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[发明专利]新型平行搬运机械手-CN201210013839.X无效
发明人：邹建炀;李怡旸 -专利权人：邹建炀;李怡旸
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型平行搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，其特征是：所述机械手支架上固定有水平滑轨及沿其水平滑动的水平滑块，所述水平滑块上固定有垂直滑轨，以及沿垂直滑轨滑动的垂直滑块，所述垂直滑块的底部设有夹持气缸水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块形成一组从动部件，实现了在水平的滑动过程中也可同时进行垂直滑动，相互之间没有影响；伺服马达的出力轴将旋转力传导给凸轮随动器固定板，并带动它旋转，最终带动垂直滑块按照轨迹靠模板上的倒“U”形的弧形槽的轨迹完成动作，夹持气缸配合做相应的开合动作，完成相应的物品水平方向搬运。
新型平行搬运机械手

[实用新型]新型平行搬运机械手-CN201220020412.8有效
发明人：邹建炀;李怡旸 -专利权人：邹建炀;李怡旸
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平行搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，其特征是：所述机械手支架上固定有水平滑轨及沿其水平滑动的水平滑块，所述水平滑块上固定有垂直滑轨，以及沿垂直滑轨滑动的垂直滑块，所述垂直滑块的底部设有夹持气缸水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块形成一组从动部件，实现了在水平的滑动过程中也可同时进行垂直滑动，相互之间没有影响；伺服马达的出力轴将旋转力传导给凸轮随动器固定板，并带动它旋转，最终带动垂直滑块按照轨迹靠模板上的倒“U”形的弧形槽的轨迹完成动作，夹持气缸配合做相应的开合动作，完成相应的物品水平方向搬运。
新型平行搬运机械手

[发明专利]一种电缆沟盖板路面模拟装置-CN202111320052.3在审
发明人：杨宇轩;张巍;张任驰;王颂;赵林杰;李锐海;刘旭;肖易易 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
一种电缆沟盖板路面模拟装置

[实用新型]一种自动面料柜-CN201820831009.0有效
发明人：金火;曹海荣;叶建宝;池慧杰;叶成锋;余贤贵;黄昆朋 -专利权人：温州忆捷科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H75/16 文献下载
摘要：该面料柜的收布撑起机构包括收布轴、顶布横撑板、水平滑移组件以及竖直滑移组件，水平滑移组件包括水平气缸、水平导轨以及水平滑块，水平气缸与水平滑块相连接，水平滑块与水平导轨滑移配合，竖直滑移组件包括竖直气缸、竖直滑块以及竖直导轨，竖直气缸与顶布横撑板相连接，竖直导轨与水平滑块相连接，竖直滑块与竖直导轨滑移配合，顶布横撑板与竖直滑块相连接。该自动面料柜通过对收布撑起机构进行结构设计，使其采用竖直方向和水平方向相互结合的运动方式实现动作，可以改变空间的灵活性，避免受到结构限制而导致其功能受到影响。
水平滑块面料竖直导轨竖直滑块横撑板顶布收布竖直滑移配合滑移组件竖直气缸水平导轨水平滑移水平气缸撑起本实用新型空间灵活性结构限制使用性能运动方式组件包括

[实用新型]集成灶进气箱组件表面均匀喷塑装置-CN201920465179.6有效
发明人：沈志明 -专利权人：海宁市华意达金属制品有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了集成灶进气箱组件表面均匀喷塑装置，包括装置底座、安装板、旋转装置、夹件装置、滑柱、顶座、竖直滑块、水平滑杆、水平滑块、垂直滑杆、喷枪滑块和静电喷枪，装置底座的上侧的四角处设有滑柱，装置底座的上侧设有安装板，安装板的中心安装旋转装置，旋转装置两侧的安装板上分别设有夹件装置，滑柱的顶端设有顶座，滑柱的内侧安装竖直滑块，左右两侧的竖直滑块之间安装水平滑杆，水平滑杆上安装水平滑块，前后两侧的水平滑块之间设有垂直滑杆，垂直滑杆上安装喷枪滑块，喷枪滑块上安装静电喷枪，本实用新型便于操作，同时静电喷枪活动灵活，易于操作，从而使塑粉喷涂更加均匀。
安装板滑柱垂直滑杆静电喷枪竖直滑块水平滑杆水平滑块旋转装置装置底座滑块喷枪本实用新型夹件装置顶座喷塑装置塑粉喷涂中心安装组件表面左右两侧集成灶进气箱四角处灵活

