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[实用新型]一种码垛系统-CN202021517047.2有效
发明人：徐子文 -专利权人：湖北文田新能源设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛系统，包括码垛机器人，其具有夹钳式机械抓手，该码垛系统还包括：辅助抓手，其安装于所述夹钳式机械抓手上，辅助抓手与夹钳式机械抓手沿第一水平方向依次排列；栈板层，其包括沿第一水平方向依次排列第一栈板和第二栈板，栈板层用于装载多捆锚杆，栈板层与辅助抓手、夹钳式机械抓手之间存在两种工作状态：状态一，夹钳式机械抓手抓取第一栈板，同时，辅助抓手抓取第二栈板；状态二，夹钳式机械抓手松开第一栈板，同时，辅助抓手松开第二栈板本实用新型通过栈板层铺装载多捆锚杆，通过夹钳式机械抓手和辅助抓手共同作用于栈板层，以同时抓取多捆锚杆和栈板层，从而提高锚杆的码垛效率。
一种码垛系统

[发明专利]一种栈板车-CN201210090282.X无效
发明人：何韧 -专利权人：何韧
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种栈板车，尤其是在栈板车上移动栈板位置或控制栈板移动距离的方法与采用上述方法的栈板车和便于这种栈板车工作的栈板架以及将叉车状栈板架用作板车状栈板架和将栈板车与栈板架配合使用的方法。所述栈板车包括叉架、把手架，叉架上设有横式传送带，把手架上设有竖式连接带，连接带的转动距离可以控制传送带的转动距离。叉架的高度可以升降，故栈板车能充当叉车使用。栈板车可与栈板架配合使用，栈板架的叉呈喇叭形排列，叉与叉的连接处设有舌状连接件，设有轮子的栈板架可充当栈板车使用。所述栈板车或栈板架的轮子前后设有能够阻止车轮前进或后退的阻拦件。
一种板车

[发明专利]一种铁件式组合栈板-CN201811390195.X在审
发明人：廖苔安;廖国雄;廖柄源 -专利权人：昆山亚比斯环保包装材料有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65D19/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁件式组合栈板，包含栈板框架、位于栈板框架底部的多个底部横向支撑杆、多个连接杆及多个底部直向连接板，以及固定于栈板框架上的面板部；多个底部直向连接板结合在栈板框架的底部，降低铁件式组合栈板的整体重量，以各个底部直向连接板分别连接各个底部横向支撑杆底面，强化铁件式组合栈板整体的抗扭力作用，避免叉车不小心碰撞铁件式组合栈板时，各个底部横向支撑杆、底部横向支撑杆等部件因碰撞而崩解。
铁件横向支撑杆组合栈板栈板连接板直向抗扭力连接杆面板部叉车崩解底面

[发明专利]针对嵌入式软件架构的软件栈消耗分析方法及分析装置-CN202110584446.3在审
发明人：李满;郝志杰;吴振;胡月;杨兆龙;文义荣;郦清华 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对嵌入式软件架构的软件栈消耗分析方法，包括软件栈消耗分析过程和数据输出过程；软件栈消耗分析过程用于分析系统软件的函数调用关系结构、分析系统软件的每个函数的栈消耗量、记录函数的调用关系和函数对应的栈消耗量，并最终得到分析数据；数据输出过程用于根据件栈消耗分析过程得到的分析数据进行输出和分析。本发明还公开了一种包括所述针对嵌入式软件架构的软件栈消耗分析方法的分析装置。本发明提供的这种针对嵌入式软件架构的软件栈消耗分析方法及分析装置，通过创新软件栈消耗分析过程，保证了软件栈消耗分析过程的可靠性和精确性，而且适用于任何嵌入式软件架构，通用性好。
针对嵌入式软件架构消耗分析方法装置

[发明专利]用于厢式集装箱的自动装车系统-CN202211475519.6在审
发明人：陈双;曹雏清;赵立军;郑亮;孙龙龙 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于厢式集装箱的自动装车系统，自动规划厢式集装箱中的栈板排布，通过确定当前待装车栈板在集装箱的排布位置，即可获取当前待装车栈板在全局坐标系中的装车位姿，进而自动生成栈板装车的行驶路径，激光叉车将待装车栈板以装车位姿放置在厢式集装箱内，实现了栈板在厢式集装箱内的自动装车。
用于集装箱自动装车系统

