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[发明专利]金属线棒材吊牌自动焊接系统-CN201811176704.9有效
发明人：王仁杰;陈毓昕;顾大同 -专利权人：上海易清智觉自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种金属线棒材吊牌自动焊接系统，该吊牌自动焊接系统包括上位机与3D相机、吊牌打印机、控制器、机械手和称重工位电子秤通讯连接。控制器与吊牌供应台和焊钉传输器通讯连接。当一捆线棒材到达称重位置后，电子秤将重量数据传送至上位机，上位机启动吊牌打印机，同时启动3D视觉定位系统。吊牌打印机打印出吊牌，被打印出的吊牌被送入吊牌供应台。上位机将所述的焊接点的三维坐标发送给机械手，机械手从自动供钉机获取一颗焊钉后将焊钉插入吊牌供应台上已打印好的吊牌的钉孔，到达所述焊接点，由控制器发出焊接指令，通过机械手上的焊机焊接焊钉。
金属线棒材吊牌自动焊接系统

[发明专利]一种轧钢棒材的自动化收集方法-CN202211272730.8在审
发明人：费志国;孙建军;巴俊杰 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种轧钢棒材的自动化收集方法，通过对收集辊道上棒材捆的检测，自动识别棒材捆的位置信号，自动控制收集辊道的正反转进行两端撞平齐；然后控制升降臂升起，并启动第一段链条，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使棒材捆完全的落到电子秤上进行称重和复检；升起升降臂且启动第二段链条，通过自动焊牌位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使焊牌机器人能够自动识别棒材捆的端面并进行自动焊牌；然后自动按照每3‑4捆为一吊的组合进行分批吊运，使天车便于吊运；通过实时检测钢材捆的位置信号进行自动化流程操作，实现了钢材收集的自动化，减少了人工操作及其造成的失误对生产的影响，降低了能源消耗和人工成本。
一种轧钢自动化收集方法

[实用新型]钢材吊牌用点焊挂带-CN200520200593.2无效
发明人：李旭 -专利权人：李旭
申请日： 2005-08-17 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材吊牌用挂带，它由带头和带身构成，带头的一端连接在带身上且带头和带身均由扁平状金属板材制成；本实用新型具有结构简单、加工方便、吊挂牢固且美观，生产成本低，既能用于在线材上吊挂吊牌又能用于在棒材上吊挂吊牌
钢材吊牌用点焊

[实用新型]一种多功能PVC吊牌-CN201920568325.8有效
发明人：温美程 -专利权人：温州梓隆包装有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能PVC吊牌，包括吊牌主体，所述吊牌主体的两端通过铆钉固定连接，所述吊牌主体的顶部一端通过固定柱均匀安装有硬质片材，所述吊牌主体的顶部远离硬质片材的一端分别开设有线形孔和环形孔，所述线形孔和环形孔的一侧均设置有刻度尺，所述硬质片材为PVC材质，并且所述硬质片材的长度从左到右均匀递减，所述吊牌主体的顶部两端中间位置均开设有穿线孔，所述穿线孔的大小和形状均相同，本实用新型涉及吊牌技术领域该多功能PVC吊牌，增加了PVC吊牌的功能，提高吊牌的实用性和趣味性，在服饰被购买后吊牌能够继续被使用，提高了吊牌上的品牌信息被宣传的时间，降低了品牌宣传的成本。
吊牌吊牌主体硬质片材本实用新型穿线孔环形孔两端中间位置均匀安装铆钉固定品牌信息品牌宣传固定柱刻度尺了吊递减服饰购买宣传

[实用新型]一种棒材捆端部标志牌挂环-CN201620257723.4有效
发明人：阎萌;阎同丽;赵杰;孙晓明;华褀年;刘勇;王敬文;叩志飞;刘建培;郭兰华;霍兵元;印海林 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：一种棒材捆端部标志牌挂环，属于棒材标志牌技术领域，用于在棒材捆端部绑挂标志牌。其技术方案是：上段、圆环、下段为顺序连接成一体的金属丝，上段的上端与棒材捆端部的包装绑丝相连接，上段沿着棒材捆的长度方向嵌入在棒材间隙中，圆环位于棒材捆端部端面的外侧，下段沿着棒材捆的长度方向插入到棒材捆中心位置的间隙中本实用新型采用棒材捆端部包装绑丝的延长部分，与绑丝不会脱离；上段嵌入到棒材间隙中，下段插入到棒材中，避免受到损坏而使标志牌脱落；圆环位于棒材端面外侧，便于挂上标志牌后进行观看。本实用新型结构简单、挂牌牢固可靠、便于操作，彻底解决了棒材产品端部挂牌不牢固、不方便或者影响棒材产品性能的问题。
一种棒材捆端部标志牌挂环

