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[发明专利]具有双侧抽吸梁的运动装置-CN200680035557.2无效
发明人：约瑟夫·莫泽 -专利权人：约瑟夫·莫泽
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴运动装置(1)，具有一个抓具的基本上正弦状的运动过程，所述抓具设置在一个多轴驱动的臂(3、4)的自由端上，其中，为每个臂配设一个步进式驱动的驱动电动机(13、14、15)，并且用于驱动独立的轴(7、8、9)的步进电动机彼此独立和自立地工作，而不发生一台步进电动机向另一些步进电动机的响应。
具有抽吸运动装置

[实用新型]一种多智能模块驱动的计算机控制技术实训装置-CN202021855351.8有效
发明人：张茜 -专利权人：江苏苏懿自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：该系统包括：三相异步电动机控制模块、步进电机控制模块、直流电动机控制模块、三相异步电动机、步进电机、丝杠滑台、直流电动机、旋转编码器、433无线通信、触摸屏、ESP32控制模块、阿里云、监控主站，实现了对三相异步电动机、步进电机和直流电动机的TCP/IP网络通信、无线433MHz通信、阿里云穿透的无线通信以及在线PID、模糊控制和神经网络控制调速功能，该实训装置可提高自动化类专业学生的计算机控制系统设计能力。
一种智能模块驱动计算机控制技术装置

[实用新型]双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置-CN201420191436.9有效
发明人：吕文春;刘敏丽;马剑龙 -专利权人：内蒙古机电职业技术学院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置，包括底部空心轴，顶部空心轴，在电动机支撑架上设有封闭式三相异步电动机，小臂通过中间臂与大臂连接，在中间臂的底端设有步进电动机，步进电动机通过臂凸缘联轴器与滚珠丝杆的螺母副相连接，在大臂底盖上的中部还设有中部步进电机，蜗杆轴通过端凸缘联轴器与封闭式三相异步电动机相连接，横向滚珠丝杆与中部步进电机通过平键和中部凸缘联轴器相连接，还包括焊枪支架，焊枪支架活动设置在小臂的移动滚珠丝杆上，小臂的两端均设有横向步进电机。
焊枪支架摇臂焊接机器人装置

[实用新型]一种双余度步进电动机减速器机组-CN202020291614.0有效
发明人：王引波;褚维恒;杨帆博 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型属于步进电动机领域，公开了一种双余度步进电动机减速器机组，包括齿轮减速器、电连接器、机组外壳和机组外壳内部设置的双余度磁阻式步进电动机；齿轮减速器包括减速器外壳、输出轴和传动轴；输出轴一端上套设第一齿轮，另一端伸出减速器外壳，传动轴上套设第二齿轮和传动齿，传动齿与第一齿轮啮合，双余度磁阻式步进电动机的输出端伸入齿轮减速器内部与第二齿轮连接；减速器外壳内壁上固定设置限位销，限位销一端位于第一齿轮上开设的腰形槽内；电连接器与机组外壳连接且电连接器一端伸入机组外壳内部与双余度磁阻式步进电动机的控制端连接。
一种双余度步进电动机减速器机组

[实用新型]立体车库车辆的平移取存机构-CN201920386323.7有效
发明人：陈跃;农胜隆;陈俊宏;王凯;梁泰铭;张天豪;高尚晗 -专利权人：广西科技大学鹿山学院;广西科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库车辆的平移取存机构，涉及一种立体车库的配套机构，包括停车位、平移机构、工作台、载车板、推拉取存车机构，推拉取存车机构包括步进电动机、推拉杆，推拉杆中部开有贯通槽，推拉杆的两侧分别开有、下水平槽，上、下水平槽中均安装有导轮；推拉杆通过贯通槽安装在步进电动机的转动轴上；步进电动机固定在平移机构上；载车板的底面凸起设置有卡位挡板；在步进电动机正转时推杆端的导轮与载车板的卡位挡板外侧面相接触将载车板往前推；在步进电动机反转时拉杆端的导轮接触载车板的卡位挡板内侧面将载车板往后拉。
载车板步进电动机推拉杆导轮挡板存车机构立体车库平移机构贯通槽平槽推拉下水推杆本实用新型存取操作卡位挡板面相接触配套机构使用寿命凸起设置平移停车位转动轴工作台底面反转拉杆前推正转磨损侧面

