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[实用新型]一种便携式充电设备-CN201920646258.7有效
发明人：王科;李长健;李波 -专利权人：四川邦森电子科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式充电设备，包括充电本体，所述充电本体上设置有数据线防脱机构，数据线防脱机构包括与充电本体转动相连的牵引条，牵引条的未连接端铰接有一对夹爪，两夹爪之间设置有用于调节其开度的调节件；所述调节件包括两夹爪相向设置的侧壁上均固定连接的调节柱，两调节柱分别从与其未连接的夹爪内穿出；通过按压两调节柱端部来调节两夹爪的开度；本实用新型与现有技术相比，通过按压两调节柱端部,使两夹爪的开度增大，将数据线通过两夹爪进行夹持固定，避免数码产品在充电的过程中因数据线的脱落而其充电状态，且调节件由两夹爪和两调节柱构成，其结构简单，同时其安装方式便于方便、快捷的调节两夹爪的开度。
夹爪调节柱数据线开度充电本体按压本实用新型防脱机构牵引条未连接便携式充电设备安装方式充电状态夹持固定数码产品相向设置转动相连侧壁穿出铰接充电

[发明专利]一种柔性三指夹具-CN202010776260.3在审
发明人：林浩良;杨铁牛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性三指夹具，包括壳体、设置在壳体内的旋转电机、内旋转柱、连接盘、柔性夹爪，内旋转柱通过连接盘与旋转电机连接，旋转柱上开设有3条三条斜条形凹槽，外壳上开设有用于与斜条形凹槽相配合的竖条形凹槽，柔性夹爪的第一连接端通过连接螺栓依次与滑块、竖条形凹槽、斜条形凹槽连接，柔性夹爪的第二连接端固定在壳体上，本发明结构简单，操作方便、夹持稳定、而且受力均匀，三个夹爪均采用柔性材料制成，避免在夹持过程中损坏物体；通过采用电机驱动转盘转动，从而控制夹爪上下移动，通过挤压夹爪实现物体的夹持，并且当夹持力大于产品的承受力的时候，由于夹爪本身的柔性材料使得夹爪产生轻微的塑形变形来吸收多余的夹持力。
一种柔性夹具

[实用新型]一种搬运容器用瓶夹-CN202222721104.4有效
发明人：史中伟;史正;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运容器用瓶夹，包括两个夹爪，夹爪的上侧设置有用于驱动两个夹爪开合的驱动装置，夹爪包括上端和驱动装置连接的连接部以及固定连接在连接部的下端的夹持部，夹持部呈弧形并和瓶盖适配，夹持部的内侧设置有用于增加夹持的稳定性的橡胶条，夹持部设置有避让孔，避让孔设置在橡胶条的上方。本实用新型提出一种搬运容器用瓶夹，适用于夹持带有挤压泵的瓶子。
一种搬运容器用瓶夹

[发明专利]一种夹线块及同步搬运装配体-CN202210414782.8在审
发明人：张帮伟;林启发 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹线机构及同步搬运装配体，该夹线机构包括安装盒，所述安装盒内穿设有活动杆，所述安装盒上开设有活动槽，所述活动杆上连接有活动块，所述活动块位于所述活动槽内；所述安装盒端部设置有一对夹爪，所述夹爪用于夹持发卡型扁线的一条腿，所述夹爪与所述安装盒铰接并与所述活动块抵靠，当所述活动杆被朝向所述夹爪方向顶出时，所述活动块带动所述夹爪张开。本夹线机构通过设置活动杆和活动块，利用活动块带动夹爪张开和闭合实现对发卡型扁线的一条腿的夹持，在扁线搬运过程中无需下料就能够进行3D折弯，从而简化了工序，提高了加工效率。
一种夹线块同步搬运装配

