[发明专利]一种柔性三指夹具在审
| 申请号： | 202010776260.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111993304A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 林浩良;杨铁牛 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性三指夹具，包括壳体、设置在壳体内的旋转电机、内旋转柱、连接盘、柔性夹爪，内旋转柱通过连接盘与旋转电机连接，旋转柱上开设有3条三条斜条形凹槽，外壳上开设有用于与斜条形凹槽相配合的竖条形凹槽，柔性夹爪的第一连接端通过连接螺栓依次与滑块、竖条形凹槽、斜条形凹槽连接，柔性夹爪的第二连接端固定在壳体上，本发明结构简单，操作方便、夹持稳定、而且受力均匀，三个夹爪均采用柔性材料制成，避免在夹持过程中损坏物体；通过采用电机驱动转盘转动，从而控制夹爪上下移动，通过挤压夹爪实现物体的夹持，并且当夹持力大于产品的承受力的时候，由于夹爪本身的柔性材料使得夹爪产生轻微的塑形变形来吸收多余的夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
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