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[实用新型]一种物料架-CN202221810226.4有效
发明人：杨宗敏;韩守亮;戚元叶 -专利权人：青岛海尔智慧电器设备有限公司;青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线生产技术领域，公开一种物料架，其包括基架、承托架、水平导轨、竖直导轨、中框、水平驱动件和竖直驱动件，承托架用于承托物料；水平导轨设置于基架上；竖直导轨与承托架连接，中框的一侧设置有与水平导轨滑动配合的水平滑块，中框的另一侧设置有与竖直导轨滑动配合的竖直滑块；水平驱动件用于驱动水平滑块沿水平导轨移动；竖直驱动件，用于驱动竖直导轨沿竖直滑块移动。通过水平驱动件驱动水平滑块沿水平导轨移动，能够调节承托架在水平方向的位置，通过竖直驱动件驱动竖直导轨沿竖直滑块移动，能够调节承托架在竖直方向的位置，从而可以将承托架调整到易于操作员操作的位置，消除动作浪费
一种物料

[外观设计]水平导轨-CN202030234396.2有效
发明人：金源鸿;成波 -专利权人：金源鸿;成波
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水平导轨。2.本外观设计产品的用途：水平导轨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水平导轨

[发明专利]一种用于舞台的反声罩-CN202210805896.5在审
发明人：高敬东;王有德;高松松;王强;肖瑞磊 -专利权人：北京金东高科科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04B1/99 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舞台的反声罩，包括反声罩本体、平移支架、升降驱动机构、水平驱动机构以及水平导轨，升降驱动机构的下端与水平导轨连接并驱动水平导轨升降运动，平移支架上安装有滚轮，滚轮设置在水平导轨上，水平驱动机构与平移支架连接且能驱动平移支架通过滚轮沿水平导轨水平运动本发明的反声罩，通过设置升降驱动机构、平移支架、水平导轨以及水平驱动机构，可通过升降驱动机构驱动水平导轨上下升降运动，可以通过水平驱动机构驱动平移支架沿水平导轨横向水平运动，反声罩本体自身可转动的设置在平移支架的底座
一种用于舞台反声罩

[实用新型]一种用于舞台的反声罩-CN202321197456.2有效
发明人：高敬东;王有德;高松松;王强;肖瑞磊 -专利权人：北京金东高科科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B1/99 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于舞台的反声罩，包括反声罩本体、平移支架、升降驱动机构、水平驱动机构及水平导轨，升降驱动机构的下端与水平导轨连接并驱动水平导轨升降运动，平移支架上安装有滚轮，滚轮设置在水平导轨上，水平驱动机构与平移支架连接且能驱动平移支架通过滚轮沿水平导轨水平运动本实用新型的反声罩，通过设置升降驱动机构、平移支架、水平导轨以及水平驱动机构，可通过升降驱动机构驱动水平导轨上下升降运动，通过水平驱动机构驱动平移支架沿水平导轨横向水平运动，反声罩本体自身可转动的设置在平移支架的底座
一种用于舞台反声罩

[实用新型]一种用于供四向车穿梭行走的翻转式连接导轨机构-CN202122944716.5有效
发明人：郭楚斌;黄海杰;肖志国;吴培钦;黄彬彬;张磊 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于供四向车穿梭行走的翻转式连接导轨机构，包括第一水平固定导轨、第二水平固定导轨和设于第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间的翻转导轨，第一水平固定导轨上设有用于驱动翻转导轨在第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间翻转的翻转驱动装置在正常使用，翻转导轨与第一水平固定导轨和第二水平固定导轨相接驳，此时四向车可在第一水平固定导轨、第二水平固定和翻转导轨上自由穿梭行走，在出现火情时，翻转驱动装置驱动翻转导轨翻转并打断第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间的连接
一种用于穿梭行走翻转连接导轨机构

[实用新型]一种应用于3D打印机的驱动机构-CN202020701336.1有效
发明人：魏宇廷 -专利权人：支点实业（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B29C64/236 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于3D打印机的驱动机构，所述3D打印机包括机体、喷头组件、水平升降台，所述驱动机构用于驱动喷头组件，所述驱动机构包括与升降台平行的第一水平导轨以及第二水平导轨，所述第二水平导轨固定安装在机体上，所述第一水平导轨通过滑动座安装在第二水平导轨上，所述第一水平导轨通过滑动座可沿着第二水平导轨滑动，所述喷头组件安装在第一水平导轨上并可沿着第一水平导轨滑动，所述驱动机构还包括皮带、第一电机以及第二电机，所述皮带呈“H”型布置，本实用新型中驱动机构，采用一个驱动机构可以实现喷头组件双向驱动，结构紧凑，安装方便。
一种应用于打印机驱动机构

[发明专利]一种自带购物箱的机械手-CN201910200472.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套、购物箱组件，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构、购物箱组件在移动竖直导轨上移动
导轨竖直导轨移动水平固定水平购物箱机械手移动马达驱动上移动导套马达抓取机构自带机械手控制器终端无人看守旋转马达贴片机取物竖直货架顾客销售

