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[实用新型]波轮不锈钢内桶移动机械手-CN202020248304.0有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶移动机械手。包括用于支撑的移栽机械手安装盘、用于抓取料桶的移栽机械手抓取杆、用于引导所述移栽抓取杆往复移动的移栽机械手滑道、用于驱动所述移栽机械手抓取杆移动的移栽机械手驱动部，所述移栽机械手滑道和所述移栽机械手安装盘固定连接，所述移栽机械手抓取杆和所述移栽机械手滑道滑动连接，所述移栽机械手驱动部和所述移栽机械手抓取杆转动连接。
不锈钢移动机械手

[发明专利]作物移栽机-CN94111093.1在审
发明人：范援朝 -专利权人：范援朝
申请日： 1994-08-01 - 公布日： 1996-02-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于移栽机械，特别是对水稻、麦类、油菜、白菜等作物在规范化农田进行带土移栽的机械。这种作物移栽机是通过规范化农田、规范化育秧，应用移栽机完成移栽的机械，高效优质地铲秧、秧苗分条、移栽一机完成，解决现时农田手工劳作繁重问题，实用作物移栽机械化。
作物移栽

[发明专利]西兰花机械化育苗移栽方法-CN201910077997.3在审
发明人：汪帅;曹修春 -专利权人：徐州山崎农产品技术研发有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种西兰花机械化育苗移栽方法，其种植步骤如下：a、种子丸粒化；b、选择育苗材料；c、全自动机械播种；d、出苗后机械化管理；e、移栽前机械化作业；f、机械化移栽。优点是：本发明能有效提高育苗移栽效率及降低人工成本。
机械化育苗移栽西兰花移栽机械化作业全自动机械种子丸粒化人工成本育苗材料出苗播种种植管理

[发明专利]一种与甘薯移栽机配套的牵引式浇水平台-CN201310438100.8无效
发明人：王冰;胡良龙;胡志超 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种与甘薯移栽机配套的牵引式浇水平台，属于农业机械技术领域。该平台包括安置在牵引机架上一组水箱，所述牵引机架的前端和后端分别为拖拉机挂接端和移栽机衔接端，所述后端通过提升机构与移栽机衔接。本发明和移栽机配套使用后，实现了大田种植区甘薯机械移栽大容量载水移栽作业，充分发挥载水功能，解决现有移栽机载水量不足、大田移栽需要频繁停机加水、作业效率低、作业顺畅性差、作业成本高等问题，有效减小了甘薯机械移栽作业的田间停机次数，提高了机械移栽效率，减轻劳动强度，有利于甘薯成长，提高产量。
一种甘薯移栽配套牵引浇水平台

[发明专利]作物移栽机-CN00113415.9在审
发明人：范援朝 -专利权人：范援朝
申请日： 2000-05-10 - 公布日： 2001-11-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属移栽机械,特别是对水稻、油菜、白菜、麦类等作物在规范化农田进行带土移栽的机械。这种作物移栽机是通过规范化农田、规范化育秧、应用移栽机完成移栽的机械,高效优质的分秧、铲秧、移栽一机完成,解决现时农田手工劳作繁重问题,实现作物栽机械化,本机主要由发动机、减速器、行走轮、秧苗分块刀、铲秧刀
作物移栽

[发明专利]车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构-CN201510062686.1有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构，该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手，所述横向移栽机构安装于工作台面，横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构，上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手并排分部，位置前后错开。
冷凝器装配双机移栽机构

[实用新型]车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构-CN201520084893.2有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构，该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手，所述横向移栽机构安装于工作台面，横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构，上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手并排分部，位置前后错开。
冷凝器装配双机移栽机构

[发明专利]作物移栽机-CN96118434.5无效
发明人：范援朝 -专利权人：范援朝
申请日： 1996-12-02 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属移栽机械，特别是对水稻、油菜、白菜、麦类等作物在规范化农田进行带土移栽的机械。这种作物移栽机是通过规范化农田、规范化育秧、应用移栽机完成移栽的机械，高效优质的铲秧、秧苗分条、移栽一机完成，解决现时农田手工劳作繁重问题，实现作物移栽机械化。
作物移栽

[实用新型]作物移栽机-CN93233332.X无效
发明人：范援朝 -专利权人：范援朝
申请日： 1993-02-27 - 公布日： 1993-12-15 - 主分类号： A01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于移栽机械。特别是对水稻、麦类、油菜、白菜等作物在规范化农田上进行带土移栽的机械。这种作物移栽机是通过规范化农田、规范化育秧，应用移栽机完成移栽的机械，高效优质地铲秧、秧苗分条、移栽一机完成，解决现时农田手工劳作繁重问题，实现作物移栽机械化。
作物移栽

