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[实用新型]水平摆送机构-CN201922429020.1有效
发明人：吴长江;何庆洋;黄耀明;于跃;张树财 -专利权人：大连东方专用机床有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：水平摆送机构，机座上安装有油缸和滑座，与油缸相配的活塞杆外端头与齿条相接，齿条与滑座滑动配合，机座上通过轴承座和轴承支撑有下转轴，下转轴的一端固定有与齿条相啮合的第一齿轮，下转轴的另一端固定有第二齿轮，两个相互平行的摆臂下端与下转轴相接，摆臂上端与上转轴相接，上转轴与下转轴平行设置，摆臂上安装有过渡轴，过渡轴上安装有第三齿轮和第一齿形轮，第三齿轮与的第二齿轮齿合，上转轴的一端固定安装有第二齿形轮，第二齿形轮与第一齿形轮之间套装有齿形带
水平机构

[实用新型]水平摆辊机构-CN200920254503.6无效
发明人：谢更新;王磊 -专利权人：运城制版印刷机械制造有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印刷复合机械的组件，具体为一种水平摆辊机构。解决现有印刷设备张力机构小张力的检测不准确的问题。结构包括固定在印刷墙板上的支撑轴、导向辊，支撑轴上水平设置有摆臂，摆臂一端设摆辊，另一端有设平衡轴，摆臂由气缸驱动。与现有的张力机构相比，本实用新型将摆臂水平放置，摆臂的另一端安装平衡轴，摆臂和摆动辊的重量通过与平衡轴相等。这样摆臂在摆动过程中消除了自身重力的影响，能精确检测出料膜小张力的细微变化，这样使反馈调节更准确。
水平机构

[实用新型]多轴式摆臂机器人-CN201620341932.7有效
发明人：谢传海 -专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的多轴式摆臂机器人。多轴式摆臂机器人，包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，所述摆臂水平移动机构包括水平导轨、水平拖板、水平传动机构和水平伺服电机，水平导轨固定在机身的上部，摆臂通过水平拖板坐于水平导轨上，且摆臂外端延伸出机身外，水平伺服电机通过水平传动机构带动所述水平拖板，其特征是，所述摆臂包括摆臂前段和摆后段，摆臂前段安装有抓料手，摆臂后段安装在水平拖板上，摆臂前段和摆臂后段之间设置有摆臂前段旋转机构
多轴式摆臂机器人

[发明专利]水平向摆体的开锁摆系统-CN201610132946.2有效
发明人：朱小毅;庄灿涛;杨晨光;庄奕;李跃进;李江;叶鹏;周银兴;陈阳;崔仁胜;林湛 -专利权人：北京吉利客科技股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种水平向摆体的开锁摆系统，包括开锁摆组件、用于锁定摆锤的锁芯、用于支撑锁芯的支撑件，摆锤上开有与该锁芯对应的锁槽，开锁摆组件包括开锁摆调整件、连接件、锁舌，该开锁摆调整件通过该连接件与该锁舌相连接，开锁摆调整件驱动该连接件、锁舌沿锁摆方向移动，当该锁舌抵推该锁芯使其抵入该摆锤上的锁槽时，摆体锁定；开锁摆调整件驱动该连接件、锁舌沿解锁方向移动，当该锁舌与该锁芯不相抵接时，该锁芯脱离该摆锤上的锁槽，摆体解锁。本发明能够实现水平向摆体的开、锁摆，特别是能够保证地震计受到剧烈震动时，仍然可靠锁摆，有效保护摆体簧片，保证了地震计的检测精度。
水平开锁系统

[实用新型]水平向摆体的开锁摆系统-CN201620181062.1有效
发明人：朱小毅;庄灿涛;杨晨光;庄奕;李跃进;李江;叶鹏;周银兴;陈阳;崔仁胜;林湛 -专利权人：北京吉利客科技股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水平向摆体的开锁摆系统，包括开锁摆组件、用于锁定摆锤的锁芯、用于支撑锁芯的支撑件，摆锤上开有与该锁芯对应的锁槽，开锁摆组件包括开锁摆调整件、连接件、锁舌，该开锁摆调整件通过该连接件与该锁舌相连接，开锁摆调整件驱动该连接件、锁舌沿锁摆方向移动，当该锁舌抵推该锁芯使其抵入该摆锤上的锁槽时，摆体锁定；开锁摆调整件驱动该连接件、锁舌沿解锁方向移动，当该锁舌与该锁芯不相抵接时，该锁芯脱离该摆锤上的锁槽，摆体解锁。本实用新型能够实现水平向摆体的开、锁摆，特别是能够保证地震计受到剧烈震动时，仍然可靠锁摆，有效保护摆体簧片，保证了地震计的检测精度。
水平开锁系统

