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[实用新型]一种阀门三断保护的控制装置-CN201220748905.3有效
发明人：赵子刚;王杰;宫照海;翟大群;王涛 -专利权人：北京岳能科技有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门三断保护的控制装置，包括控制箱及与阀门联动的气动执行机构；所述控制箱内设置有智能阀门定位器，智能阀门定位器的气体出口端通过气源管路与气动执行机构连接，且在智能阀门定位器与气动执行机构之间的控制箱内的气源管路上还设置有电磁阀及气动保位阀；所述控制箱设置在工作平台上，所述气动执行机构设置在阀门旁。
一种阀门保护控制装置

[实用新型]一种阻尼控制式气动阀门-CN202220972070.3有效
发明人：马浩;周恩哲;印琪民;张薇 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阻尼控制式气动阀门，包括气动执行机构和阻尼组件，所述气动执行机构与阀门连接，所述气动执行机构连接有用于进气或排气的第一路气管和第二路气管，所述第一路气管和第二路气管与主路电磁阀相连接，与现有技术相比，本实用新型利用气动执行机构与阀门的联动，实现对阀门的开启与关闭；利用阻尼组件实现阀门开启/关闭速度的改变，能够使阀门开启关闭速度可控，同时有效避免开启或关闭时造成活塞与气缸、阀芯与阀体的损害
一种阻尼控制气动阀门

[发明专利]用于逐渐打开自动阀的气动控制回路、自动阀装置及方法-CN201811267924.2在审
发明人：孙小军;何春艳 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于逐渐打开自动阀的气动控制回路、自动阀装置及方法，该气动控制回路包含：与自动阀杆连接的执行机构；与执行机构管路连通的仪表气体管路；设置在所述仪表气体管路上的仪表气体控制组件，其用于控制向执行机构输入气体的流量和流速；及，连通至该仪表气体管路的仪表气源；其中，上述的执行机构通过输入其中的气体压力逐渐打开自动阀。本发明提供的气动控制回路能替代常规的定位器用于自动阀，通过仪表气体控制组件控制仪表气体的流量和流速，从而确保自动阀能依据预定开度折线逐渐打开，避免了自动阀打开时间过短导致的系统寿命的损耗。
自动阀仪表气动控制回路自动阀装置气体管路气体控制折线管路连通气体压力输入气体系统寿命仪表气源预定开度自动阀杆组件控制常规的定位器气体管连通替代

[发明专利]一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人-CN202110450970.1在审
发明人：王岳飞;高畅;黄艳萍 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人，爬壁机器人由移动本体、作业执行机构、摄像头系统、末端作业工艺模块，移动本体包括主体部分和履带模块，作业执行机构分别安装在移动本体的两侧履带模块上，并分别固接末端作业工艺模块，摄像头系统安装在移动本体的主体部分上；作业执行机构采用直线滑轨结构，凭借丝杠正反转，实现作业工艺模块的往复运动，以增加作业面积与作业效率；末端作业工艺模块根据作业需求，分为气动角磨除锈模块、气动磨盘拉毛模块、气动喷涂防腐模块三种，三种末端作业工艺模块均可采用快速插接的方式在动作执行机构上进行快速更换。
一种面向风电塔筒维护作业机器人

[发明专利]缓冲型大扭矩弹簧复位执行机构-CN201310629253.0有效
发明人：彦;闵玉萍;邹帆;顾嘉 -专利权人：无锡智能自控工程股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动执行机构，具体的说是一种大扭矩弹簧复位型带有终点位置气缓冲结构的气动执行机构，属于气动执行机构技术领域。本发明能满足频繁动作的阀门驱动的需求，能有效避免因频繁动作造成的执行机构内部元器件损坏，从而降低检修频率，提高经济效益。
缓冲扭矩弹簧复位执行机构

[实用新型]缓冲型大扭矩弹簧复位执行机构-CN201320779014.9有效
发明人：陈彦;闵玉萍;邹帆;顾嘉 -专利权人：无锡智能自控工程股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动执行机构，具体的说是一种大扭矩弹簧复位型带有终点位置气缓冲结构的气动执行机构，属于气动执行机构技术领域。本实用新型能满足频繁动作的阀门驱动的需求，能有效避免因频繁动作造成的执行机构内部元器件损坏，从而降低检修频率，提高经济效益。
缓冲扭矩弹簧复位执行机构

[实用新型]一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人-CN202120865174.X有效
发明人：王岳飞;高畅;黄艳萍 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人，爬壁机器人由移动本体、作业执行机构、摄像头系统、末端作业工艺模块，移动本体包括主体部分和履带模块，作业执行机构分别安装在移动本体的两侧履带模块上，并分别固接末端作业工艺模块，摄像头系统安装在移动本体的主体部分上；作业执行机构采用直线滑轨结构，凭借丝杠正反转，实现作业工艺模块的往复运动，以增加作业面积与作业效率；末端作业工艺模块根据作业需求，分为气动角磨除锈模块、气动磨盘拉毛模块、气动喷涂防腐模块三种，三种末端作业工艺模块均可采用快速插接的方式在动作执行机构上进行快速更换。
一种面向风电塔筒维护作业机器人

[发明专利]一种可调节定位气动截止阀-CN201310100720.0有效
发明人：朱巧明;欧丹 -专利权人：苏州科迪流体控制设备有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节定位气动截止阀，包括阀门、连接所述阀门的阀杆、控制连接所述阀杆的气动执行机构，所述气动阀还包括连接所述气动执行机构的定位器，所述定位器包括控制装置、连接所述控制装置的信号反馈装置、连接所述信号反馈装置的调节装置；采用本发明所提供的可调节定位气动截止阀，结构简单、能够根据工作需要分段调节阀门。
一种调节定位气动截止阀

