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[发明专利]患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法-CN202210599311.9有效
发明人：钟林森;刘睿诚;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及正颌手术器械领域，公开了一种患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法。本发明公开的患者匹配式正颌手术器械系统，包括截骨导板、匹配式接骨板和定位导板；截骨导板设置有用于导向截骨的截骨槽以及将截骨导板固定于颌骨上的第三螺钉孔；定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域；第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构。采用本申请的患者匹配式正颌手术器械系统可以保证矫正位置与术前规划准确匹配，有效提高手术的精度。
患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法

[发明专利]正颌手术规划方法、设备、存储介质和手术导航系统-CN202310405971.3在审
发明人：程梦佳;杨阳;赵涵江;庄瑜 -专利权人：上海伊姆特医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正颌手术规划方法，包括，构建正颌手术设计算法，用以预测输出经过正颌手术的患者的术后虚拟三维牙颌面模型；构建术后面貌预测算法，根据术后虚拟三维牙颌面模型及患者术前三维面部图像预测患者的术后三维面貌；根据对术后面貌的客观、主观评价，修改初始设计的正颌手术方案，并获得新的术后面貌预测，依次类推。正颌手术设计算法还包括对三维牙颌面模型的虚拟截骨，正颌手术方案的截骨术式的效果生成在三维牙颌面模型上。三维牙颌面模型的构建方法是，通过患者头颅CT数据、光学牙模、面部三维图像，采用分割和/或配准算法，构建三维牙颌面模型。
手术规划方法设备存储介质导航系统

[发明专利]一种正颌导板的数字化成型实现方法-CN201710520536.X在审
发明人：康璇;李楠;徐顺聪 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种正颌导板的数字化成型实现方法，通过CT扫描仪获取颌骨模型并通过3D打印得到与截骨导板模型对应的截骨导板，在其中可接收用户的调整指令对颌骨模型进行摆正调整，最后通过3D打印得到与就位导板模型对应的就位导板与传统方法相比，本方案提供了一种制作效率高、流程简洁的正颌导板的成型实现方法，能够使由截骨导板及就位导板组合使用形成的正颌导板，对患者上下颌进行精准矫正。
一种导板数字化成型实现方法

[发明专利]正颌截骨平面设计方法、电子设备和程序产品-CN202310566087.8在审
发明人：李湘民;王一鸣;程梦佳;杨阳;张旭;陶乐然 -专利权人：上海伊姆特医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种正颌截骨平面设计方法，包括步骤：获得头部CT图像数据；通过截骨分块模型获得包括LFI、BSSRO术式的截骨分块；通过微分计算获取所述截骨分块的表面区域点集。通过获得的点集，使用RANSAC方法对截骨平面进行拟合。
正颌截骨平面设计方法电子设备程序产品

[实用新型]正颌手术定位导板及定位接骨组件-CN202221317917.0有效
发明人：刘睿诚;钟林森;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及正颌手术器械领域，公开了一种正颌手术定位导板及定位接骨组件。本实用新型公开正颌手术定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，所述第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域，所述第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构，所述正颌手术定位导板还具有贯穿的第一螺钉孔。采用本实用新型的正颌手术定位导板可以为对截骨后的颌骨进行定位，保证其定位至设置位置，保证矫正效果，同时，正颌手术定位导板还可以对接骨板进行定位，保证接骨板安装位置的准确，从而最终矫正手术的准确性。
手术定位导板接骨组件

[实用新型]一种3D打印颌骨切除重建手术用颌骨截骨导板-CN201721727347.1有效
发明人：蒋灿华;梁烨;王慧敏;毛小荷;李再晔 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印颌骨切除重建手术用颌骨截骨导板，包括至少一个截颌骨单元，所述截颌骨单元的内表面与患者下颌骨颊侧面吻合，截颌骨时，所述截颌骨单元临界下颌骨病变区域的端面作为截颌骨的定位面，所述定位面与患者的下颌骨病变区域的切割路径相吻合，所述截颌骨单元上设有钉孔，所述钉孔与后续手术中钛板上用于置入固定钉将钛板固定在下颌骨非病变区上的钛板定位孔大小相匹配且位置相对应。本实用新型通过在颌骨截骨的导板上开孔，该开孔位置由钛板定位孔位置反算而来，具有定位钛板、定位导板的双重功能，颌骨各断端上将有明确的钛钉(螺丝)固定位置，从而在拼合各段骨时缩短时间、保证精度。
颌骨钛板导板截骨下颌本实用新型重建手术定位面骨病变钉孔切除打印吻合定位孔位置定位导板患者下颌开孔位置切割路径双重功能病变区定位孔固定钉颊侧面内表面上开孔段骨断端反算螺丝拼合置入钛钉匹配保证