[实用新型]感应式栈板输送装置-CN201721340284.4有效
发明人：曹作林 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应式栈板输送装置，包括栈板收发装置、栈板传送装置以及两栈板感应器，栈板收发装置用于收纳栈板并将栈板输送至栈板传送装置，栈板收发装置将栈板输送至栈板传送装置一端为出板端；栈板传送装置包括中转传送段、滑动传送段以及第二输送装置，中转传送段与出板端连接，中转传送段与滑动传送段连接，第二输送装置可升降地设置在中转传送段与滑动传送段上；两栈板感应器与第二输送装置电性连接；一栈板感应器设置在栈板收发装置的出板端上；另一栈板感应器设置在中转传送段。本实用新型所述的感应式栈板输送装置，通过在栈板收发装置与栈板传送装置上设置栈板感应器，使所收纳的栈板实现自动化输送，有效地节省了人力。
栈板传送段传送装置收发装置感应器第二输送装置输送装置出板端感应式滑动本实用新型收纳自动化输送电性连接可升降地有效地

[实用新型]一种稳定升降的墨栈结构-CN202020013902.X有效
发明人：鲁伟 -专利权人：杭州御澜科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定升降的墨栈结构，其包括支撑墨栈本体的墨栈支撑台、控制墨栈支撑台升降的升降机构和支撑升降机构的墨栈底板，所述升降机构包括连接于墨栈底板的驱动电机、连接于驱动电机的双向丝杆，其中双向丝杆的两端分别为正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上均螺纹连接有螺丝固定板，螺丝固定板与墨栈底板抵接，双向丝杆转动时，两螺丝固定板相向或相背运动；螺丝固定板连接有剪式支撑架，剪式支撑架的底部与两螺丝固定板连接，剪式支撑架的顶部与墨栈支撑台连接，当两螺丝固定板相对运动时，剪式支撑架带动墨栈支撑台上升或下降。本实用新型具有带动墨栈支撑台稳定可调的升降的效果。
一种稳定升降结构

[发明专利]用于测试半导体装置的设备和方法-CN201410150352.5无效
发明人：李敬淑;朴钟必;具权本;金彣锡;闵丙准 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：所述测试设置可包括：栈式存储器部分，被配置为与服务器通信，其中，所述服务器包括用于测试半导体装置的测试程序；多个测试板部分，设置在所述栈式存储器部分中，测试板部分中的至少一个测试板部分包括设置在所述至少一个测试板部分上的半导体装置并被配置为向半导体装置提供来自服务器的至少一个测试程序所述栈式存储器部分可包括：单元栈式存储器，所述单元栈式存储器包括被配置为固定多个测试板部分的架子；栈式存储器控制器，被配置为与服务器和单元栈式存储器中的测试板部分通信。
用于测试半导体装置设备方法

[实用新型]一种自动空罐卸罐机-CN201620185779.3有效
发明人：许庆纯 -专利权人：福建省泉州喜多多食品有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动空罐卸罐机，包括机架、安装在机架上的栈板输送装置、栈板升降台、抱夹式推罐装置和空栈板堆积台叠板机构，所述栈板输送装置连接到栈板升降台，栈板升降台上设有栈板升降定位装置，抱夹式推罐装置安装在栈板升降台顶部，所述抱夹式推罐装置由液压缸、卸罐推板、导向滑轨和卸罐挡板组成，所述液压缸带动卸罐推板沿导向滑轨往复运动，卸罐推板与导向滑轨滑动连接，卸罐挡板设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构设于栈板升降台后的栈板输送装置上本实用新型通过自动化控制将堆叠於栈板上的空罐卸下，取代人工排罐方式，节省人力，提高生产能力，且动作稳定、操作容易，适用各种尺寸大小的铁罐及铝罐的卸空罐作业。
一种自动空罐卸罐机

[发明专利]一种移动终端及其计算器数据计算处理方法、系统-CN201610309913.0在审
发明人：俞斌;杨维琴 -专利权人： TCL移动通信科技（宁波）有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端及其计算器数据计算处理方法、系统，所述移动终端的计算器数据计算处理方法包括：获取用户输入的以数字和运算符号为组成元素的运算式；设置空的第一栈，从左至右遍历运算式的每个元素，将运算式中的数字直接输出，同时将运算式中的运算符号入栈，并根据运算优先级，控制运算符号依次出栈输出，生成一中间式；设置空的第二栈，从左至右遍历中间式的每个元素，将中间式中的数字入栈，并按照中间式中的运算符号，依次将处于第二栈栈顶的两个数字出栈进行运算，并将运算结果再入栈，直至得到最终运算结果。
一种移动终端及其计算器数据计算处理方法系统

