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[发明专利]倾角测量传感器与倾角测量方法、装置及可读存储介质-CN202211582425.9在审
发明人：王保建;徐松兵;郑振吉;朱亮;韩民乐 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。该传感器的正置光路和倒置光路对称设置在透光装置第一方向的两端；惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据第一倾角值控制正置光路或倒置光路开闭，以对目标设备进行正置测量或倒置测量；正置光路或倒置光路的光束经透光装置反射后传递到感光装置上，感光装置配置为获取光束的光信息，以根据光信息确定目标设备的第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值确定目标设备的最终倾角值。本申请通过在倾角测量传感器中设置正置光路、倒置光路及惯性测量装置，可以通过惯性测量装置确定设备在正置还是倒置，并控制相应光路开闭，可以实现对设备的倒置测量。
倾角测量传感器测量方法装置可读存储介质

[发明专利]一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法-CN201510066705.8有效
发明人：谭继锦;王晓彬;马彬彬;杨永旺;张代胜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法，其特征是建立一桥和二桥的主动回正力矩和被动回正阻力矩，依据转向过程中一桥和二桥的主动回正力矩与被动回正阻力矩相平衡建立残余转向角关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系得到残余横摆角速度关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系；以一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角作为设计变量本发明方法简单、快捷、精度高，能够有效指导双前桥车辆主销后倾角与主销内倾角的设计与调校。
一种前桥商用车主倾角主销匹配方法

[发明专利]楔形臂正倾角锁-CN200910003823.9无效
发明人： M·L·廷宁 -专利权人：德尔菲技术公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及楔形臂正倾角锁。一种转向柱组件包含连接到安装托架的柱套，柱套能相对于安装托架绕枢转轴线可枢转地运动。楔形臂可枢转地连接到柱套和安装托架中的一个，并抵靠柱套和安装托架中的另一个楔接。
楔形倾角

[发明专利]一种用于演示汽车模拟方向盘自动回正原理的教具-CN202210295900.8在审
发明人：郭曜嘉 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于演示汽车模拟方向盘自动回正原理的教具，包括底板和演示组件，底板用于承载整个演示用教具；演示组件设置在底板的上方，用于演示汽车方向盘自动回正原理；其中，演示组件包括两个平行设置的模拟车轮，两个模拟车轮内侧均设置有转向控制轴，两个转向控制轴之间连接有传动轴，转向控制轴上安装后倾角赋予件，本发明适用于车辆，通过演示组件可以直接在底板上方演示模拟车轮直线行驶和转向时的状态，并且在后倾角赋予件的作用下，对模拟车轮赋予一个后倾角，在模拟车轮转向后，使模拟车轮在不受操控力的情况下自动回正，从而实现模拟车轮自动回正原理（即模拟方向盘的回正原理），方便学员直观了解该原理。
一种用于演示汽车模拟方向盘自动原理教具

[发明专利]一种具有倾斜角测量和精确定位功能的三维土压力盒-CN201811558929.0在审
发明人：裴华富;景俊豪;孔宪京;杨庆;邹德高;朱鸿鹄;杨钢;宋怀博;付喜平;黄超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种具有倾斜角测量和精确定位功能的三维土压力盒，包括正十二面体基座、六个普通土压力盒、膨胀止水胶圈、MEMS倾角传感器、数据导线、MEMS数据接收器。六个普通土压力盒安装于十二面体基座六个法向向量不相关的面上，面上均设置有安装土压力盒的凹槽；膨胀止水胶圈放于土压力盒与正十二面体基座凹槽之间的空隙中，最后涂抹胶水；正十二面体基座与MEMS倾角传感器通过环氧树脂胶相连接；MEMS倾角传感器与MEMS数据接收器通过数据导线相连接，进行数据的采集和传输。本发明充分利用MEMS倾角传感器的优越性，使得三维土压力盒具有倾角测量、精确定位等优点，克服了普通三维土压力盒测试方向不明确、偏移量大的缺点。
土压力盒倾角传感器正十二面体三维精确定位功能膨胀止水胶倾斜角测量数据接收器数据导线环氧树脂胶测试方向基座凹槽倾角测量十二面体胶水偏移量法向向量涂抹采集传输