[实用新型]怠速马达机芯上下壳体鸳鸯扣互锁机构-CN202022064773.X有效
发明人：曾联康;钱云峰;郑利秋;郑利杰;伍敏;陈帆 -专利权人：浙江优博汽车部件有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：它包括机台，所述的机台下方设有两个相互平行的竖直滑块，每个竖直滑块上连接有一个能驱动竖直滑块沿竖直方向升降的竖直驱动器，两个竖直滑块之间用两根相互平行的水平滑轨固定连接，两根水平滑轨上套接有两个相互对置的水平滑块，两个水平滑块连接有能使两个水平滑块相互靠近或远离的滑块开合器，每个水平滑块上设有一个锁套。
马达机芯上下壳体鸳鸯互锁机构

[实用新型]一种制袋下模具升降装置-CN201822208322.1有效
发明人：张礼存;王震;王延强;彭华宝 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种制袋下模具升降装置，包括驱动器、水平导轨、水平滑块、连杆、下模具、竖直滑块和竖直滑轨，水平滑块可滑动地设置于水平导轨上，驱动器与水平滑块连接、用于驱动水平滑块在水平导轨上往复运动，竖直滑块与下模具连接，竖直滑块可滑动地设置于竖直滑轨上，连杆的一端铰接于水平滑块上，连杆的另一端铰接于下模具上。本实用新型提供的制袋下模具升降装置，采用驱动器带动连杆滑块机构驱使下模具实现升降运动，由于驱动器水平放置，通过连杆滑块将水平运动转化为下模具的竖直升降运动，充分利用水平方向空间，节约了设备下部垂直方向上的空间
水平滑块下模具驱动器制袋下模具升降装置竖直滑块水平导轨本实用新型可滑动地竖直滑轨铰接连杆滑块机构竖直升降运动水平方向空间紧凑型气缸驱动器带动连杆滑块升降运动水平运动驱动节约维修转化

[实用新型]一种移印装置-CN202122589763.2有效
发明人：习业平;汪强 -专利权人：中山骏腾塑胶制品有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移印装置，包括：基座；立柱，设置在基座上；水平滑轨，设置在立柱上，水平滑轨上开设有沿左右方向延伸的滑槽；水平滑块，与滑槽滑动配合；升降杆，设置在水平滑块上；印头，设置在升降杆下端；左拉动机构和右拉动机构，分别设置在水平滑轨的左右两端，左拉动机构和右拉动机构用于分别拉动水平滑块滑动；升降机构，设置在水平滑轨上，升降机构用于驱动升降杆下降；应用上述装置能够有效提升玩具移印速度。
一种装置

[实用新型]开关柜柜体结构-CN201420020730.3有效
发明人：陈建策;谷杨送 -专利权人：万电电气股份有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜柜体结构，当柜门关闭时，门轴两端的两个滑块位于两个水平滑槽靠近开口的两个端部，挡板将滑块限制于水平滑槽内，防止滑块脱离水平滑槽，当需要打开柜门时，绕门轴翻转门板至与连接板平行位置，将门板向水平滑槽的滑移方向推移，滑块于水平滑槽内滑动至末端，末端的挡板防止滑块脱离水平滑槽，同时门板贴合于连接板，结构简单，使用方便，打开的柜门隐藏于连接板，占据空间小，不影响工作人员的通行以及检修。
开关柜结构

[发明专利]镜头位移调整装置-CN201010275880.5在审
发明人：唐文天 -专利权人：深圳雅图数字视频技术有限公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G03B5/04 文献下载
摘要：一种镜头位移调整装置，用于调整镜头的位置，包括壳体、与镜头相连的垂直滑块、垂直调整机构、与镜头相连的水平滑块、水平调整机构以及两个马达，所述水平滑块、垂直滑块由壳体底面依次置于中空的壳体中，垂直调整机构与垂直滑块连接，水平调整机构与水平滑块连接，所述两个马达分别控制垂直调整机构及水平调整机构。
镜头位移调整装置

[实用新型]一种模具的脱离装置-CN202120327160.2有效
发明人：郑东;郑明洪;王兴成 -专利权人：上海铭嵌模塑科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本申请涉及模具技术领域，公开了一种模具的脱离装置，其包括有针头，针头连接有驱动其与产品相分离的脱离机构和动力机构，脱离机构包括有与动力机构相连接水平滑块，以及用于连接水平滑块和针头的竖直滑块，且水平滑块与竖直滑块构成斜面抵接配合动力机构驱动水平滑块滑移运动，水平滑块运动的同时驱动竖直滑块滑移运动，竖直滑块运动的同时可以带动针头完成顶升或者退回运动，即利用斜面抵接驱动的方式，实现水平方向的驱动运动转化为针头的顶升运动或者是退回运动的目的
一种模具脱离装置

