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[实用新型]一种搬运容器用瓶夹-CN202222721104.4有效
发明人：史中伟;史正;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运容器用瓶夹，包括两个夹爪，夹爪的上侧设置有用于驱动两个夹爪开合的驱动装置，夹爪包括上端和驱动装置连接的连接部以及固定连接在连接部的下端的夹持部，夹持部呈弧形并和瓶盖适配，夹持部的内侧设置有用于增加夹持的稳定性的橡胶条，夹持部设置有避让孔，避让孔设置在橡胶条的上方。本实用新型提出一种搬运容器用瓶夹，适用于夹持带有挤压泵的瓶子。
一种搬运容器用瓶夹

[实用新型]一种基于片材包装的折页包裹装置-CN202222508154.4有效
发明人：史中伟;史正;吉永林;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B49/14 文献下载
摘要：一种基于片材包装的折页包裹装置，包括机架，机架上设有翻折部件、夹持部件、主输送部件，翻折部件依次设有弯折单元、喷胶单元、压紧单元，弯折单元包括第一同步带、第一引导杆；喷胶单元包括喷胶阀、第二引导杆、第三引导杆，压紧单元包括第二同步带、第四引导杆，夹持部件包括两个回转组件，每个回转组件上设有以固定姿态做回转运动的挡板，回转组件与主输送部件同步运转，挡板的运动范围位于主输送部件输送面的上部，第一引导杆位于夹持部件的输入端且其后端部位在竖直方向上的高度高于挡板。本实用新型实现了片材的自动化折页包裹，提高了包装效率以及质量。
一种基于包装折页包裹装置

[实用新型]一种用于调整待包装洗衣液瓶摆放姿态的输送装置-CN202222051320.2有效
发明人：史中伟;魏永明;史正;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调整待包装洗衣液瓶摆放姿态的输送装置，解决了现有技术中输送装置结构复杂、成本较高以及占用空间较大的技术问题，本实用新型的输送装置，包括机架，机架上设有输送带和驱动机构，驱动机构驱动输送带运动以输送洗衣液瓶，机架还设有位于输送带上方的挡片，挡片设于输送带的一侧并与输送带的另一侧形成调整间隙，挡片位于洗衣液瓶的输送路径上，洗衣液瓶具有第一摆放姿态和第二摆放姿态，第一摆放姿态下，洗衣液瓶的长度方向与输送方向平行，第二摆放姿态下，洗衣液瓶的长度方向与输送方向垂直，在输送过程中，挡片插入洗衣液瓶下方后，洗衣液瓶在输送带的带动下于调整间隙中由第一摆放姿态调整至第二摆放姿态。
一种用于调整包装洗衣摆放姿态输送装置

[发明专利]一种搬运容器用瓶夹-CN202211259152.4在审
发明人：史中伟;史正;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运容器用瓶夹，包括两个夹爪，夹爪的上侧设置有用于驱动两个夹爪开合的驱动装置，夹爪包括上端和驱动装置连接的连接部以及固定连接在连接部的下端的夹持部，夹持部呈弧形并和瓶盖适配，夹持部的内侧设置有用于增加夹持的稳定性的橡胶条，夹持部设置有避让孔，避让孔设置在橡胶条的上方。本发明提出一种搬运容器用瓶夹，适用于夹持带有挤压泵的瓶子。
一种搬运容器用瓶夹

[发明专利]一种用于调整待包装洗衣液瓶摆放姿态的输送装置-CN202210933881.7在审
发明人：史中伟;魏永明;史正;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调整待包装洗衣液瓶摆放姿态的输送装置，解决了现有技术中输送装置结构复杂、成本较高以及占用空间较大的技术问题，本发明的输送装置，包括机架，机架上设有输送带和驱动机构，驱动机构驱动输送带运动以输送洗衣液瓶，机架还设有位于输送带上方的挡片，挡片设于输送带的一侧并与输送带的另一侧形成调整间隙，挡片位于洗衣液瓶的输送路径上，洗衣液瓶具有第一摆放姿态和第二摆放姿态，第一摆放姿态下，洗衣液瓶的长度方向与输送方向平行，第二摆放姿态下，洗衣液瓶的长度方向与输送方向垂直，在输送过程中，挡片插入洗衣液瓶下方后，洗衣液瓶在输送带的带动下于调整间隙中由第一摆放姿态调整至第二摆放姿态。
一种用于调整包装洗衣摆放姿态输送装置