[实用新型]一种夹线机构及同步搬运装配体-CN202220915192.9有效
发明人：张帮伟;林启发 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹线机构及同步搬运装配体，该夹线机构包括安装盒，所述安装盒内穿设有活动杆，所述安装盒上开设有活动槽，所述活动杆上连接有活动块，所述活动块位于所述活动槽内；所述安装盒端部设置有一对夹爪，所述夹爪用于夹持发卡型扁线的一条腿，所述夹爪与所述安装盒铰接并与所述活动块抵靠，当所述活动杆被朝向所述夹爪方向顶出时，所述活动块带动所述夹爪张开。本夹线机构通过设置活动杆和活动块，利用活动块带动夹爪张开和闭合实现对发卡型扁线的一条腿的夹持，在扁线搬运过程中无需下料就能够进行3D折弯，从而简化了工序，提高了加工效率。
一种机构同步搬运装配

[实用新型]一种夹取机构-CN202120054082.3有效
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取机构，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述夹爪电缸的一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚，两块导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内并且相对设置，所述夹爪电缸带动所述两夹爪活塞杆移动与现有技术相比，本实用新型结构简单，可以与不同机构配合实现不同物料的夹取，用途范围广，操作方便；导滑条和导滑槽配合起到导滑的作用；限位杆和限位孔配合起到限位的作用，防止夹爪移动过度，夹坏物料。
一种机构

[实用新型]一种线材夹爪治具-CN202222619970.2有效
发明人：杨力;郭建平 -专利权人：深圳市众力自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线材夹爪治具，包括框架块、两条竖直导轨、下滑块、上滑块、楔块、销钉固定块、限位销、夹爪压紧弹簧、复位弹簧、调节螺钉、轨道板、左夹爪连块、右夹爪连块、左夹爪、右夹爪、水平导轨以及水平滑块通过一个外力向上推动下滑块，下滑块推动上滑块与轨道板，带动左夹爪与右夹爪合拢，通个夹爪压紧弹簧的作用力从而将线材夹紧。夹爪合拢的时候，限位销插入楔块的销钉孔中，从而使左右夹爪保持夹紧不会松开。通过旋转调节螺钉来调节销钉固定块的高度，从而调节了限位销的高度，控制夹爪压紧弹簧压缩的长短，再由弹簧的反弹作用力的大小，以此来调节左右夹爪的夹持力度。
一种线材夹爪治具

[实用新型]一种太阳能板汇流条竖直整形装置-CN202121515665.8有效
发明人：李藏珍;李俊娥;赵亚锋 -专利权人：苏州娄格自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能板汇流条竖直整形装置，包含安装座、分别设置在安装座底部的汇流条竖直拨料机构和汇流条竖直整形机构；所述汇流条竖直拨料机构包括水平设置的拨料夹爪气缸、分别竖直设置在拨料夹爪气缸两个夹持端的拨料连接板、分别倾斜设置在两片拨料连接板底部呈V字形放置的拨料片；所述汇流条竖直整形机构包括水平设置的整形夹爪气缸、分别竖直设置在整形夹爪气缸两个夹持端的整形连接板、分别水平设置在两片整形连接板上的整形压头、竖直设置在两个整形压头之间的定位块；本实用新型不仅能自动将汇流条由水平状态折弯呈竖直状态，且能对折弯后的汇流条进行整形，保证汇流条竖直对齐放置，使汇流条能精准插入接线盒内。
一种太阳能汇流竖直整形装置

[发明专利]一种内存条自动插拔设备-CN202210564858.5在审
发明人：蔡跃祥;杨胜华;赵文龙;黄宗林;李辉;陈进杰;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种内存条自动插拔设备，包括：机架、自动上料机构、四轴移动机构、夹取机构、视觉模组及PLC；所述自动上料机构、四轴移动机构、视觉模组及PLC设置在机架上，所述夹取机构设置在四轴移动机构上，包括夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸。本发明依靠四轴移动机构带动夹取机构取放、导正、压入内存条的操作，并采用视觉模组进行位置偏移采集，随后发送给PLC，做出调整，本发明可取代人工手动插拔内存条，有效避免现有人工的插拔方式带来的测试不稳定、容易损坏产品的问题，降低了企业的人力成本，提升内存条安装的质量。
一种内存条自动设备

[实用新型]一种夹具及机械臂-CN202223058942.4有效
发明人：王建岗;范文明;李陈武;刘瑞军;张景;胡志伟;杜彪;张平平;刘效真;徐建喜;焦杨;马瑞峰 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：夹具包括转盘和至少两条导轨，每条导轨上滑动安装一个夹爪，转盘上有限位条孔，夹爪至少有部分和限位条孔滑动配合，转动转盘可驱动夹爪沿导轨运动使各个夹爪相互靠近或远离，每个夹爪外侧面包覆有缓冲板，缓冲板的硬度小于夹爪的硬度
一种夹具机械

