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[发明专利]一种基于机械臂的多模态艾灸方法及系统-CN202211533823.1在审
发明人：汤青;刘长青;郑鹏;李良学;张士磊;刘飞腾 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的多模态艾灸方法，用于基于六轴协作机械臂实现多模态艾灸理疗，包括：S1，用户就位：用户定位在与机械臂相对适当的位置；S2，灸疗部位设置和艾灸模式选择：用户在控制端APP上选择将要进行灸疗的部位以及艾灸模式，艾灸模式包括雀啄灸、回旋灸和悬停灸三种模式；S3，基于灸疗部位和艾灸模式进行艾灸：机械臂移动到与灸疗部位对应的位置后，安装在机械臂末端的艾灸模块开始进行与艾灸模式对应的治疗；治疗的过程中实时显示并调整灸疗距离和灸疗温度；S4，基于用户随时结束的意愿或突发情况被动结束的情况，结束艾灸，机械臂将艾灸模块远离用户人体并回到初始位置。
一种基于机械多模态艾灸方法系统

[发明专利]一种移动终端触摸屏解锁系统及方法-CN201310630409.7在审
发明人：杨维琴;俞斌 -专利权人： TCL通讯（宁波）有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种移动终端触摸屏解锁系统及方法，系统包括设置模块、模式选择模块、轨迹记录模块、轨迹结束判断模块、轨迹比较模块；在设置模块中预先设置解锁轨迹；模式选择模块设置为添加模式时，轨迹记录模块记录输入触摸轨迹；在删除模式下则删除已记录的输入触摸轨迹；当轨迹结束判断模块检测到输入触摸轨迹结束时，轨迹比较模块比较输入触摸轨迹与预设的解锁轨迹是否匹配并判定解锁是否成功。本发明能够记录用户在触摸屏上触摸的轨迹坐标，模式选择使用户在触摸轨迹产生后能够添加或删除触摸的轨迹，使得用户在输入错误的情况下能够对已输入的轨迹进行删除，而不需要重新输入轨迹；有效解决移动终端触摸屏解锁过程中使用不便的问题
一种移动终端触摸屏解锁系统方法

[发明专利]一种幻灯片动画预览方法、装置及其介质-CN202210032223.0在审
发明人：周龙 -专利权人：泰山信息科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种幻灯片动画预览方法、装置及其介质，针对在目前的动画预览模式中，每个动画阶段的时间轴都是独立的，当动画比较复杂时，过多的动画阶段使得用户无法较好地控制动画的总时长的问题，提供了一种幻灯片动画预览方法，包括：获取当前幻灯片除触发器动画之外的全部动画数据；若当前模式为顺序模式，顺序模式为各动画阶段的时间轴具有顺序关系的模式，则根据动画数据确定各动画的开始时刻和结束时刻，其中，前一个动画阶段的结束时刻是下一个动画阶段的开始时刻；由最后一个动画阶段的结束时刻的值得到总时长，从而解决了用户没办法很好地把握动画的总时长的问题。
一种幻灯片动画预览方法装置及其介质

[发明专利]一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法-CN202110725978.4有效
发明人：张树华;崔振江;李建平;何刚;姚蘅;雷仲谋;贾涛;亢淼;高秀娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法，包括在正常模式下注入点火脉冲序列；开始位保点火，同时监视相关遥测参数范围；位保点火结束后，根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期；根据位保点火情况判断推进剂管路中的燃料是否耗尽；在位保模式中，修改控制器PID参数和伪速率调制器参数；在位保模式下注入点火脉冲序列，开始点火，监视相关遥测参数；点火结束后，根据位保过程中的遥测参数情况调整脉宽或周期；根据测轨结果判断轨道控制效果是否达到预期；如果已经达到预期，则轨道控制结束。本发明正常模式+位保模式的联合应急轨道控制方法，克服推力器推力不稳对姿态控制的影响，保证平稳快速的应急轨道控制效果。
一种静止轨道卫星混合推力应急控制方法

[发明专利]用于管理计算机系统中的任务执行的方法-CN201380025806.X有效
发明人： C·瓦尔帕德 -专利权人：萨甘安全防护公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种管理由计算机系统的至少一个处理器单元对任务的执行的方法，所述处理器单元在计算时段中操作，并且所述方法包括以下步骤：将与时间相关的执行性质与每个任务相关联，所述与时间相关的执行性质包括：指示先验地确定标定执行模式中所述任务的结束的理论时间的可能性的标志，以及指示扩展执行模式的可能性的标志，其中通过所述扩展执行模式执行能在所述理论执行结束时间之外继续；以及当任务正在所述理论执行结束时间处执行时，在存在指示扩展模式的可能性的标志的情况下启动执行继续算法，或者在不存在指示扩展模式的可能性的标志的情况下启动错误处理算法。
用于管理计算机系统中的任务执行方法