[实用新型]一种取料机构-CN202120843441.3有效
发明人：扶志新;徐浩航 -专利权人：宁波码实智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料机构，包括立柱、悬臂、竖直导轨、夹爪和取料驱动装置，所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂固定连接在所述立柱的上端，所述竖直导轨与所述悬臂沿水平方向滑动连接，所述取料驱动装置分别与所述竖直导轨以及所述夹爪传动连接，所述取料驱动装置用于分别驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动以及驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动；所述取料驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述竖直导轨传动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动；所述取料驱动装置包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述夹爪传动连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动。
一种机构

[实用新型]车载式小型堆垛机-CN201720326322.4有效
发明人：王建春 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载式小型堆垛机，包括车厢；在车厢内安装有货架，在车厢上位于相邻的货架之间安装有水平导轨，在水平导轨上安装有水平驱动机构，在水平导轨上设有由水平驱动机构驱动的水平底座，在水平底座上安装有垂直导轨，垂直导轨上滑动的设有载物平台，在水平底座与载物平台之间设有垂直驱动机构；在车厢外设有垂直延伸导轨，垂直延伸导轨与垂直导轨位于同一垂直平面内。
车载小型堆垛

[发明专利]运输装置及其翻转式转移机构-CN201710980074.X在审
发明人：黄知金;颜冬辉 -专利权人：东山电池工业（中国）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：运输装置包括水平驱动部、水平引导部、水平运输板。水平引导部具有第一引导轨及第二引导轨，水平运输板上分别设有与第一引导轨及第二引导轨对应的第一滑块及第二滑块，水平运输板通过第一滑块及第二滑块沿水平方向往复滑动于第一引导轨及第二引导轨上，水平运输板位于第一引导轨与第二引导轨之间水平传送带卷绕于水平驱动电机的输出端与水平传送定滑轮之间，水平传送带通过水平驱动电机的驱动绕水平传送定滑轮转动，水平运输板通过夹持件夹持于水平传送带上。本发明的运输装置，通过设置水平驱动部、水平引导部、水平运输板，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对物体平稳的运输。
运输装置及其翻转转移机构

[实用新型]一种多配件同步锁固的锁付装置-CN202021151591.X有效
发明人：陈荣;阳斌;陈振海 -专利权人：祥鑫科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多配件同步锁固的锁付装置，包括水平基板、水平驱动气缸、水平导轨组、缓冲限位组件、安装架、垂直导轨组、垂直丝杆、垂直伺服电机、安装块、锁付组件、物料检测器；水平导轨组由两根平行安装在水平基板上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件；安装架安装在水平导轨组上，安装架可沿水平导轨组滑支；水平驱动气缸安装在水平基板上，水平驱动气缸的主轴与安装架相连，可以驱动安装架在水平导轨组上运动。
一种配件同步装置

[实用新型]一种适用于小空间的拆垛设备-CN202221250739.4有效
发明人：胡晨辉 -专利权人：合肥市诚盈自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种适用于小空间的拆垛设备，包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨、以及为水平导轨提供支撑的底架和为竖直导轨提供支撑的立架、叉取结构、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：立架滑动装配在水平导轨上，立架与第一驱动机构连接并可在第一驱动机构的驱动下在水平导轨上往复移动；叉取结构滑动装配在竖直导轨上，叉取结构与第二驱动机构连接并可在第二驱动机构的驱动下在竖直导轨上往复移动，叉取结构包括与竖直导轨滑动装配的护板和与护板固定装配的货叉，货叉位于水平导轨的正上方。
一种适用于空间设备

[发明专利]一种带升降购物箱的机械手-CN201910245829.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升降购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套、购物箱组件，其中购物箱组件包括购物箱、购物箱电磁阀、购物箱安装座导套、升降机构，固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构、购物箱组件在移动竖直导轨上移动。
购物箱导轨竖直导轨移动水平固定水平机械手移动导套马达驱动上移动马达抓取机构升降终端机械手控制器升降机构无人看守旋转马达组件包括安装座电磁阀取物竖直货架顾客销售

[发明专利]一种用于无人商店的机械手-CN201910162774.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人商店的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构在移动竖直导轨上移动，
导轨竖直导轨移动水平固定水平机械手移动马达驱动上移动导套马达抓取机构机械手控制器终端机械手运动无人看守旋转马达自动生成顾客贴片机取物竖直货架销售

[实用新型]医用升降式过床推车-CN200620119705.6无效
发明人：华晓度 -专利权人：华晓度
申请日： 2006-06-10 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：一种医用升降式过床推车，包括床架和设于床架上的多块床板，还包括设于床架和床板之间驱动床板分别做垂直运动和水平运动的水平驱动装置和垂直驱动装置。其中，所述垂直驱动装置包括垂直导轨和垂直电机，所述垂直导轨设于床架上，所述垂直电机设于垂直导轨和床架之间。所述水平驱动装置包括水平导轨和水平电机，所述水平导轨设于床板下垂直导轨上，所述水平电机设于水平导轨和床板之间。
医用升降推车

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