[发明专利]自动阻风门装置-CN200510055078.4有效
发明人：上村健二;浅井孝一;中村政史;田村稔;福岛友树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： F02M1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动阻风门装置，其进行与发动机的运转状态相适应的精确的阻风门控制。在进气管(6)上设有节气门(8)和与其串连的阻风门(9)，阻风门(9)的开度用步进电动机(11)控制。发动机起动时的阻风门开度根据发动机温度决定。步进电动机(11)在接通了发动机起动用电源时，在阻风门(9)的全闭侧被初始化。或者，判别阻风门的起动开度是接近全闭还是接近全开，如果接近全闭侧则在全闭侧初始化步进电动机(11)，另一方面，如果接近全开侧则在全开侧初始化电动机。
自动风门装置

[实用新型]电缆“8”字形盘放装置-CN201922205490.X有效
发明人：曹东;曹玉刚;镡亮;徐慧颖;刘爱国;张华 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：在支撑架上部安装有“8”字电缆绕线盘，在框架的一侧装有步进电机驱动器，在支撑架上部安装有第一电缆绕线盘和第二电缆绕线盘，在第一电缆绕线盘的下侧设有电缆固定孔，第一电缆绕线盘和第二电缆绕线盘的外侧分别设置有限位支柱，第一电缆绕线盘下部安装在下绕线机械手上，在下绕线机械手下部一侧安装有第三步进电动机，另一侧安装有第四步进电动机，在框架上部安装有上绕线机械手，上机械手两端分别安装有第一步进电动机和第二步进电动机，在第二步进电动机下部安装有电缆导轨
电缆字形装置

[发明专利]一种注水泵电动机移动装置-CN201410528379.3在审
发明人：刘美红;张利;田军;陈亚军;张祯祥;陈艳芬 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种注水泵电动机移动装置，包括：滑道、U形支座、夹紧结构和步进推移结构，注水泵电动机设置在滑道上，滑道的边缘设置有突起的角钢边，滑道底部设置有竖直的凹槽，且凹槽位于角钢边内侧；U形支座包括底部相互固定连接的第一支腿和第二支腿，第一支腿插入凹槽中，步进推移结构垂直的穿设在第二支腿的上部，加紧结构垂直的穿设在第二支腿的下部。本发明将注水泵电动机放置在设置有角钢边的滑道上，通过第一支腿和夹紧结构对角钢边夹紧固定，通过第二支腿上部的步进推移结构逐步向注水泵电动机移动并进行推移，步进推移结构的力度和位置均可控，避免砸坏电动机；本发明结构简单
一种注水电动机移动装置

[实用新型]一种注水泵电动机移动装置-CN201420581376.1有效
发明人：刘美红;张利;田军;陈亚军;张祯祥;陈艳芬 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注水泵电动机移动装置，包括：滑道、U形支座、夹紧结构和步进推移结构，注水泵电动机设置在滑道上，滑道的边缘设置有突起的角钢边，滑道底部设置有竖直的凹槽，且凹槽位于角钢边内侧；U形支座包括底部相互固定连接的第一支腿和第二支腿，第一支腿插入凹槽中，步进推移结构垂直的穿设在第二支腿的上部，加紧结构垂直的穿设在第二支腿的下部。本实用新型将注水泵电动机放置在设置有角钢边的滑道上，通过第一支腿和夹紧结构对角钢边夹紧固定，通过第二支腿上部的步进推移结构逐步向注水泵电动机移动并进行推移，步进推移结构的力度和位置均可控，避免砸坏电动机
一种注水电动机移动装置

[实用新型]一种可轴向微动的智能摄影床-CN201720766239.9有效
发明人：方晶 -专利权人：深圳市众康动保科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可轴向微动的智能摄影床，包括地轨、车轮、椅子和控制器，所述车轮安装在车架上，所述车架上安装有所述椅子，所述椅子上设置有所述控制器，所述车轮通过三角带与电动机连接，所述车架上安装有摄影床，所述摄影床上安装有底座和步进电动机，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有摄影机，所述摄影床内设置有丝杠，所述丝杠的两端安装有轴承，所述轴承与挡板连接，所述丝杠上安装有锥齿轮，所述锥齿轮与所述步进电动机连接该可轴向微动的智能摄影床上设置有步进电动机和丝杠，通过控制器控制步进电动机进而实现对摄影床的轴向进行微调，操作简单，使用方便。
一种轴向微动智能摄影

