.1有效
发明人：叶顺城 -专利权人：海丰县绿源春农业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶园水肥一体化技术领域，尤其为一种茶园水肥一体化技术装置，包括水肥一体装置、肥料储料斗、螺旋上料机构、供水泵、水肥一体技术控制装置和高压水泵以及无线土壤养分监测器，所述水肥一体装置的左侧安装有肥料储料斗，所述肥料储料斗的顶部左侧安装有密封盖，所述肥料储料斗的顶部右侧中部嵌入安装有螺旋上料机构，所述螺旋上料机构的顶部安装有第一电机，整体装置结构简单，便于自动化水肥配料混合使用,自动化水肥配料混合使用,实现精准控量水肥一体化的浇灌使用，具有自主监测土壤水分和养分，实现自主水肥一体化浇灌技术管理使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种茶园水肥一体化技术装置

[实用新型]水稻育苗大棚水肥一体化增温装置-CN201920548772.7有效
发明人：徐万勇 -专利权人：佳木斯万晨农业科技开发有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水稻育苗大棚水肥一体化增温装置，它主要由：变频器、离心泵、水管、液肥罐、液肥管、水肥一体化施肥机、肥料管、水肥增温装置、加热管、大棚主管道、沉淀罐等构成。变频器、与离心泵相连接，离心泵、液肥罐分别与水肥一体化施肥机相连接，水肥一体化施肥机与水肥增温装置相连接，水肥增温装置内装有加热管，水肥增温装置的中部装有过滤装置，过滤装置的下端装有沉淀罐，水肥增温装置与大棚主管道相连接该产品由于在水肥一体化装置上增加了水肥增温设备，提高了水肥的温度，促进了稻苗生长，使大棚内稻苗长势整齐均匀，根系健壮，可提前3天出苗，移苗后缓苗快，成活率高。
水肥增温装置水肥一体化大棚离心泵施肥机过滤装置变频器沉淀罐加热管液肥罐主管道本实用新型稻苗生长水稻育苗增温设备肥料管微喷头出苗根系缓苗下端液肥移苗成活率水管整齐主管

[发明专利]一种水肥一体化水肥比调控装置-CN202010633147.X有效
发明人：蔡长青;李琳娜;郭家鼎;唐昕彤;刘辉 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水肥一体化水肥比调控装置，涉及水肥一体化领域。该水肥一体化水肥比调控装置，包括进料机构，所述进料机构的底端固定安装有弯管，弯管的底端固定安装有溶解桶，弯管与溶解桶内部连通，溶解桶的圆周面开设有四个左右贯通的通槽，四个通槽的内部均插接有阻挡机构，溶解桶的上表面圆心位置固定插接有与其内部连通的出液管该水肥一体化水肥比调控装置，通过设置进料机构、溶解桶、密封桶、阻挡机构和U型连接管，达到了可以精准控制水肥比以及较为快速充分的溶解肥料的效果，解决了现有技术中的水肥一体化装置在使用的时候，混合不够精准，
一种水肥一体化调控装置

[发明专利]一种水肥一体化的灌溉系统-CN201810327785.1在审
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体化的灌溉系统，包括工控机、控制器、外设装置、水肥灌溉检测系统、电源模块、EM231、执行系统；所述的控制器上端分别与工控机、EM231相连接，所述的EM231连接压力传感器；所述的控制器左端分别与外设装置、水肥灌溉检测系统相连接；所述的控制器下端与电源模块相连接，所述的电源模块，给一种水肥一体化的灌溉系统供电、保证水肥一体化的灌溉系统正常运行；所述的控制器的右端与执行系统相连接，完成农作物的水肥一体化的灌溉本发明实现精良农业的水肥一体化灌溉系统的智能灌溉，具有水肥一体化的灌溉结构简单、EC/Ph测定方便、使用快捷，实用性强，具有很强的社会使用价值，能够产生很好的经济效益和社会效益。
水肥一体化控制器灌溉系统电源模块检测系统水肥灌溉外设装置工控机连接压力传感器灌溉灌溉结构上端下端左端农作物供电智能保证