[实用新型]一种包装盒成型设备-CN202220704425.0有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒成型设备，包装盒包括粘接固定的包裹件和分隔件，包装盒成型设备包括分隔件成型装置和包裹件成型装置，所述分隔件成型装置包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述包裹件成型装置包括包裹件储存组件、包裹件吸取转移组件、包裹件弯折组件。本实用新型采用上述技术方案，折边板对分隔件的支撑边进行弯折操作，最后折边板上升，即可完成分隔件的成型，包裹件成型装置可将包裹件其中两条连接边与分隔件对应两条支撑边粘合固定在一起，从而将分隔件和包裹件连接组合在一起。
一种包装成型设备

[实用新型]一种三角排列分组产品包装盒的封包设备-CN202220749782.9有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角排列分组产品包装盒的封包设备，包括装载输送组件、封包折边组件、分组组件、分组搬运组件，以及封包搬运组件，其中，包裹件的连接部位和分隔件的支撑边被夹持在一起实现粘合，分组装置会使产品会排列成一组一组，每组有三个并呈三角形排列的状态，并通过分组搬运组件将每组产品的三件产品一起放入分隔件的定位孔内。向包裹件两连接边外侧喷完胶水后，封包搬运组件介入作业，完成封包的包装盒最终搬运至输送带上。
一种三角排列分组产品包装封包设备

[实用新型]一种三角形排列的分组装置-CN202220704409.1有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角形排列的分组装置，包括输送带、并排设于输送带输送平面两侧的第一螺杆和第二螺杆、设于输送带输送平面上方中间位置的中间挡杆，其中第一螺杆的螺距大于第二螺杆的螺距，第一螺杆由第一电机驱动，第二螺杆由第二电机驱动。本实用新型采用上述技术方案，当输送带输送过来两行产品后，产品在螺杆的引导下会被进一步分开排列，由于第一螺杆的螺距大于第二螺杆的螺距，对应第一螺杆的第一行产品排列稍微开一点，应第二螺杆的第二行产品排列分开更多，最终产品会排列成一组一组，每组有三个并呈三角形排列的状态。
一种三角形排列分组装置

[实用新型]一种包装盒-CN202220704422.7有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒，包括粘接固定的包裹件和分隔件，所述包裹件包括等边三角形结构的底板和顶板、连接底板和顶板三条侧边的侧板，所述分隔件包括等边三角形的分隔板以及从分隔板三条侧边向外延伸并向下竖向弯折的支撑边，所述分隔板上设有三角形排布的三件定位孔，所述分隔件设于底板上且三条支撑边对应支撑在底板的三条侧边上。本实用新型可以对应放置三件产品，不仅可以提高包装结构醒目程度，而且满足了一次少量的消费需求。
一种包装

[实用新型]一种封包搬运组件-CN202220704623.7有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封包搬运组件，包括抓头机构和驱动抓头机构进行平移和升降的抓头平移升降机构，所述抓头机构包括抓头底座以及安装于抓头底座的抓头吸盘、抓手气缸、两个活动抓手、一个固定抓手，固定抓手与包裹件上第一侧板进行配合，通过抓手气缸伸缩带动活动抓手摆动，两个活动抓手对应与包裹件上两个第二侧板配合，使两个第二侧板与对应连接边通过胶水粘合固定。本实用新型使包裹件弯折，直至包裹件两侧板与包裹件上喷有胶水的两连接边对应连接在一起。最后，活动抓手、固定抓手和抓头吸盘共同夹持下与整个包装盒建立连接，完成封包的包装盒最终搬运至输送带上。
一种封包搬运组件