[实用新型]一种具有倾斜角测量和精确定位功能的三维土压力盒-CN201822137966.6有效
发明人：裴华富;景俊豪;孔宪京;杨庆;邹德高;朱鸿鹄;杨钢;宋怀博;付喜平;黄超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种具有倾斜角测量和精确定位功能的三维土压力盒，包括正十二面体基座、六个普通土压力盒、膨胀止水胶圈、MEMS倾角传感器、数据导线、MEMS数据接收器。六个普通土压力盒安装于十二面体基座六个法向向量不相关的面上，面上均设置有安装土压力盒的凹槽；膨胀止水胶圈放于土压力盒与正十二面体基座凹槽之间的空隙中，最后涂抹胶水；正十二面体基座与MEMS倾角传感器通过环氧树脂胶相连接；MEMS倾角传感器与MEMS数据接收器通过数据导线相连接，进行数据的采集和传输。本实用新型充分利用MEMS倾角传感器的优越性，使得三维土压力盒具有倾角测量、精确定位等优点，克服了普通三维土压力盒测试方向不明确、偏移量大的缺点。
土压力盒倾角传感器正十二面体三维精确定位功能膨胀止水胶倾斜角测量数据接收器数据导线本实用新型环氧树脂胶测试方向基座凹槽倾角测量十二面体胶水偏移量法向向量涂抹采集传输

[发明专利]具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机-CN202110331847.8在审
发明人：傅崇杰;傅崇豪 -专利权人：傅崇杰;傅崇豪
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够超短距/垂直起飞和着陆(hyper‑STOL/VTOL)并且具有向水平推进器(104A，104B)施加的正倾角的飞机。正倾角也可以施加到垂直推进器(106A、106B、106A1、106A2、106B1、106B2)。本发明试图减小悬停和垂直飞行期间的俯仰角。
具有倾斜推进器垂直起飞着陆能力飞机

[发明专利]具有自动回正功能的转向机构-CN201410034622.6无效
发明人：周小毛;李伟;牛晓亮;严涛;隆彩云;朱海锋;袁小辉 -专利权人：柳州柳工叉车有限公司;上海柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种具有自动回正功能的转向机构，转向机构与所述车体连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α，后倾角α设置成使转向机构旋转轴延长线与地面的交点位于车轮和地面接触点之前，后倾角α为93°-105°；其优点是当车辆偏离直线行驶位置或转向时，回正力矩保持车辆直线行驶的稳定性；若车轮的旋转轴偏距很小或等于零，当车轮偏离时，车轮上平行于行驶方向的路面阻力也能使车轮回正。特别是对于采用实心轮胎的车辆，能使车辆运行时转向轮具有自动回正功能，充分提高车辆的行驶平稳性，克服现有技术存在的蛇行、直线行驶偏移现象产生，极大地提高车辆行驶的平稳性，操作的舒适性及安全性。
具有自动功能转向机构

[发明专利]一种基于波场分解的成像方法以及设备-CN202211308840.5在审
发明人：黄建平;宋成;陈亮;胡兵 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：通过根据正演数值模拟进行正向延拓生成震源端波场，以及，对地震记录进行反向延拓生成检波点端波场；将所述震源端波场分解得到震源端的左下波场、右下波场、左上波场和右上波场，以及，将所述检波点端波场分解得到检波点端波场的左下波场、右下波场、左上波场和右上波场；根据所述震源端的左下波场、检波点端的右上波场、震源端的右下波场和检波点端的左上波场得到正倾角反射层，以及，根据所述震源端的左上波场、检波点端的右下波场、震源端的右上波场和检波点端的左下波场得到负倾角反射层；对所述正倾角反射层和所述负倾角反射层进行相关得到最终的绕射波成像结果。
一种基于分解成像方法以及设备

[发明专利]一种基于转角的梁、板竖向位移计算方法-CN202110456119.X在审
发明人：黄水灿 -专利权人：深圳华星智感科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转角的梁、板竖向位移计算方法，测量得到桥梁或板体的每个跨的跨长l、每个跨的实测倾角θ和每个跨两端的跨端的绝对值纵坐标H，计算得到终正角α；利用终正角α对m个跨的倾角θ进行终正，得到终正倾角构建桥梁或板体的跨挠度曲线函数；构造正交多项式基函数，利用以正交多项式基函数的最小二乘法对构建的桥梁或板体的跨挠度曲线函数进行拟合，得到初步的整个桥梁桥梁或板体的挠度曲线函数；对初步的整个桥梁或板体的挠度曲线函数进行沉降终正，
一种基于转角竖向位移计算方法