[发明专利]一种环形种植平台水肥一体化设备-CN202210717714.9在审
发明人：张立新;朱凤磊;孟子皓;周润猛;李贺;卜浩然;马瑞浩;郑宇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化设备，主要包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置、控制台、环形种植平台；其中旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为环形智能水肥一体化设备的执行装置；其中控制台用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；其中环形种植平台用于种植作物，提高空间利用率。本方案利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现供水、供肥。由控制台保证水肥浇灌装置准确到达作物根部，从而实现对种植在环形种植平台上的作物精准施肥的目的。
一种环形种植平台水肥一体化设备

[发明专利]一种多路水肥一体化控制灌溉系统-CN201811000350.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泰顺派友科技服务有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种多路水肥一体化控制灌溉系统，包括指令发送单元、FPGA切换单元和水肥一体化装置。指令发送单元的电信号连接到FPGA切换单元的输入端，FPGA切换单元的输出端连接水肥一体化装置。FPGA切换单元根据指令控制水肥一体化装置的启停操作。
一种水肥一体化控制灌溉系统

[实用新型]一种基于计算机监控的水肥一体化灌溉系统-CN201720019154.4有效
发明人：孙启玉;刘玉峰;李合营 -专利权人：山东锋士信息技术有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于当地计算机监控的水肥一体化灌溉系统，包括提供软件服务的水肥一体化灌溉软件本体、用于安装水肥一体化灌溉软件本体的控制计算机、用于采集传感器数据的数据采集与控制模块、用于实现灌溉和施肥一体化的水肥设备数据采集与控制模块通过网络与计算机连接本实用新型构思新颖，使用先进的互联网、物联网、大数据、移动应用和人工智能技术，简单、易行、方便、实时性好，组网方便、可靠性高、传输速率快，为水利行业提供了先进的基于当地计算机监控的水肥一体化灌溉系统
一种基于计算机监控水肥一体化灌溉系统

[实用新型]一种简易式水肥一体化滴灌系统-CN201821416352.5有效
发明人：谈敏;陈欠林;贾永林;芦炜;熊波;温逸俊;黄小红;黄剑;张德健;方宇鹏 -专利权人：宜春市农业良种研究所（宜春农业科技园管理委员会）
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业灌溉技术领域，尤其涉及一种简易式水肥一体化滴灌系统。其目的是为了提供一种简易式水肥一体化滴灌系统，操作方便、成本低廉且在使用过程中可以控制水压以及不腐蚀水泵，实现水肥一体化，降低劳动强度，减少生产成本。本实用新型一种简易式水肥一体化滴灌系统，包括：潜水泵、出水管、回流管、盛肥桶、输肥管和滴灌管网。
水肥一体化滴灌系统简易式本实用新型滴灌管网农业灌溉出水管回流管潜水泵盛肥桶输肥管水压水泵生产成本腐蚀

[实用新型]一种沉水植物处理养殖污水后的水肥一体化灌溉装置-CN202223048137.3有效
发明人：胡清泉;赵智勇;杨仁灿;常雅洁;沙茜;李新荣;鲍晓伟;张斌 -专利权人：云南省畜牧兽医科学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水植物处理养殖污水后的水肥一体化灌溉装置，包括污水处理单元和水肥一体化灌溉单元，所述污水处理单元包括生物基质池、曝气池、沉水植物处理池、人工湿地和沉淀池，所述水肥一体化灌溉单元包括增压泵、初级过滤器、二级过滤器、施肥桶和控制面板；本实用新型通过设置污水处理单元和水肥一体化灌溉单元结合使用，不仅能对养殖产生污水进行多级净化处理，减少了废水中的污染物浓度，且净化后的水进入到水肥一化灌溉单元中进行水肥混合对种植地进行灌溉，不仅提高了灌溉效率还有效节约了水资源，将养殖污水无害化处理后和水肥一体化技术结合，打通了种养循环的最后一公里路。
一种植物处理养殖污水水肥一体化灌溉装置