[发明专利]颅颌面正中精确定位器-CN201711128959.3有效
发明人：吴国民;孙秀梅;王琳;肖艳菊;张瑶瑶;陈楷;史红丽;胡向锦;宋吉玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：颅颌面正中精确定位器，属于临床医学技术领域。正颌手术是矫正上颌骨、下颌骨及颏部等面部诸骨发育过度、发育不良及发育不对称的手术。颅颌面正中精确定位器的主体部分由定位框，导向杆和面中线定位针组成。术中首先使面中线定位针与颅颌面正中矢状面重合，然后将定位框固定于上颌骨截骨线上方骨面，此时，面中线定位针即指示颅颌面正中矢状面，通过面中线定位针的可伸缩性，可以分别指示上颌、下颌及颏部骨块的精确移动。当骨块移动到设计位置后用钛板固定骨块，然后拆除颅颌面正中精确定位器，完成手术。颅颌面正中精确定位器的应用为正颌手术中骨块左右向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。
颅颌面正中精确定位器

[发明专利]联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法-CN201711343545.2有效
发明人：蒋灿华;梁烨;王文瑾;陈洁;吴立萌 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法，重建颌骨三维模型和腓骨三维模型；根据病变范围确定颌骨截骨平面，预期颌骨模型的设计；将预成形钛板固定在预期颌骨模型实体的目标位置后进行二次扫描；获得钛板‑预期颌骨复合模型和钛板模型；对钛板‑预期颌骨复合模型、钛板模型及预期颌骨模型的STL文件进行配准对齐；设计下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板，将钛板模型中的钉孔对应映射到下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板上本发明制备的腓骨截骨工具所取得的腓骨将有精确就位钉孔，能按照设计预期被准确转移到颌骨上，并利用预弯钛板直接使所取骨段准确就位。
联合切除定位打印腓骨重建颌骨手术工具制造方法

[实用新型]一种正颌截骨导向显影装置-CN202121623276.7有效
发明人：李鹏;史超毅;王佳音;吴令亚;苏雨欣;张现泽;卢江;陈云敏 -专利权人：重庆中诺恒康生物科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本实用新型种公开了一种正颌截骨导向显影装置，其特征是：包括导板(1)，所述导板(1)上开有截骨槽(2)、导向孔(3)，所述显影位(4)位于所述导板四周小圆孔位置。本实用新型采用数字化技术和3D打印技术，可以精准的设计最适合患者的手术导板，通过预测颌骨重建的关键点的导向孔(3)与截骨槽(2)的位置、方向、角度，经过虚拟规划设计，手术中可以准确截骨，从而增加手术效率
一种正颌截骨导向显影装置

[实用新型]一种3D打印的应用于口内吻合技术的新型颌骨手术导板-CN202020418551.0有效
发明人：郑磊;吴志远;吕晓鸣;石妍;伍文杰;张杰;张建国 -专利权人：郑磊
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印的应用于口内吻合技术的新型颌骨手术导板，包括至少一个的颌骨截骨单元以及三个颌骨就位单元，所述的颌骨截骨单元与患者的牙面，以及颌骨的颊侧面吻合，截骨单元就位时，所述的牙面区域保证就位精确，截骨单元的牙列近远中端面作为截骨的定位面，所述定位面与患者颌骨病变区域的切割路径相吻合，颌骨就位单元包括三个部分：截骨后剩余颌骨的近中线端单元和远中线端单元以及模拟修复颌骨缺损的骨修复单元，近中线端单元和远中线端单元与患者颌骨完全吻合，三个单元用于手术前弯制预成形的钛板，弯制完成后于骨修复单元上制作两个以上的定位孔，用于辅助钛板就位，从而保证了拼和各段骨的精度。
一种打印应用于吻合技术新型颌骨手术导板