[发明专利]用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的系统和方法-CN200880111688.3有效
发明人： A·蒙蒂;R·波廷 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：估计由离合器传递的扭矩的装置(3)；测量行车表面倾斜角度(θtαt)的传感器(4)；和包括第一装置(6)的、控制驻车制动装置(2)的释放的装置(5)，该第一装置将由离合器传递的扭矩(ECT)与取决于车辆停车结束时行车表面倾角阈值扭矩(CTseuil)是车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)的偶函数，并且包括：第一部分，其针对小于第一负阈值(seuil1)的车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值而减小；第二部分，其针对第一负阈值(seuil1)与第二正阈值(seuil2)之间的、车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值为常数且为正；和第三部分，其针对大于第二正阈值(seuil2)的车辆停车结束时行车表面倾角
用于控制车载自动制动装置释放系统方法

[实用新型]一种正垂管埋设装置-CN202221202985.2有效
发明人：高尚;徐刚;戴春华;彭渊;郑汉种;许孝臣;李洪强;赵震波;李丹;邱松青 -专利权人：浙江广川工程咨询有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种正垂管埋设装置，包括预埋在大坝内的预埋管、正垂管、固定磁吸底座、倾角仪、若干个可调节长度的固定纠偏器、垂直度复核机构，所述正垂管同轴线加装在预埋管上，所述固定磁吸底座吸附在正垂管上，所述倾角仪吸附在固定磁吸底座上，若干个所述固定纠偏器绕正垂管中心等角度分布，所述固定纠偏器的一端连接预埋在大坝载体上的预埋件上，另一端连接正垂管的顶部。该正垂管埋设装置，采用预埋管在预先浇筑大坝时预埋，大大减小了观测廊道的尺寸，利用后期焊接加装正垂管使整体长度增加，无需对大坝进行钻孔，减小了对大坝强度的削弱，同时减小了廊道施工的难度，且正垂管的垂直度可根据固定纠偏器进行微调
一种正垂管埋设装置

[实用新型]一种翻箱机夹紧装置自动调整装置-CN201520766106.2有效
发明人：张晓峰;王宜慧;徐毓州;赵春元;杨意 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，包括倾角传感器、控制单元和执行控制单元，倾角传感器设置在夹紧装置上，倾角传感器的安装面与夹紧装置完全紧靠，且倾角传感器的轴线与夹紧装置的轴线平行，倾角传感器的输出端连接控制单元的输入端，控制单元采用PLC控制器，PLC控制器的输出端连接执行控制单元，执行控制单元设置在夹紧臂上，执行控制单元包括电机驱动电路、电机正转电路和电机反转电路，电机驱动电路的输出端分别连接电机正转电路和电机反转电路
一种翻箱机夹紧装置自动调整

[发明专利]一种斜井双侧向测井曲线校正方法-CN201510469477.9有效
发明人：范宜仁;周明顺;金凤鸣;王磊;邢东辉 -专利权人：中国石油大学（华东）;中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井双侧向测井曲线校正方法，包括步骤S1、建立斜井双侧向测井正演模型；S2、正演模拟确定地层倾角及目的层厚度门槛值；S3、根据实测双侧向测井资料，综合自然伽马、成像及倾角测井资料，进行地层分层和地层倾角确定，接着结合正演结果确定是否进行资料校正；S4、若需要进行校正，则根据分层结果提取目的层电阻率代表值，通过不断更新地层电阻率模型参数，使得重构地层中心点处双侧向测井值与实际测井值的误差达到设定容许精度误差以内；S5、利用地层电阻率值，正演直井条件下的双侧向测井响应，同时将其他环境影响因素加入，获取直井条件时双侧向测井曲线。
一种斜井侧向测井曲线校正方法

[实用新型]紧固螺栓-CN201220296978.3有效
发明人：李壮;朱杰;尹光跃;康玉霞;张雷;陈刚 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧固螺栓，包括螺杆、螺头和法兰肩，所述法兰肩从轴心向外侧边沿逐渐变薄，并且所述法兰肩朝向所述螺杆的一面与螺杆的轴心之间形成正倾角。本实用新型具有正倾角，能够形成均匀的紧固力分布，避免在法兰肩的边沿处产生明显的压痕，使紧固力具有更好的稳定性和持久性。
紧固螺栓

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