[发明专利]摆动压紧装置-CN201210517800.1无效
发明人：周家莉 -专利权人：周家莉
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动压紧装置，包括夹具本体、用于压紧工件的夹爪、连杆和作为施力装置的椎体，夹爪铰接在夹具本体上，夹爪的从动端压紧工件，主动端为凸轮结构，椎体与夹爪的主动端相抵，连杆的一端与椎体铰接，连杆另一端设有的条孔与夹爪的主动端铰接本发明操作时，椎体与夹爪的主动端接触，带动夹爪从动端压紧和松开工件，可较好地夹持工件，防止其移位。
摆动压紧装置

[实用新型]摆动压紧装置-CN201220665074.3有效
发明人：周家莉 -专利权人：周家莉
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动压紧装置，包括夹具本体、用于压紧工件的夹爪、连杆和作为施力装置的椎体，夹爪铰接在夹具本体上，夹爪的从动端压紧工件，主动端为凸轮结构，椎体与夹爪的主动端相抵，连杆的一端与椎体铰接，连杆另一端设有的条孔与夹爪的主动端铰接。本实用新型操作时，椎体与夹爪的主动端接触，带动夹爪从动端压紧和松开工件，可较好地夹持工件，防止其移位。
摆动压紧装置

[实用新型]一种机器人用振动抓手-CN201920690360.7有效
发明人：李江帆;任亚辉;张浩杰 -专利权人：南京云图机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用振动抓手，包括底座、定夹爪、动夹爪、气缸、托板、振动器和振动爪；定夹爪和气缸均固定安装于底座上，气缸的活塞杆连接动夹爪，动夹爪与定夹爪相对设置，气缸可驱动动夹爪相对于定夹爪张开或者合拢；两个托板分别安装于定夹爪与动夹爪的内侧壁上，振动爪位于托板的上方；定夹爪与动夹爪上分别设有两条相对的振动槽，振动爪的前后两侧底部均通过垫块和螺钉固定于振动槽内，振动爪的中部与振动槽的槽底之间形成有振动间隙，振动器安装于振动爪的顶部中央。
定夹爪动夹爪振动爪气缸振动槽托板本实用新型振动紧实振动器底座活塞杆连接顶部中央螺钉固定松散物料相对设置振动间隙合拢牢固性内侧壁垫块夹持抓手机器人搬运张开一体化驱动

[实用新型]一种夹包机-CN202121675807.7有效
发明人：张云;范海伟;袁永红;宋大治 -专利权人：湖州双力自动化科技装备有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种夹包机，属于夹包机技术领域。本实用新型包括支撑框架、设于支撑框架内相对两侧的升降轨道、滑动连接于升降轨道的夹爪支架、设于支撑框架上并连接夹爪支架的升降驱动机构，设于夹爪支架上的两个夹爪及夹爪驱动机构，夹爪包括滑动连接部、设于滑动连接部下方的夹持部，两个夹爪的夹持部下端之间的距离小于上端之间的距离，两个夹爪的夹持部相对侧面上均设有多条水平设置的防滑条。本实用新型无需过大的负载，即能够稳定夹持较重的物料，同时避免夹爪的变形，确保设备长期使用的稳定性。
一种包机

[发明专利]一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置-CN202110229509.3在审
发明人：李剑峰 -专利权人：滁州鸿展智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置，包括升降机构，所述升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构固定连接；所述安装板上还设有伸长板，所述伸长板上端部设有第二夹爪气缸；还包括折弯气缸，所述折弯气缸输出端设有折弯臂，所述折弯臂伸于所述第一夹爪气缸之间，本机构通过合理的结构配置，能够将接线盒稳定抓取，防止接线盒重心偏移，影响组装，同时，抓取后在与汇流条插合时能够有效防止汇流条被误压弯，插入接线盒后可将汇流条折弯并压于接线盒内，结构配合紧密。
一种接线抓取组装机构汇流折弯装置

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