[实用新型]水平摆头机构及具有该水平摆头机构的装置-CN202020192725.6有效
发明人：赖伴来;庞亚鹏 -专利权人：深圳市联创科技集团有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水平摆头机构及具有该水平摆头机构的装置，该水平摆头机构包括：立柱组件，其包括立柱和相对该立柱固定设置的第一齿轮，该第一齿轮的外周部分是有齿部、部分是无齿部；和，支架组件，其包括与该第一齿轮的有齿部啮合、能够相对第一齿轮水平转动的第二齿轮，使得该支架组件能够相对该立柱组件水平摆动。该装置包括机体，该机体具有固定部分和相对该固定部分能够水平摆动的摆动部分；还包括如上所述的水平摆头机构，用于连接该摆动部分和该固定部分。能够改善机体在转动过程中的平稳性。
水平机构具有装置

[发明专利]超低频水平折叠摆-CN95100952.4无效
发明人：罗俊;吴书朝;范淑华 -专利权人：华中理工大学
申请日： 1995-03-07 - 公布日： 1995-10-11 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明所述超低频水平折叠摆由中间摆盘及两边的连接杆构成，中间摆盘的两端分别接在两端连接杆的撞击中心上。
低频水平折叠

[实用新型]自动麻将桌的叠推上升组件-CN200920195489.7无效
发明人：黄俊波 -专利权人：黄俊波
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：自动麻将桌的叠推上升组件，包括上升模块和水平推动模块，水平推动模块包括电机齿轮、摆臂凹凸轮、水平推板、水平导柱和水平滑块，电机齿轮驱动摆臂凹凸轮，摆臂凹凸轮通过推牌摆臂与水平滑块连接，水平滑块安装在水平导柱上，水平推板与水平滑块连接；所述的上升模块上升导柱、上升推板和上升摆臂，上升推板与上升摆臂连接，上升推板安装在上升导柱上，上升摆臂与摆臂凹凸轮连接；所述的电机齿轮与摆臂凹凸轮啮合连接。
自动麻将桌上升组件

[发明专利]摆臂长度调节装置及成对空气弹簧扭摆疲劳试验装置-CN201510348550.7有效
发明人：曹建平 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：摆臂长度调节装置能够实现摆臂长度的无级调节，机架为四立柱框架式结构，工作台设置在机架内，左摆臂和右摆臂分别固定在工作台的左端和右端且左摆臂的水平中心线和右摆臂的水平中心线均与工作台的水平中心线对齐，左摆臂上装有垂直于左摆臂的摆动轴，摆动轴设置在左摆臂的水平中心线上，左摆臂可绕摆动轴摆动，摆动轴上装有水平调节摆动轴位置的水平螺杆调节装置，水平螺杆调节装置固定在机架上，水平螺杆调节装置可推动摆动轴沿左摆臂的水平中心线移动调节左摆臂的摆动半径，右摆臂的自由端装有滚动装置，滚动装置置于滚动座中，滚动座固定在机架的外侧，滚动装置随右摆臂的摆动在滚动座中滚动。
左摆臂摆动轴水平中心线右摆臂水平螺杆调节滚动装置滚动座工作台摆动摆臂长度调节成对空气弹簧扭摆疲劳试验立柱框架水平调节无级调节移动调节装置固定对齐自由端摆臂左端垂直滚动