[发明专利]一种利用牙合引导精确就位的颌骨截骨导板及其制作方法-CN201811572012.6在审
发明人：吕明明;孙坚;李军;白石柱;王慧珊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明属于颌骨截骨导板技术领域，尤其为一种利用牙合引导精确就位的颌骨截骨导板及其制作方法，包括导板，所述导板的上部设置有就位区，所述导板的下部设置有孔位区，所述导板的侧面设置有截骨槽，所述孔位区设置有若干个圆孔，且圆孔的数量不少于三个；本发明采集患者颌骨的数据并导入手术设计模拟软件中，重建颌骨三维模型，根据病变范围确定颌骨截骨平面，并将腓骨模拟移植至颌骨缺损区，形成重建后的预期颌骨模型，本发明提供了一种下颌骨截骨导板及预弯钛板同时精确就位的导板制造方法，实现在下颌骨截骨的手术过程中，快速精确的将导板就位到预期位置，提高下颌骨截骨及钛板就位的准确性，有助于实现下颌骨精确重建。
导板就位截骨颌骨下颌骨孔位牙合圆孔钛板重建侧面设置范围确定患者颌骨截骨平面模拟软件三维模型手术过程手术设计预期位置颌骨模型截骨槽缺损预弯制作腓骨病变采集移植制造

[发明专利]正颌截骨锯-CN201310550279.6有效
发明人：张善勇;焦子先;郑吉驷;万绍楠;虞菲;徐伟峰;沈佩;刘欢;赵璟阳;陈琦;杨驰;于洪波 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明公开正颌截骨锯，包括锯片、锯柄和连接杆，所述锯片呈四边形，相邻的两条边边缘设置锯口，另相邻的两条边边缘为圆钝状，所述锯片与锯柄通过支点连接，所述支点设置在所述锯片边缘为圆钝状的两条边夹角处，所述锯片和锯柄平行本发明的优点在于减少内固定时进行骨面平整等操作，缩短手术时间和简化手术操作以及克服了下颌骨下缘截骨时不易操作、不易控制等缺点，有效的避免了下牙槽神经血管束损伤等并发症，使手术的开展更加安全，准确。
正颌截骨锯

[实用新型]正颌截骨锯-CN201320702097.1有效
发明人：焦子先;张善勇;郑吉驷;万绍楠;虞菲;徐伟峰;沈佩;刘欢;赵璟阳;陈琦;杨驰;于洪波 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开正颌截骨锯，包括锯片、锯柄和连接杆，所述锯片呈四边形，相邻的两条边边缘设置锯口，另相邻的两条边边缘为圆钝状，所述锯片与锯柄通过支点连接，所述支点设置在所述锯片边缘为圆钝状的两条边夹角处，所述锯片和锯柄平行本实用新型的优点在于减少内固定时进行骨面平整等操作，缩短手术时间和简化手术操作以及克服了下颌骨下缘截骨时不易操作、不易控制等缺点，有效的避免了下牙槽神经血管束损伤等并发症，使手术的开展更加安全，准确。
正颌截骨锯

[发明专利]具有截骨术前和截骨术后对准构件的正颌手术植入物组件-CN202080090772.2在审
发明人：特拉维斯·辛普森;特尔斯·帕特尔 -专利权人：特拉维斯·辛普森;特尔斯·帕特尔
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种在计算机辅助正颌手术中使用的植入物组件及其使用方法，用于正确复位通过截骨术从畸形的下颌骨、上颌骨或下巴分离的活动骨骼部段，植入物组件包括固定骨板、至少一个可移除对准板、至少一个可移除截骨术后对准板以及可移除切割引导件，可移除对准板用于在截骨术前将植入物组件正确放置在下颌骨、上颌骨或下巴上，可移除截骨术后对准板用于相对于下颌骨、上颌骨或下巴正确定位活动骨骼部段，可移除切割引导件用于在从下颌骨、上颌骨或下巴分离活动骨骼部段期间引导截骨锯
具有截骨术前术后对准构件手术植入组件

[实用新型]一种正颌用接骨板组-CN202220601595.6有效
发明人：杨驰;陈敏洁;郑吉驷;焦子先 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正颌用接骨板组，属于医疗器械领域，正颌用接骨板组至少包括鼻旁接骨板，用于置于鼻旁支柱，所述鼻旁接骨板包括上倾斜形固定板和设于上倾斜固定板底侧的两个下倾斜固定板。本实用新型以上颌骨力学传导支柱为依据，设计位于鼻旁支柱的个性化接骨板，在术中配合导板辅助截骨，实现骨块精准移动与固位，且符合上颌骨生物力学传导特性。
一种正颌用接骨

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