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[发明专利]一种具有卷曲结构的柔性弹性体纤维膜及其制备和应用-CN202011144017.6有效
发明人：尹波;李艳;柯凯;杨鸣波 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： D06M13/144 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料领域，涉及一种具有卷曲结构的柔性弹性体纤维膜及其制备和应用。本发明提供一种制备具有卷曲结构的柔性弹性体纤维膜的方法，所述制备方法为：将柔性弹性体纤维膜在低表面张力的醇类物质中浸泡处理10～60min。本发明首次指出当柔性弹性体纤维膜在低表面张力的醇类物质中浸泡处理后，能够使柔性弹性体纤维膜具有卷曲结构，即微观上呈波浪型的柔性弹性体纤维结构，制得了一种具有新型结构的柔性弹性体纤维膜。当将该纤维膜用作应变传感器时，为传感器提供了弹性和顺应性，并且可以很大程度地减少拉力对基材的损伤。
一种具有卷曲结构柔性弹性体纤维及其制备应用

[发明专利]一种柔性弯曲传感器-CN202110155500.2在审
发明人：杨建坤;康荣杰;万淑敏 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性弯曲传感器，涉及柔性电子技术领域，以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本发明所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体的两端分别与第二弹性体的两端连接，且在第一弹性体和第二弹性体之间形成空腔，第一弹性体的内曲面贴附有双面柔性电路板，第二弹性体中的内曲面贴附有铜箔贴附层，在待测关节弯曲时，双面柔性电路板和铜箔贴附层相互贴合，根据贴合面积确定待测关节的弯曲角度，从而实现软体机械臂弯曲角度的测量。
一种柔性弯曲传感器

[实用新型]用于变压器的油膨胀箱的柔性囊、油膨胀箱及变压器-CN202121676481.X有效
发明人：张辉;牛茂善;刘诚;王旸;C·本斯 -专利权人：日立能源瑞士股份公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于变压器的油膨胀箱的柔性囊、包括该柔性囊的油膨胀箱以及包括具有该柔性囊的油膨胀箱的变压器。此外，本申请涉及一种用于生产柔性囊的方法以及该柔性囊在变压器的油膨胀箱中的用途。特别地，本申请涉及一种用于变压器的油膨胀箱的柔性囊，其包括第一弹性体层和第二弹性体层、以及包括织物的加强层，加强层设置在第一弹性体层和第二弹性体层之间；并且第一弹性体层和第二弹性体层各自包括至少一种弹性体，该至少一种弹性体层选自硫化丁腈橡胶、硫化氢化丁腈橡胶或硫化表氯醇橡胶中的至少一种。
用于变压器膨胀柔性

[发明专利]基于液晶弹性体的柔性光纤及其制备方法和致动应用装置-CN202310418855.5在审
发明人：甘久林;刘灏珺;罗佳佳;李诺;何永成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液晶弹性体的柔性光纤及其制备方法和致动应用装置。所述基于液晶弹性体的柔性光纤包括液晶弹性体纤芯和透明弹性体包层；所述液晶弹性体纤芯中包括液晶弹性体和光响应材料。所述制备方法将液晶弹性体的前驱体和透明弹性体的前驱体分别注入到共轴双料筒的内料筒和外料筒中，通过挤塑法或3D打印法挤出或打印出具有芯包结构的柱状体，并固化得到柔性光纤。致动应用装置包括光源、石英光纤和基于液晶弹性体的柔性光纤。本发明基于液晶弹性体的柔性光纤可构建实现全光纤化的光致驱动器件，集光致动与光传输功能于一体，有效地减小了传统致动装置的体积，进一步实现实时、原位、远程、精准的致动，提升光致驱动器件的实用性。
基于液晶弹性体柔性光纤及其制备方法应用装置

[实用新型]应变式一体化窄条公路称重传感器-CN201922230211.5有效
发明人：杨林 -专利权人：杨林
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应变式一体化窄条公路称重传感器，包括一体化加工成型的弹性体，设于弹性体上构成惠斯通电桥的应变计和电缆线，弹性体两侧开设有凹槽并在该凹槽内填充有抗老化柔性物质；弹性体两侧分别设有柔性隔离层，柔性隔离层将抗老化柔性物质覆盖。本实用新型的有益效果是：通过在弹性体两侧分别设有柔性隔离层，能够进一步提高对弹性件的防护作用。
应变一体化公路称重传感器