[实用新型]一种包裹件成型装置-CN202220704624.1有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包裹件成型装置，包括包裹件储存组件、包裹件吸取转移组件、包裹件弯折组件，所述包裹件储存组件包括底板、设于底板上方的载物架、安装于底板用于驱动载物架升降的升降驱动器、竖向固定于底板且向上活动通过载物架的挡板；所述包裹件弯折组件包括用于放置包裹件和分隔件的载物模板，所述载物模板的前部设有与包裹件底板上两个侧边对应的斜边，所述斜边的外侧设有折边板，所述折边板由折边气缸驱动升降；所述包裹件吸取转移组件包括包裹件吸盘以及驱动包裹件吸盘实现平移和升降的包裹件平移升降机构。本实用新型可将包裹件其中两条连接边与分隔件对应两条支撑边粘合固定在一起，从而将分隔件和包裹件连接组合在一起。
一种包裹成型装置

[实用新型]一种封包折边组件-CN202220704632.6有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封包折边组件，对装载输送组件上输送的待封包包装盒进行折边，所述封包折边组件包括折边板、限位压板、挤压板，通过折边板下压弯折包裹件的第一侧板，通过限位压板和挤压板配合将包裹件上第一侧板以及分隔件上的对应支撑边夹持在一起。本实用新型采用上述技术方案，折边板挤压连接部位，限位压板推着包裹件的连接部位朝着分隔件的支撑边所在位置运动，挤压板伸入到分隔件的定位孔中并朝分隔件的支撑边所在位置运动，最终，包裹件的连接部位和分隔件的支撑边被夹持在一起，直至两者粘合在一起。
一种封包组件

[实用新型]一种分隔件成型装置-CN202220704635.X有效
发明人：史中伟;史正;舒春如;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分隔件成型装置，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构；所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管。本实用新型通过吸盘吸走一片分隔件；接着吸盘水平运动至分隔件弯折组件下方，分隔件弯折组件下降、吸管末端吸住分隔件，然后折边板下降，对分隔件的支撑边进行弯折操作，最后折边板上升，即可完成分隔件的成型。
一种分隔成型装置

[实用新型]一种输送装置-CN202220231423.4有效
发明人：史中伟;史正;吉永林;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：一种输送装置，包括机架、第一支撑板、主承重输送部件，所述第一支撑板的数量为两个且互相平行的安装在机架上，所述主承重输送部件位于两个第一支撑板之间，所述主承重输送部件包括主输送带、第二支撑板，所述第二支撑板的数量为两个且与第一支撑板平行布置，所述主输送带位于两个第二支撑板之间，所述第一支撑板和第二支撑板的上端面处于同一平面且作为支撑面，所述支撑面与主输送带的输送面互相平行，所述支撑面的高度高于主输送带的输送面，所述主输送带上设有等间距分布的第一挡块，所述第一挡块的上端凸出支撑面。本实用新型可同步稳定的实现产品和片材的共同输送，提高了包装效率。
一种输送装置

[实用新型]一种包装装置-CN202220231424.9有效
发明人：史中伟;史正;吉永林;舒春如 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：一种包装装置，包括主输送部件、整列部件、分组部件、过渡输送部件、片材供应部件、片材包裹部件，整列部件设有两个整列轮盘，分组部件上设有两个回转组件Ⅰ，回转组件Ⅰ上设有以固定姿态做回转运动的夹板，过渡输送部件上设有笔直的输送区域Ⅱ，输送区域Ⅰ与输送区域Ⅱ连接，片材供应部件位于输送区域Ⅱ上方，片材包裹部件包括弯折引导组件、牵引组件、喷胶阀，弯折引导组件上设有笔直的输送区域Ⅲ，所述输送区域Ⅱ与输送区域Ⅲ连接，牵引组件上设有两个回转组件Ⅱ，回转组件Ⅱ设有以固定姿态做回转运动的推板，喷胶阀位于输送区域Ⅲ下方。本实用新型可以适应不同阵列类型的产品包装，自动化程度高，提高了包装效率以及质量。
一种包装装置

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