[发明专利]一种基于双目视觉的棒材焊牌方法及装置-CN202210055792.7在审
发明人：袁立;邓华;徐隽涛;徐正光;刘心怡;叶阳;夏桐 -专利权人：无锡瑞进智能工程有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的棒材焊牌方法及装置，该方法包括：进行离线的相机标定和手眼标定；获取左、右两幅棒材端面图像并做畸变矫正和对齐校正；利用快速匹配算法对校正后的棒材端面图像进行粗匹配，得到空间中各点在相机坐标系下的深度信息；采用基于深度学习的分割技术对棒材端面图像中每一根棒材端面进行分割；根据选点规则选出最优焊点和次优焊点；在备选焊点所在的棒材端面使用高精度立体匹配算法，得到高精度的焊点机器人坐标；在焊牌操作完成后，对棒材上有无焊牌进行检测，若棒材上无焊牌，则机器人直接应用次优焊点实时进行二次焊接。本发明实现了一种多功能、快速、高精度的焊牌定位及焊牌检测方案，可以适应更快速的生产节奏。
一种基于双目视觉棒材焊牌方法装置

[发明专利]与洗水成衣制品相配套的吊牌/挂牌洗涤处理方法-CN200410089897.6无效
发明人：黄焯华 -专利权人：黄焯华
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： D21H25/06 文献下载
摘要：一种与洗水成衣制品相配套的吊牌/挂牌破旧洗涤处理，所述加工方法的步骤为：a.转动装有一定数量的吊牌/挂牌且处于室温的容器以使其中的吊牌/挂牌各自散开并暴露于空气中；b.向容器注入适量的气化/雾化水，以使吊牌/挂牌表面沾附水雾；c.在吊牌/挂牌沾附水后，继续转动容器，同时不断控制和保持吊牌/挂牌表面水雾，直至吊牌/挂牌达到破旧洗涤效果；d.在步骤c完毕后，向容器输送热空气以使吊牌/挂牌完全被风干。e.降至室温停止转动，取出吊牌/挂牌。本发明解决了纸材不防水的问题，可广泛用于绝大部分各类纸材吊牌/挂牌洗涤处理，满足成衣包装配件市场需要，统一产品销售形象。
成衣制品相配挂牌洗涤处理方法

[发明专利]一种棒材信息识别方法、装置、设备及介质-CN202210450577.7在审
发明人：袁钰博;谭靖宣;李昕祎;刘江城;侯佳;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材信息识别方法，包括：判断成捆棒材是否进入到图像采集装置的采集区域；在成捆棒材进入到图像采集装置的采集区域内后，通过云台带动图像采集装置进行旋转抓拍，以获取成捆棒材的标签牌图像；对所述标签牌图像进行图像分割，得到所述棒材标签图像中的识别码；基于所述识别码，得到所述标签牌所承载的棒材信息。本发明实现了通过机器视觉识别棒材标签信息来代替人工识别，提升了对棒材信息追溯的准确性、可靠性，提高了棒材信息追踪效率。
一种信息识别方法装置设备介质

[实用新型]一种基于机器视觉的棒材自动出库系统-CN202222304372.6有效
发明人：刘明;袁钰博;龚卓炜;林柏云;李昕祎;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的棒材自动出库系统，所述棒材上设置有标签牌，所述装置包括：车位占用传感器，用于检测车辆状态；图像采集装置，用于在车辆状态满足图像采集条件时，对所述标签牌进行图像采集，得到包含包含所述标签牌的图像；所述图像采集条件为车辆处于停车区和车辆处于静止状态；标签牌识别装置，用于识别所述标签牌，得到所述标签牌所承载的标签信息；边缘计算设备，与所述标签牌识别装置连接，用于将所述标签信息发至仓储管理系统。本实用新型实现了通过机器视觉识别棒材标签信息来代替人工识别，提升了对棒材信息追溯的准确性、可靠性，提高了棒材信息追踪效率。
一种基于机器视觉自动出库系统

[实用新型]一种棒材标签图像采集、识别装置-CN202220997680.9有效
发明人：袁钰博;谭靖宣;李昕祎;刘江城;侯佳;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棒材信息识别装置，所述棒材的端面设置有标签牌，包括：支撑部、云台、第一距离传感器、图像采集模块；所述云台设置于所述支撑部的顶端，所述图像采集模块、所述第一距离传感器设置于所述云台上，随所述云台转动；所述图像采集模块在所述第一距离传感器产生信号时，采集所述棒材端面的标签牌图像；图像处理模块，与图像采集模块连接，用于对所述标签牌图像进行处理，得到所述标签牌所承载的棒材信息；边缘计算设备，与所述图像处理模块连接，用于将所述棒材信息传输至服务器。本实用新型实现了通过机器视觉识别棒材标签信息来代替人工识别，提升了对棒材信息追溯的准确性、可靠性，提高了棒材信息追踪效率。
一种标签图像采集识别装置