[实用新型]柔性弯曲传感器和多关节弯曲角度测量装置-CN202120352448.5有效
发明人：杨建坤;康荣杰;万淑敏 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性弯曲传感器和多关节弯曲角度测量装置，涉及柔性电子技术领域，以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本实用新型所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体的两端分别与第二弹性体的两端连接，且在第一弹性体和第二弹性体之间形成空腔，第一弹性体的内曲面贴附有双面柔性电路板，第二弹性体中的内曲面贴附有铜箔贴附层，在待测关节弯曲时，双面柔性电路板和铜箔贴附层相互贴合，根据贴合面积确定待测关节的弯曲角度，从而实现软体机械臂弯曲角度的测量。
柔性弯曲传感器关节角度测量装置

[发明专利]一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统-CN202211103383.6在审
发明人：刘志运;李树杰;刘柯阳 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C04B26/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统，包括介电弹性体以及涂覆在所述介电弹性体两侧的柔性薄膜电极，所述柔性薄膜电极包括以下组分的原料制备得到，以重量份数计：硅胶4～5份；导电填充料3在本发明一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统中，采用由硅胶、导电填充料、粘接剂和溶剂组成的高粘结性柔性电极，其中粘接剂可以很好的使柔性电极与介电弹性体材料粘接不分离，粘接性好，可以提高介电弹性体材料发电过程中电极材料与介电弹性体紧密粘合程度，从而提升机电转化效率，最终实现介电弹性体对周围环境能量收集效率。
一种基于粘结柔性电极弹性体材料发电系统

[发明专利]一种介电弹性体驱动器、柔性足和仿海星软体机器人-CN202210036239.9在审
发明人：袁烨;张竞豪;沈逸;邓礼楠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电弹性体驱动器、柔性足和仿海星软体机器人，属于软体机器人领域。本发明提出一种介电弹性体柔性足，通过上侧介电弹性体驱动器(可伸长)与下侧硅胶弹性体足底(可伸缩变形)，在介电弹性体驱动器通电时，使得介电弹性体柔性足向下侧弯曲；软体足底表面的凹凸结构，保障柔性足与环境接触的摩擦力本发明提出一种仿海星软体机器人，采用中心辐射对称结构，符合海星的运动方式，相对于其他机器人结构，能够适应海底不同的地形；并采用上述介电弹性体柔性足，电致变形，相对于热致变形材料，能量效率更高。
一种弹性体驱动器柔性海星软体机器人

[发明专利]具有力位控制的高柔性模块化关节-CN201811473265.8有效
发明人：单新平;严作海;单晨;单作飞 -专利权人：杭州新剑机器人技术股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有力位控制的高柔性模块化关节，包括输入反馈组件以及输出反馈组件，高柔性弹性体包括在高柔性弹性体的输入端以及高柔性弹性体的输出端之间的弹性体，高柔性弹性体的输入端与输出大齿轮同步运动，高柔性弹性体的输出端与关节输出轴同步运动；输入反馈组件与输出大齿轮配合，从而获得输出大齿轮的角位移信号；输出反馈组件与关节输出轴配合，从而获得关节输出轴的角位移信号，两部分角位移信号之差乘以高柔性弹性体的扭转刚度系数，得到关节的输出扭矩。
有力控制柔性模块化关节

[发明专利]液态金属纤维/弹性体柔性复合材料及其制备方法、应用-CN202110914909.8有效
发明人：姚斌;吕晓洲;史尧光;张维强 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了液态金属纤维/弹性体柔性复合材料及其制备方法、应用，包括：将液态金属加入至弹性体溶液中得到液态金属/弹性体混合液；所得液态金属/弹性体混合液经磁力搅拌，得到液态金属纤维/弹性体混合乳状液；所得产物离心处理，取中间层三分之一部分作为流延用原液；将流延用原液经浇注、烘干，再加热固化，得到液态金属纤维/弹性体柔性复合材料。本发明液态金属纤维/弹性体柔性复合材料及其制备方法、应用实现了轻质、柔性、高导热和高电磁屏蔽效能的结合，制备方法简单易行，成本低廉，可批量化生产，获得的柔性复合材料中液态金属的含量低，具有质轻、全柔性、高导热和高电磁屏蔽性能等优点，在柔性电子领域具有广泛的应用前景。
液态金属纤维弹性体柔性复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种耐老化柔性版及其制备方法-CN201510856962.1有效
发明人：黄永山;高英新;王国才;李志勇;王晓阳;张涛 -专利权人：乐凯华光印刷科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G03F7/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐老化柔性版及其制备方法，该柔性版包括感光弹性体层，在感光弹性体层底部起支撑作用的支撑体，位于感光弹性体层上部起保护感光弹性体作用的保护层，以及位于感光弹性体层与保护层之间的防粘层和衔接支撑体与感光弹性体层的粘接层；所述感光弹性体层的感光弹性体包含热塑性弹性体，液态聚丁二烯，具有光聚合性的有1个以上烯键式不饱和官能团的单体，一种光引发剂或光引发体系，助剂以及含有一种液态的丁二烯‑苯乙烯的聚合物。通过本发明制备的柔性版具有优异的抗热、抗开裂等耐老化性能，并使制版后的图文柔性版大大延长了使用时间。
一种老化柔性及其制备方法