[发明专利]彩色物料分选设备及方法-CN201010514958.4有效
发明人：许大红;颜天信;石江涛;唐麟;董宁 -专利权人：合肥泰禾光电科技有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色物料分选设备及方法，该彩色物料分选设备包括：机架、给料器、物料输送槽、出料斗、分选室、彩色CCD相机、抽风机构、照明机构、信号处理系统、气动执行机构，该设备利用彩色电荷耦合器件CCD相机获取物料的图像，信号处理系统根据物料的图像信息，获取得到物料的颜色信息，当物料颜色信息符合预设分选条件时，输出执行信号至气动执行机构，接通气动执行机构的回路，将该物料分选出。
彩色物料分选设备方法

[实用新型]彩色物料分选设备-CN201020571266.9有效
发明人：许大红;颜天信;石江涛;唐麟;董宁 -专利权人：合肥泰禾光电科技有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩色物料分选设备，该彩色物料分选设备包括：机架、给料器、物料输送槽、出料斗、分选室、彩色CCD相机、抽风机构、照明机构、信号处理系统、气动执行机构，该设备利用彩色电荷耦合器件CCD相机获取物料的图像，信号处理系统根据物料的图像信息，获取得到物料的颜色信息，当物料颜色信息符合预设分选条件时，输出执行信号至气动执行机构，接通气动执行机构的回路，将该物料分选出。
彩色物料分选设备

[实用新型]一种用于塑封产品搬运的气动抓手-CN201922083020.0有效
发明人：高志超;班友根;王军;赵松;周小飞 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑封产品搬运的气动抓手，包括基础框架、执行机构和交换机构，所述基础框架一端固接执行机构，其另一端固接交换机构；所述执行机构包括气动夹爪、真空吸盘和真空发生器；所述交换机构包括快换接头和悬臂本结构的气动抓手不仅具有相应速度快、抓取可靠、稳定好等特点，同时能够和工业机器人相配合，实现整个工作的自动化和智能化。
一种用于塑封产品搬运气动抓手

[实用新型]一种双导向、对称式单作用气动执行机构-CN202221113583.5有效
发明人：朱国龙;张健;王桂华 -专利权人：扬州恒春电子有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型属于气动执行机构的技术领域，具体涉及一种双导向、对称式单作用气动执行机构，本实用新型包括：气缸；活塞杆，活塞杆设在气缸内，活塞杆两端都伸出气缸，且都设有连接段；手动机构，手动机构连接任意一端的连接段本实用新型解决了费时费力地更换气动执行器以适应不同工况的技术问题。
一种导向对称作用气动执行机构

[发明专利]一种进排气管防淹装置-CN201711033579.1在审
发明人：韩志强;刘智;田维;胡明艳;肖邦 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种进排气管防淹装置，包括设置在进气口处的第一气动执行机构和设置在排气口处的第二气动执行机构。第一气动执行机构包括同步旋转的第一推杆臂和第一驱动轴，以及驱动第一推杆臂和第一驱动轴转动的气动推杆总成；气动推杆总成包括两个气室，一个气室与真空泵连通，另一个气室与排气管连通。第二气动执行机构包括同步旋转的第二推杆臂和第二驱动轴，以及驱动第二推杆臂和第二驱动轴转动的囊式气动推杆总成；囊式气动推杆总成包括两个气室，一个气室与真空泵连通，另一个气室内设有气囊，气囊与紧贴排气管设置的氮气瓶连通
一种排气管装置

[实用新型]一种气动活塞式长行程执行机构-CN202122774781.8有效
发明人：孙忠玉;邵永成 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16K31/143 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动活塞式长行程执行机构，该装置包括防护箱，所述防护箱内部设置支架，所述支架设置在执行器底座上，所述支架底部设置气缸底座，所述气缸底座通过销轴与气缸底部连接，所述支架上设置气路转换阀本实用新型能够解决目前的气动活塞式长行程执行机构在冬季极寒天气出现气缸内润滑油结冰故障时，气缸不能及时脱离，使得执行机构切换到手动也无法进行手动操作，同时，只有一套手、自动操作装置的执行机构，当出现故障执行机构切换到手动状态时，无法准确及时查找判断故障原因，并且，执行机构更换完阀门定位器后，无法在线进行阀门定位器全行程参数整定、调试和空载试验等问题。
一种气动活塞行程执行机构

[实用新型]全自动气动隔膜泵-CN201620819363.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F04B43/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔膜泵技术领域，尤其是一种全自动气动隔膜泵，包括泵体，泵体上具有气阀及位于气阀两侧的隔膜室，隔膜室上具有进水口和出水口，气阀上具有进气口，进气口与气阀之间设置有控制阀，控制阀上设置有执行机构，进气口通过管道连通有变位开关，当水位检测装置检测到水位低于进水口的最小水位线时，第一气管与执行机构导通并为执行机构提供动力，执行机构将控制阀关闭；当水位检测装置检测到水位高于进水口的最小水位线时，第二气管与执行机构导通并为执行机构提供动力，执行机构将控制阀开启，本实用新型的全自动气动隔膜的矿用风动全自动潜水泵，抽水、排水全自动，设备成本较低，且可实现无电自动控制，使用成本低，安全可靠。
全自动气动隔膜