[实用新型]一种吊牌-CN201320446688.7有效
发明人：陈坤盛;陈坤杰 -专利权人：汕头市晟琪塑胶制品有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：一种吊牌，包括牌体和吊挂部件，吊挂部件与牌体连接，其特征是：所述牌体包括光栅片材层、印刷图文层和遮光层，光栅片材层的前表面排布有多个柱状透镜，光栅片材层的后表面为平面，印刷图文层设于光栅片材层的后表面与遮光层的前表面之间本实用新型通过设置印刷图文层和光栅片材层，使印刷图文层上的图文具立体视觉效果，从而使吊牌更具美感，更易引起消费者关注。
一种

[发明专利]一种基于机器视觉的棒材成品库行车安全监测方法、装置及设备-CN202010900128.9有效
发明人：刘斌;袁钰博;庞殊杨;赵静;刘常坤;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的棒材成品库行车安全监测方法，包括：将实时采集的感兴趣区域的图像分别输入至预先训练的基于深度神经网络的棒材捆检测模型、磁盘吊检测模型，得到磁盘吊的位置信息与棒材捆的位置信息；基于所述棒材捆的位置信息以及所述磁盘吊的位置信息，得到棒材捆与磁盘吊之间的距离；将棒材捆与磁盘吊之间的距离与设定的距离进行对比，判断是否存在棒材捆吸取不牢固或出现散捆的情况。本发明利用深度学习算法与机器视觉相结合，实现对成品库中棒材捆的吊运情况进行实时检测，并在检测到散捆棒材、棒材吸取不牢固以及码垛不规整时反馈警告信号，提醒工人处理。
一种基于机器视觉成品行车安全监测方法装置设备

[实用新型]一种温变吊牌-CN201820873579.6有效
发明人：徐大闯;张斌;谷奎庆 -专利权人：北京博大格林高科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温变吊牌，包括吊牌底材，还包括密封盒，所述吊牌底材上设有不可逆温变色油墨层和/或不可逆温变形油墨层，所述吊牌底材密封装入所述密封盒内，所述密封盒的接口采用热熔或超声波方式进行密封，所述不可逆温变色油墨层包括隐色材料和显色材料，所述隐色材料为荧烷类、螺吡喃类或三方甲烷类，所述显色材料为双酚A、双酚S、辛酸或己酸，所述不可逆温变形油墨层的形变材料为具有发泡功能的材料，或者所述温变吊牌为在高温发生形变的材料，所述不可逆温变形油墨层的形变材料为含气体的聚乙烯微球或亚硝酸铵，所述温变吊牌采用食品级材料。
吊牌不可逆密封盒油墨层底材不可逆温变色油墨变形显色材料形变材料色材料密封聚乙烯本实用新型超声波方式食品级材料螺吡喃类亚硝酸铵荧烷类形变双酚A 双酚S 甲烷发泡己酸热熔微球辛酸装入

[实用新型]一种吊运热状态下铝合金棒材的专用卡钳-CN201820605712.X有效
发明人：满正良;杨瑞青;石钰;高新宇;于峰;任丽媛;刘海涛;高鑫欣;袁丹丹;徐磊;张锐 -专利权人：东北轻合金有限责任公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种吊运热状态下铝合金棒材的专用卡钳。本实用新型是为了解决热状态铝合金棒材不能吊运，影响成品的表面质量，不能够承受高温的问题。一种吊运热状态下铝合金棒材的专用卡钳由一个小圆环和一个大圆环制成一体，大圆环上远离小圆环的环体上加工有豁口；大圆环内圆的直径比待吊运的最大规格棒材直径大20‑30mm；豁口的距离比待吊运的最小规格棒材直径小20‑30mm，所述的一种吊运热状态下铝合金棒材的专用卡钳的材质为硬质合金钢。本实用新型用于铝合金棒材的吊运。
吊运铝合金棒材热状态专用卡钳大圆环本实用新型豁口小圆环小规格棒材硬质合金钢影响成品距离比棒材环体内圆加工

[实用新型]一种天车双用吊钢吊具-CN201220107751.X有效
发明人：刘高明;马海杰;陈静 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车双用吊钢吊具，属于天车技术领域。在吊钩两侧的吊梁上对称固定有八个以上的牛角钩，且所述牛角钩为偶数个。在吊装盘卷时采用电磁吊加吊梁的方式进行吊装；吊装棒材时，去掉电磁吊，并根据棒材的长度，选择使用合适位置的牛角钩加钢丝绳的方式进行吊装。所述吊具可根据不同长度的棒材进行自由调整吊装点，吊装棒材时不会出现棒材成“U”型或者倒“U”型的情况，简便、灵活、安全可靠，成本低且轻松的完成了棒材、线材的吊装转换，具有较好的推广和使用前景。
一种天车双用吊钢吊具

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