[实用新型]一种铝板带生产的边条去边装置-CN201921177616.0有效
发明人：蒋就文 -专利权人：佛山市三英铝业有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铝板带生产技术领域，尤其为一种铝板带生产的边条去边装置，包括底板和裁剪箱体，所述底板是矩形板体，所述底板顶面的中部垂直固定有龙门架，所述龙门架的一侧通过升降导向套活动嵌合有水平导轨，所述水平导轨的中部活动嵌合有第一水平滑块和第二水平滑块，水平导轨的两端安装有轴承座，两个轴承座通过轴承活动贯穿有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆螺合连接所述第一水平滑块，所述第二丝杆螺合连接所述第二水平滑块，本实用新型通过在水平导轨上嵌合第一水平滑块和第二水平滑块，两个水平滑块分别在丝杆的转动下沿着水平导轨的另一端进行平移，带动与之连接的裁剪箱体独立的进行水平调节，对铝板带的裁剪宽度进行精确控制。
一种铝板带生产边条去边装置

[实用新型]一种塑料座椅注塑模具-CN202220144761.4有效
发明人：李晓华 -专利权人：厦门盛宏欣科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种塑料座椅注塑模具，包括动模机构、定模机构和斜抽芯机构，斜抽芯机构位于所述定模机构上，定模机构包括定模型腔板，斜抽芯机构包括倾斜滑块、水平滑块和第一气缸，倾斜滑块和水平滑块均滑移连接于定模型腔板内，倾斜滑块的滑移方向倾斜，水平滑块的滑移方向水平设置，第一气缸的缸体安装在定模型腔板的外壁上且活塞杆与水平滑块连接，第一气缸用于驱使水平滑块平移，平移滑块远离第一气缸的一侧与倾斜滑块滑移卡接，平移滑块相对于倾斜滑块的滑移方向与倾斜滑块相对于定模型腔板的滑移方向互相垂直
一种塑料座椅注塑模具

[发明专利]一种瓜子装袋装置-CN201810834650.4在审
发明人：秦新民 -专利权人：平顶山市秦新民食品有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种瓜子装袋装置，包括移料机构和塑料袋打开机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述水平滑块上竖直设置有竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有竖直滑块，竖直滑块通过设置在水平滑块上的第一气缸带动其滑动，所述水平滑块上设置有推力臂，所述推力臂的一端设置有推板，另一端与水平滑块固定连接，所述推板下方设置有移动轮，所述塑料袋打开机构包括底座
水平滑块塑料袋吸盘移料机构瓜子滑动设置竖直滑轨竖直滑块水平滑轨装袋装置承载板推力臂限位槽推板底座包装袋位置调节组件气缸带动竖直设置相邻侧壁一端设置移动轮滑动立柱气缸推入支腿支撑

[实用新型]一种可升降的键盘托架结构-CN201720489177.1有效
发明人：张铁石 -专利权人：武汉华夏星光工业产品设计有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降的键盘托架结构，其底座对称设置有底座槽，底座槽一侧设置有竖向滑轨连接件，底座槽内设置有穿过底座槽的竖向滑轨，竖向滑轨内设置有竖向滑块，竖向滑块与竖向滑轨滑动配合；竖向滑块上端固定连接有用于承托键盘的键盘托板底座上端面两侧对称设置有水平滑轨，水平滑轨内均设置有与水平滑轨滑动配合的水平滑块，水平滑块与盖板滑动配合。两个水平滑块均转动连接有轴承；键盘托板下端面对称设置有两个斜坡脚垫；斜坡脚垫与轴承滚动配合。本实用新型通过复合式的滑轨结构，可灵活调整键盘上的防尘盖板，且可通过盖板及水平滑块配合斜坡脚垫调整键盘托板的高度。
竖向滑轨水平滑块底座槽对称设置滑动配合键盘托板竖向滑块水平滑轨盖板脚垫斜坡键盘本实用新型键盘托架可升降底座底座上端面防尘盖板滑动连接滑轨结构灵活调整上端固定轴承滚动转动连接复合式连接件下端面承托遮盖轴承配合穿过