[发明专利]一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置-CN201810338427.0在审
发明人：胡平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置，包括：龙门骨架、水平导轨、工控机、步进电动机、传送装置和激光测距传感器，龙门骨架由两个立柱和一个横梁固接而成，龙门骨架立柱和横梁上设有传送装置、步进电动机，传送装置上设有激光测距传感器，工控机控制步进电动机驱动传送装置带动激光测距传感器在龙门骨架立柱和横梁上移动，第一水平导轨和第二水平导轨平行设置于地面上，龙门骨架通过第一水平导轨和第二水平导轨上的步进电动机带动传送装置驱动水平导轨齿轮前后移动
水平导轨龙门骨架步进电动机传送装置激光测距传感器横梁立柱尺寸测量装置激光传感器工控机驱动传送装置测量数据激光测距平行设置前后移动外界干扰轿车上移动齿轮固接驱动

[发明专利]缝纫机的布料压脚装置-CN200810084815.7有效
发明人：山岸正则 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： D05B29/00 文献下载
摘要：缝纫机的布料压脚装置(10)具有：布料压脚机构(20)，其具有通过推压保持被缝制物的布料压脚(21)；步进电动机(13)，其内部具有编码器(13A)；动力传递机构(50)，其将步进电动机(13)的驱动力传递至布料压脚机构(20)；以及控制装置(70)，其控制步进电动机(13)，控制装置(70)具有：存储部(71)，其存储由布料压脚(21)向被缝制物施加的推压力的设定值(T2)；以及运算部(73)，其根据由控制装置(70)设定的步进电动机(13)的预定脉冲相位、和由编码器(13A)输出的实际相位，计算推压力(T)。
缝纫机布料装置

[发明专利]打印机装置及其控制方法-CN200710147659.X无效
发明人：三浦康司 -专利权人：星精密株式会社
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本发明涉及的打印机装置，其包括安装了打印头的滑架、以及用于使滑架相对于记录介质往返移动的步进电动机，在去路及回路上进行向记录介质的打印。追加步数取得部(21)取得与打印定时校正信息存储部(20)中存储的打印定时校正信息所表示的打印定时校正程度相对应的、步进电动机的步数，作为追加步数。滑架往返移动控制部(22)根据与去路及回路上设定的打印定时数对应的步进电动机的步数、和由追加步数取得部(21)取得的追加步数，控制与滑架的往返移动相关的步进电动机的步数。
打印机装置及其控制方法

[实用新型]一种旋翼气动噪声传声器阵列-CN202223058626.7有效
发明人：李志彬;杨永飞;孙伟;张羽霓;曾伟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋翼气动噪声传声器阵列，包括N个传声器1、N个传声器固定单元2、弧形支撑架3、步进电动机4、平台底座6，其中：弧形支撑架3的内侧沿着第一端至第二端分别设置N个传声器固定单元2，每个传声器固定单元2均与传声器1固定连接；弧形支撑架3的第一端与步进电动机4连接，步进电动机4竖直固定在平台底座6上；在直升机旋翼气动噪声测试试验时，弧形支撑架3的第一端固定，弧形支撑架3的第二端以步进电动机4为中心旋转
一种气动噪声传声器阵列

[发明专利]步进电动机驱动装置-CN201980044827.3在审
发明人：田京祐 -专利权人：西铁城时计株式会社
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制消耗电力且使步进电动机可靠地旋转的步进电动机驱动装置。步进电动机驱动装置包含：步进电动机(20)，其具有转子(22)、定子和线圈(21)；向所述线圈输出测定驱动信号的驱动电路(7)；相位检测电路(42)，其检测在输出所述测定驱动信号之后所述线圈中所产生的反电动势电流，并基于检测出的所述反电动势电流判断所述转子的相位是否为预期的相位；控制部(43)，在所述相位为预期的相位的情况下，通过令所述驱动电路输出使所述转子旋转一步的第一驱动信号的第一驱动方式来进行控制，在所述相位与所述预期的相位不同的情况下
步进电动机驱动装置

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