[发明专利]一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料及其制备方法-CN201710799538.7有效
发明人：田明;赵琪;宁南英;张立群;邹华;王文才 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料包括弹性体和液态金属，通过以下步骤制备：用超声粉碎制备出硫醇包覆的纳米液态金属乳液，将弹性体溶于溶剂中，再与纳米液态金属乳液混合并搅拌均匀，得到液态金属/弹性体/溶剂悬浮液，采用热压法成膜或者室温固化得到所述柔性介电弹性体复合材料。本发明提高复合材料的介电常数，有效降低介电损耗，同时不显著增加其弹性模量，从而解决了传统无机刚性填料改性介电弹性体的相容性与柔性差等问题，制备出可以满足柔性可穿戴技术要求的液态金属基介电弹性体复合材料。
一种基于纳米液态金属柔性弹性体复合材料及其制备方法

[发明专利]一种柔性传感器组件-CN202110064238.0有效
发明人：侯振德;常航;屈川;阮宏波 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性传感器组件，包括：柔性弹性体和电阻应变片；所述电阻应变片嵌入在所述柔性弹性体中；所述柔性弹性体由液态超弹性材料固化而成。所述柔性弹性体与所述电阻应变片形成整体。应变片固结在超弹性柔性材料内部特定的位置，可以拓展电阻应变片的应用范围，形成测量功能各异的专用力学量传感器，提高测量的灵敏度，测量结果精确且线性程度好，传感器组件稳定且便于测量。
一种柔性传感器组件

[发明专利]用于变压器的油膨胀箱的柔性袋，特别地空气袋，包括该柔性袋的油膨胀箱和变压器以及生产柔性袋的方法-CN202280006356.9在审
发明人：张辉;牛茂善;刘诚;王暘;C·本茨 -专利权人：日立能源瑞士股份公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于变压器的油膨胀箱的柔性袋，包括该柔性袋的油膨胀箱和包括包含该柔性袋的油膨胀箱的变压器。此外，本申请涉及生产柔性袋的方法以及柔性袋在变压器的油膨胀箱中的用途。特别地，本申请涉及用于变压器的油膨胀箱的柔性袋，包括第一和第二弹性体层，以及包括织物的加强层，该加强层布置在第一弹性体层和第二弹性体层之间；并且第一和第二弹性体层各自包括至少一个弹性体，该至少一个弹性体选自硫化丁腈橡胶
用于变压器膨胀柔性特别气袋包括以及生产方法

[实用新型]一种柔性驱动装置-CN201820627195.6有效
发明人：魏李丽;陈功;叶晶;张悦 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性驱动装置，该柔性驱动器结构包括：推杆以及柔性组件，柔性组件包括外壳以及弹性体，弹性体设置于外壳内部，推杆的第一端连接驱动电机的动力输出端，推杆的第二端通过外壳第一端面的开孔插入外壳内部并与弹性体的一端相连，弹性体的另一端连接外壳第二端面的内壁。通过上述结构，驱动电机做往返运动时，驱动电机的动力输出端通过连接推杆，推杆与弹性体相连，则驱动电机输出力的强度通过压缩柔性组件内部的弹性体而减缓，进而到达与柔性组件连接的运动件的力的强度减弱，最终达到减小运动件受到驱动电机输出力的冲击的效果
驱动电机推杆柔性组件柔性驱动装置动力输出端外壳内部输出力运动件本实用新型柔性驱动器连接推杆强度减弱往返运动一端连接第一端减小开孔内壁压缩

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