[发明专利]用于控制电梯设备的维护模式的方法和电梯控制结构-CN201980056397.7有效
发明人：弗兰克·奥利弗·鲁塞尔;马库斯·瓦尔克 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：介绍了一种用于控制电梯设备(1)的维护模式的方法，其中，所述方法包括：由技术人员(13)的便携式的、以计算机控制的设备(5)、例如智能手机来自动识别能够以机器检测的特征(7)，然后输出维护结束信号，其中能够以如下方式在电梯设备(1)内表现，即，所述特征只能由位于电梯设备(1)的电梯竖井(15)外部的、以计算机控制的设备(5)来检测，并且能够以机器检测的特征(7)与所述电梯设备(1)是一一对应的；由对维护模式加以控制的电梯控制器(9)来接收维护结束信号，然后结束维护模式。通过所提出的方法和配置用于执行该方法的电梯控制结构(3)，可以由技术人员(13)简单、直观而且安全地结束电梯设备(1)中的维护模式，而无需为此设置明显额外的硬件。
用于控制电梯设备维护模式方法结构

[发明专利]不间断电源装置-CN202180041933.3在审
发明人：加纳真理;但马秀伸;林洋祐 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：在不间断电源装置中，在从旁路供电模式切换为逆变器供电模式的切换期间，通过在使半导体开关(6)接通、使第一的电磁接触器(5)断开、使第二电磁接触器(4)接通后的状态下使逆变器(3)激活，从而使叠加供电模式开始，使半导体开关断开，由此使叠加供电模式结束。因而，能够在短时间内使叠加供电模式结束，因此，能够将电容器(Cd)的端子间电压(VDC)的上升抑制得小，并防止电容器的端子间电压超过上限电压(VDCH)。
不间断电源装置

[发明专利]一种提升客户端安全过程健壮性的方法、系统和客户端-CN202310408469.8在审
发明人：甘红梅;金逸 -专利权人：上海新基讯通信技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供一种提升客户端安全过程健壮性的方法、系统和客户端，客户端接收核心网下发的携带第一标识内容的鉴权请求消息后进入鉴权流程；保存第一标识内容，并向核心网回复鉴权响应消息；当客户端接收到核心网下发的携带第二内容标识的安全模式控制流程的发起消息时，若鉴权流程尚未结束，判断出第一标识内容和第二标识内容相同时，正常结束鉴权流程，并生成安全参数，在生成安全参数之后，向核心网发送安全模式控制流程的完成消息。避免因为鉴权流程未正常结束导致安全模式控制流程失败，提升安全模式过程的健壮性。
一种提升客户端安全过程健壮性方法系统

[发明专利]移动终端NFC读卡器通信控制方法、存储介质及终端-CN201910398379.9有效
发明人：俞斌;杨维琴 -专利权人：深圳市鸟鸟科技技术有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端NFC读卡器通信控制方法，所述方法包括：当NFC开启读卡通信模式时，开启NFC的输入时钟并将所述NFC对应的时钟频率设置为第一预设频率，以及控制NFC执行卡检测；当卡检测结束时，将所述时钟频率设置为第二预设频率，并监听卡检测结束的持续时间；当所述持续时间达到预设时长时，重复开启NFC的输入时钟并将所述NFC对应的时钟频率设置为第一预设频率直至读卡通信模式结束。本申请通过将所述NFC对应的输入时钟在卡检测模式和非卡检测模式配置不同的时钟频率，减少所述NFC对应的输出时钟双重周期对其他模块的影响。
移动终端 nfc 读卡器通信控制方法存储介质