[发明专利]一种水肥一体灌溉管理系统-CN202210424425.X在审
发明人：张子睿;张林霞 -专利权人：安徽大旭智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体灌溉管理系统，属于水肥一体化技术领域，包括数据采集模块、分析模块和服务器；所述数据采集模块用于进行数据采集，并建立监控模型；所述分析模块用于对采集的数据进行分析，具体方法包括：获取监控模型，根据监控模型获取土壤检测信息和种植物图像信息，对土壤检测信息和种植物图像信息进行综合评分，通过数据采集模块和分析模块之间的相互配合，实现对水肥一体化的科学管理，降低对种植户的水肥一体化管理水平要求，同时降低专家的工作量和工作强度，便于水肥一体化的快速、全面推广；通过识别水肥灌溉方案上的标签，区别不同的水肥灌溉方案，便于对重点的水肥灌溉方案进行重点关注。
一种水肥一体灌溉管理系统

[发明专利]水肥一体化喷灌方法及水肥一体化加工喷洒装置-CN202310330914.3在审
发明人：邹帅;黄何;窦明远;杨靖;冯清;李振鹏;滕家皇;曾令威;颜东梅;李军;杨茂立;游春成;麦子维;黄福川 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种水肥一体化喷灌方法及水肥一体化加工喷洒装置，其中，水肥一体化喷灌方法，包括以下步骤：S10将畜禽养殖场收集畜禽养殖废弃物通过消化方法加工成水肥；S20通过喷洒设备吸附步骤S10的水肥；S30通过喷洒设备喷洒水肥至农田。
水肥一体化喷灌方法加工喷洒装置

[发明专利]一种农业物联网技术在水肥一体化的应用-CN201910706158.3在审
发明人：陈利;杨广灿;高秀娟;张夏云;单晓丽 -专利权人：北京中农绿源工程技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业物联网技术在水肥一体化的应用，包括农业物联网的应用，数据收集中心通过信息处理模块将数据传输至信息发送模块，涉及农业物联网与水肥一体化技术领域。该农业物联网技术在水肥一体化的应用，通过农业物联网的应用，数据收发中心的第一传输通过和第二传输通道进行双通道传输，可以将不能良好的将水肥一体化和农业物联网进行联合并融入到耕作中，这样方便了工人的使用，让耕作速度大幅度提升，在速度提升的同时维持的成本不变，这样让使用者可以既保证工作质量还能保证工作速度，利于人们使用，这解决了目前现有的农业物联网技术在水肥一体化的应用不能良好的将水肥一体化和农业物联网进行融合使用。
农业物水肥一体化联网技术联网应用耕作数据收集中心信息处理模块信息发送模块双通道传输传输通道数据传输数据收发速度提升保证传输合并融合融入

[发明专利]一种果园栽种的水肥一体化管理系统-CN202211574297.3在审
发明人：黄丽娜;程世敏;赵增贤;魏守兴;魏军亚 -专利权人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了农业种植技术领域的一种果园栽种的水肥一体化管理系统，包括控制面板和位于果树之间的水肥一体化模块，水肥一体化模块包括管道灌溉系统和与管道灌溉系统连通的水肥池和发酵池，管道灌溉系统包括埋在地面下的若干地下管道和安装在地下管道上并与其连通的若干喷头，喷头位于地面上并处于相邻的果树之间；通过控制面板控制水肥一体化模块，通过水肥池将不同含量的肥料和灌溉水混合，得到水肥，通过喷头将其排出，使其在果树从开花到果实成熟的不同时期，同时满足果树对水分和肥料的需求
一种果园栽种水肥一体化管理系统