[实用新型]一种低床式栈板收集分配机-CN202122613221.4有效
发明人：蔡春梅 -专利权人：嘉兴立晟自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低床式栈板收集分配机。它解决了现有栈板收集分配机叉齿结构回转角度大，支撑效果差的技术问题。本低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台本低床式栈板收集分配机减少叉取摆臂回转行程，在移送过程中栈板具有良好的堆叠效果。
一种低床式栈板收集分配

[实用新型]一种感应式栈板定位输送装置-CN202023276351.5有效
发明人：张发明 -专利权人：深圳市鑫明自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种感应式栈板定位输送装置，包括栈板传送装置、设于栈板传送装置用于运输产品的栈板，栈板至少设置有一组滑道，栈板传送装置上设置有栈板定位机构，栈板定位机构包括沿输送方向设置在栈板两侧的导向片和沿输送方向设置在两导向片之间的中间导向块，中间导向块在栈板输送时，相对栈板穿设滑道；栈板传送装置上具有数个支撑柱，支撑柱上设有连接中间导向块的安装孔，中间导向块对应安装孔设有垂直于输送方向的条型孔，中间导向块通过连接件穿设于条型孔连接安装孔将支撑柱连接于一体；本实用新型提出一种感应式栈板定位输送装置，能够根据不同栈板的大小对定位系统进行适用性调节。
一种感应式栈板定位输送装置

[发明专利]一种喷头清理机构及其使用方法-CN202010007084.7在审
发明人：鲁伟 -专利权人：杭州御澜科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷头清理机构及其使用方法，其包括墨栈本体、墨栈支撑台和升降机构，所述升降机构包括驱动电机、连接于驱动电机的双向丝杆，其中双向丝杆的两端均螺纹连接有螺丝固定板，螺丝固定板与墨栈底板抵接；螺丝固定板连接有剪式支撑架，剪式支撑架的底部与两螺丝固定板连接，剪式支撑架的顶部与墨栈支撑台连接；所述墨栈本体随墨栈支撑台同时运动，每个墨栈本体底部均连通有清洗管，所述清洗管包括用于进出水的水洗管和用于抽气的气吸管，其中水洗管远离墨栈本体的一端连接有水泵，气吸管远离墨栈本体的一端连接有气泵。
一种喷头清理机构及其使用方法

[发明专利]一种飞扶壁式电化学电解栈堆-CN202210128251.2在审
发明人：董新生;吴仲志 -专利权人：厦门仲鑫达氢能技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C25B9/77 文献下载
摘要：本发明电解技术领域，特别涉及一种飞扶壁式电化学电解栈堆。其结构包括电解栈堆本体，电解栈堆本体的下方设置下部固定结构，所述的电解栈堆本体的上方设置飞扶壁固定结构，所述的飞扶壁固定结构和下部固定结构的两侧通过连接结构连接固定，将所述的电解栈堆本体夹持固定在所述的飞扶壁固定结构和下部固定结构之间本发明的一种飞扶壁式电化学电解栈堆，其将飞扶壁式结构应用到电化学电解栈堆当中，飞扶壁固定结构承受力更强，能够减轻中间竖板的重量和厚度，结构更轻，可以为电化学电解栈堆提供更高的密封压力上限，流体通道与电解栈堆装置内部活性区域之间设计多个连接通道，提升流体的传质速率，提高电化学电解栈堆效率。
一种飞扶壁式电化学电解

[发明专利]一种蜂窝式电池组自动编队组装设备-CN202210856063.1在审
发明人：杨定国;王柱;郑贵军 -专利权人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种蜂窝式电池组自动编队组装设备，包括设置在机台上的上料搬运机构、下料搬运机构、电芯料盘、编队机构、配组工装，所述编队机构由芯床和左侧芯栈、右侧芯栈组成，所述左侧芯栈、右侧芯栈分列于芯床两侧且相互交替对接，所述上料搬运机构将电芯料盘分别同左侧芯栈、右侧芯栈对接，所述下料搬运机构将芯床同配组工装对接。通过上述方式，本发明提供一种蜂窝式电池组自动编队组装设备，在芯床两侧平行构建左侧芯栈和右侧芯栈，运用分拨机构使栈顶处电芯通过交替出栈方式在芯床上形成正负极有序编队，从而使电芯能准确组合到蜂窝式电芯支架中
一种蜂窝电池组自动编队组装设备

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