[发明专利]一种生活污水处理装置及关键部件制造-CN201910659109.9在审
发明人：马捷;马绍成;马腾 -专利权人：徐州筱翔知识产权服务有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活污水处理装置及关键部件制造，其中所述水平摆臂包括：水平摆臂U型壳、竖直转动轴、竖直转动轴夹块、水平转动轴、环形散热管组、进水口电磁阀、水平摆臂进水口、出水口电磁阀、水平摆臂出水口；所述水平摆臂U型壳两侧壳身之间设有水平转动轴，水平转动轴与水平摆臂U型壳转动连接；所述环形散热管组套接在水平转动轴两端，且环形散热管组位于水平摆臂U型壳内部，环形散热管组的一侧设有水平摆臂进水口，环形散热管组的另一侧设有水平摆臂出水口；所述水平摆臂进水口和水平摆臂出水口均与环形散热管组贯通连接。
水平摆臂散热管水平转动轴生活污水处理装置出水口进水口竖直转动轴关键部件出水口电磁阀进水口电磁阀工作效率高贯通连接转动连接夹块壳身套接制造

[实用新型]一种非对称平衡摆动装置-CN201520167675.5有效
发明人：罗正斌 -专利权人：罗正斌
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非对称平衡摆动装置，它包括有基座、立柱、主水平摆杆、副水平摆杆，其中，立柱底部固定在基座上，主水平摆杆中心处活动铰接在立柱顶部一侧的主销轴上，主水平摆杆一端设有主配重，主水平摆杆另一端活动铰接有副水平摆杆，副水平摆杆一端设有副配重，另一端活动铰接有小水平摆杆，小水平摆杆两端设有相同重量的环形配重。
一种对称平衡摆动装置

[实用新型]给汤机-CN201320228601.9有效
发明人：朱红宾 -专利权人：朱红宾
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。
给汤机

[实用新型]激光投线仪的摆体机芯装置-CN202021277153.8有效
发明人：李小娟;余江 -专利权人：珠海镭沃科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光投线仪的摆体机芯装置，包括激光模组，摆体架，基座，所述摆体架包括有中空的摆架外框和中空的摆架内框，该摆架内框与摆体架固定连接；所述激光模组包括水平激光模组和垂直激光模组，所述水平激光模组通过摆架内框设置在摆体架内，所述摆架内框与该水平激光模组固定连接；所述垂直激光模组和所述摆体架固定连接，该摆体架内设有导线板，该导线板分别与水平激光模组、垂直激光模组电连接；所述摆架外框通过水平激光模组与所述摆体架连接，该摆架外框通过轴承与摆架内框连接；所述摆体架底部设置有控制摆体晃动的阻止装置。本实用新型功能齐全，结构合理，解决了投射激光线亮暗不均匀的一种激光投线仪的摆体机芯装置。
激光投线仪机芯装置

[实用新型]一种移动终端拍照调节装置-CN201621035321.6有效
发明人：徐鸿飞 -专利权人：天津广康电子信息技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动终端拍照调节装置，包括存摆臂件，所述存摆臂件的左端铰接有水平摆臂，所述水平摆臂的左端通过轴贯穿和纵向摆臂铰接，所述水平摆臂的左端前侧的外表面设有壳体，且壳体的内部套接轴的前端，所述水平摆臂的内部从前到后依次设有卡位圆片、棘轮、限位圆片、连接件和弹簧，且卡位圆片、棘轮、限位圆片、连接件和弹簧都被轴贯穿，所述连接件、卡位圆片与棘轮固定连接，所述卡位圆片的外圆外表面设有与水平摆臂卡接的卡位件，所述水平摆臂的后侧设有套接在轴的后端的换位手拉帽，通过水平摆臂和纵向摆臂支撑胳膊，减轻了胳膊的负担。
一种移动终端拍照调节装置

[发明专利]摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构及其使用方法-CN202310530116.5在审
发明人：罗丹;刘嘉乐;周子博;麻凯;陈佳乐;张剑 -专利权人：河北圣昊光电科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构及其使用方法，基准点定位机构，包括：长臂销轴座，设置有长臂销轴；销轴座滑动机构，用于驱动长臂销轴座在水平方向滑动；水平角摆臂机构，包括：水平角摆臂、水平角摆臂定位滑块，以及水平角摆臂驱动机构；水平角摆臂定位滑块上设置有供长臂销轴插入的中心孔；竖直角摆臂机构，包括：竖直角摆臂、竖直角摆臂定位滑块，以及竖直角摆臂驱动机构；竖直角摆臂定位滑块上设置有供长臂销轴插入的中心孔通过上述结构可以解决现有技术中缺乏用于摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构，导致难以保证测量基准点的位置准确的问题。
摆臂式发散测试装置基准点定位机构及其使用方法

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