[发明专利]冲压自动供料输送线及其操作方法-CN202111547505.6有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;康爱军;倪元旺;邓运杨 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压自动供料输送线，包括上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，第一移栽机构和第二移栽机构用于板件在左侧码垛，左侧移栽机械手用于吸取第一移栽机构或第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，第三移栽机构和第四移栽机构用于板件在右侧码垛，右侧移栽机械手用于吸取第三移栽机构或第四移栽机构的单片板件转运至接料台
冲压自动供料输送及其操作方法

[发明专利]电池装载机-CN201510202835.X有效
发明人：曹骥;曹政;刘伟 -专利权人：浙江杭可科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池装载机，包括机架，设置在机架上的用于输送电池的第一工位、用于将第一工位的电池移栽至下一工位的第二工位、用于将第二工位移栽过来的电池翻转90度的第三工位和用于输送成品电池和空的电池盘的第四工位，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位分别平行设置在机架上，并且各个工位上均设有用于阻挡还未进入此工位的上料输送机电池盘进入该工位完成步骤的阻挡器；机架上还设置有X移栽机械手、Y移栽机械手、Z移栽机械手，X移载机械手、Z移载机械手分别与第四工位垂直设置；Y移栽机械手包括移栽模组，移栽模组上设置有可沿移栽模组的长度方向来回移动的、用于吸附电池并将电池输送至第一工位的Y机械手组件。
电池装载

[实用新型]波轮不锈钢内桶移动架-CN202020248289.X有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括用于支撑的双排移动支架、用于抓取料桶的移动机械手、用于引导所述移动机械手移动的移栽滑道、用于控制所述移动机械手移动距离的移栽控制器，所述移栽滑道沿送料方向延伸，所述移动机械手和所述移栽滑道滑动连接，所述移栽控制器驱动所述移动机械手在所述移栽滑道的端点和中点之间往复移动。
不锈钢移动

[发明专利]适用于机械化移栽的育苗基质-CN201710484093.3有效
发明人：刘新红;罗佳;陈伟;严少华 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01G24/15 文献下载
摘要：本发明属于农业领域，特别是植物栽培领域，更为具体的说是一种适用于械化移栽的育苗基质。为了增加根土团结构稳定性，从而使其提高抵抗机械外力的性能，进而满足大规模机械化移栽的需要，我们公开一种适用于机械化移栽的育苗基质，包括基础性基质，重点是在本发明中还包括有水稻土。本发明公开的育苗基质通过改良基质组分，可以显著改善基质团结性和稳定性，形成的育苗基质能够适应大规模机械化移栽的需要，有效避免机械手在机械化移栽过程中造成的根土团散落，减少缓苗时间，提早收获，改善机械化移栽效果
适用于机械化移栽育苗基质

[实用新型]一种全自动球笼锻造加工生产线-CN201821134876.5有效
发明人：吕立华 -专利权人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：用于将球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；旋摆移料机构,用于夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上；移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,第一移栽机械手夹取由第一冲床的成型模具上的球笼坯料夹送至移栽送料组件上；移栽送料组件将初成型的球笼坯料从第一移栽机械手传送至第二移栽机械手；第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上进行二次成型
球笼移栽冲床坯料送料组件机械手成型模具移料机构成型加工生产线翻料机构旋摆模具锻造加热炉机械手传送对接位置二次成型机械手夹坯料加热翻转坯料夹粗的夹取夹送上夹传送

[发明专利]玉米育苗移栽方法及其配套机械化移栽机-CN201210415227.3有效
发明人：刘绍春;刘一江;杜鸿钧;王庆革;马占秋;霍义玲 -专利权人：刘绍春
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种玉米育苗移栽方法及其配套机械化移栽机，是一种适合北方玉米育苗移栽的方法和突破传统的手工一个一个苗株分离的瓶颈；可一次完成整盘苗株土单体分离，机械化一次完成秧苗输送、分离、投放、犁沟、覆土镇压等多道农艺作业工序的一种配套机械化移栽机其特征是先在棚内育苗，后用配套机械化移栽机移栽至大地；移栽机有地轮、输送带、小伞齿轮、拨轮、大伞齿轮、双锯齿、犁铧、覆土镇压轮、收苗器、落苗筒，育苗盘包括盘托、穴盘。比传统移栽机工作效率大大提高，其双行机是人工移栽的10～15倍；从而使玉米育苗移栽大面积推广成为可能。本发明改变了传统的玉米直播模式，一般可比直播增产20％以上；本发明也适合辣椒、高粱等育苗移栽工作。
玉米育苗移栽方法及其配套机械化

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