[发明专利]获取用于虹膜识别的高质量眼部图像的装置和方法-CN200980150279.9无效
发明人：崔炯仁;金大训;李成镇;文焕彪;权圣火;白胜敏;孙正教 -专利权人：虹膜技术公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取高质量眼部图像的方法，包括：将用于获取眼部图像的相机模式分为预拍照模式和主拍照模式，将眼部捕获度、真实眼部、分辨率、对比率、噪声等级、被拍照对象凝视镜头时的脸部角度、在眼睛中人的位置、眼部虹膜曝光度等与预设参考质量条件进行比较，来评估预拍照模式下获取的眼部图像质量，如果满足预设参考质量条件则从预拍照模式转换为主拍照模式；在主拍照模式下捕获多幅眼部图像，如果满足结束主拍照模式的预设条件，则结束主拍照模式，从存储的多幅图像中设置候选组；如果没有设置出候选组，则将图像与预设参考质量条件进行比较，根据比较结果返回主拍照模式或预拍照模式；如果设置出了候选组则从候选组中选择最终图像。
获取用于虹膜识别质量眼部图像装置方法

[发明专利]电池充/放电控制装置及其控制方法-CN202110622750.2在审
发明人：宋龙熙;鱼允弼 -专利权人：三星SDI株式会社
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：电池充放电控制装置在恒定电流模式下用恒定电流使电池进行充电，并且在电池的电压对应于充电结束电压时转换为恒定电压模式以用恒定电压使电池进行充电。充电结束电压被设定为通过从电池的完全充电电压减去负电极阈值电位而得到的第一充电结束电压，其中，负电极阈值电位为负电极的造成电池中所包含的负电极活性材料相变的电位值。
电池放电控制装置及其方法

[发明专利]电池充/放电控制装置及其控制方法-CN201780020150.0有效
发明人：宋龙熙;鱼允弼 -专利权人：三星SDI株式会社
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：电池充放电控制装置在恒定电流模式下用恒定电流使电池进行充电，并且在电池的电压对应于充电结束电压时转换为恒定电压模式以用恒定电压使电池进行充电。充电结束电压被设定为通过从电池的完全充电电压减去负电极阈值电位而得到的第一充电结束电压，其中，负电极阈值电位为负电极的造成电池中所包含的负电极活性材料相变的电位值。
电池放电控制装置及其方法

[发明专利]提高Bootrom测试效率的方法及装置-CN201910634361.4在审
发明人：王瑞;冯元元;冷志源 -专利权人：深圳忆联信息系统有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种Bootrom测试效率的方法及装置，方法包括以下步骤：接收来自主机端的Bootrom模式信号；根据Bootrom模式信号对应更改Bootrom模式，并向主机端发送一个反馈回码；根据反馈回码，为固态硬盘上电并开始测试；下载并加载测试文件；判断测试文件是否加载成功；若加载失败，则下载并加载下一个测试文件；若加载成功，则判断Bootrom模式是否测试结束；若未结束，则重复执行接收来自主机端的Bootrom模式信号步骤。本方案通过外接设备实现自动更改Bootrom模式，自动写入测试文件，复位，自动判断加载结果等，使得Bootrom加载功能的测试能够更加方便快捷，提高Bootrom模式测试效率。
加载模式信号测试效率加载成功测试下载主机测试文件固态硬盘加载测试模式测试判断测试外接设备写入测试重复执行自动更改自动判断反馈主机端复位上电发送失败

[发明专利]延续车辆自动模式的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质-CN202010297150.9在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了延续车辆自动模式的驾驶辅助系统和方法。所述系统包括：车辆接管检测单元，被配置为用于，响应于检测到车辆的自动模式即将结束，检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆；路径计算单元，被配置为用于，响应于检测到驾驶人员未准备好接管所述车辆，重新计算沿自动模式支持道路至所述车辆目标位置的新导航路径；执行单元，被配置为用于，使所述车辆沿所述新导航路径继续自动模式行驶。利用本公开的方案，在自动模式结束时驾驶人员未准备好接管所述车辆的情况下，使得车辆沿所述新导航路径继续以自动模式行驶，最大限度实现车辆自动模式的安全行驶。
延续车辆自动模式驾驶辅助系统方法介质

[发明专利]空调器控温除湿控制方法-CN201210107094.3有效
发明人：王春 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空调器控温除湿控制方法，具有多种除湿模式，用户针对多种气候环境可作出个性化的选择，满足用户对于环境舒适性的高要求。本发明是通过以下技术方案来实现的：空调器控温除湿控制方法，其中，包括有多种除湿模式，即：降温除湿模式、恒温除湿模式和升温除湿模式；除湿运行开始，空调器的控制系统接收到除湿模式的选择指令后，对当前室内、外环境的温度和湿度条件进行判断，达到运行条件后按照选定模式运行，当空调器的控制系统判断室内环境的温度或/和湿度条件符合结束条件时，空调器结束运行。
空调器除湿控制方法