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[实用新型]一种用于零件加工的升降式机械臂机构-CN201921164934.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都博顿机电设备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底板，所述底板顶部的两侧均设置有定位槽，所述底板顶部的两侧且位于定位槽的内侧均设置有稳定装置，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部设置有升降式机械臂机构主体本实用新型通过设置底板、定位槽、稳定装置、底座、升降式机械臂机构主体、壳体、滑动装置、驱动装置、移动板、固定块、压板、弹簧和定位柱的相互配合，达到了稳定性能好的优点，解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题，当人们在使用升降式机械臂机构时，不会出现晃动，不影响其对零件的抓取效果，方便了人们使用，提高了升降式机械臂机构的实用性。
一种用于零件加工升降机械机构

[实用新型]一种机械设备改造专用操作平台-CN202123016811.5有效
发明人：李兵 -专利权人：江苏富美汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备改造专用操作平台，属于机械设备加工技术领域，包括支撑台本体以及安装在支撑台本体顶面上的升降式工作台，在升降式工作台上设有橡胶减震垫，支撑台本体的底面矩形阵列安装有四个支撑脚块，支撑台本体和升降式工作台的周侧设有行车本体，在行车本体的上设有吊装绳，行车本体的框架通过行走机构与支撑台本体连接，支撑台本体的内部设有驱动升降式工作台的升降驱动组件，升降驱动组件在支撑台本体中驱动升降式工作台调节高度，以此适配不同场合的机械设备改造应用。该机械设备改造专用操作平台，将金属屑吸至集尘部件中，提高升降式工作台的整洁度，降低金属屑对机械设备的损害。
一种机械设备改造专用操作平台

[发明专利]一种可移动剪叉升降式机械臂-CN201710125500.1在审
发明人：魏巍 -专利权人：安徽智联投资集团有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动剪叉升降式机械臂，属于机械技术领域。该发明包括移动剪叉式升降梯和机械臂，其中移动剪叉式升降梯包括万向轮、剪叉式升降梯和液压控制部分；机械臂包括上臂、下臂和机械手，以及肩关节、上关节、下关节和腕关节这些连接部件。该剪叉升降式机械臂通过万向轮实现机械臂的移动，采用液压控制的方式实现机械臂的升降，机械臂安装在升降平台上，机械手安装在机械臂最后的连杆上。本发明的剪叉升降式机械臂在剪叉式升降梯落下及上臂和下臂折叠在升降台上时，通过升降台下方的万向轮可以进入入口狭窄或低矮的容器或结构内部，进入后，将升降梯以及上臂和下臂的展开，可以实现机械手在大空间的容器和结构中作业
一种移动升降机械

[发明专利]一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人-CN202110889189.4在审
发明人：袁亮;金爱萍 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，包括巡检机器人壳体、驱动轮、升降式云台、机械臂；升降式云台安装在巡检机器人壳体顶部前端；机械臂通过安装底盘安装在巡检机器人壳体顶部后端；通过无刷伺服电机的旋转，带动一改进的丝杠螺母结构上下移动来调整云台的高度，以使高清摄像机以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像；通过电机的旋转，带动机械臂转动和机械手手指的夹与松，再配合连接架360°旋转，机械手指可实现定位抓取等，完成对设备或仪表的检修；本发明带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，能够在一次的巡检任务中通过升降式云台和机械手分别自行完成巡检和简单的检修，提高机器人的作业效率和多功能化。
一种带有升降式云台机械变电站巡检机器人

[发明专利]旋转式玻璃丝印烘烤生产线-CN202210651710.5在审
发明人：刘光浩;柳志国;杨善伦;李冯顺;钟勇明;宋光辉 -专利权人：华玻视讯（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、旋转式丝印机、后置烤炉，其特征在于：所述前置烤炉的出口处设置了过渡传输台一及升降式待料台一，所述后置烤炉的入口处设置了过渡传输台二及升降式待料台二，所述升降式待料台一能够将过渡传输台一上的玻璃板顶起带到待料位置；所述升降式待料台二能够将丝印后的玻璃板传送到过渡传输台上二，所述前置烤炉与后置烤炉间设有两台机械手，其中一台机械手能够将升降式待料台一上的玻璃板抓取到旋转式丝印机上；所述另一台机械手能够将旋转式丝印机上丝印完成后的玻璃板抓取到升降式待料台二上。
旋转玻璃丝印烘烤生产线

[实用新型]旋转式玻璃丝印烘烤生产线-CN202221454433.0有效
发明人：刘光浩;柳志国;杨善伦;李冯顺;钟勇明;宋光辉 -专利权人：华玻视讯（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、旋转式丝印机、后置烤炉，其特征在于：所述前置烤炉的出口处设置了过渡传输台一及升降式待料台一，所述后置烤炉的入口处设置了过渡传输台二及升降式待料台二，所述升降式待料台一能够将过渡传输台一上的玻璃板顶起带到待料位置；所述升降式待料台二能够将丝印后的玻璃板传送到过渡传输台上二，所述前置烤炉与后置烤炉间设有两台机械手，其中一台机械手能够将升降式待料台一上的玻璃板抓取到旋转式丝印机上；所述另一台机械手能够将旋转式丝印机上丝印完成后的玻璃板抓取到升降式待料台二上。
旋转玻璃丝印烘烤生产线

[发明专利]旋转升降式机械手-CN201810926373.X在审
发明人：柳青;饶俊杰;刘晶晶;杨帆 -专利权人：苏州晴雨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本发明旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。
旋转升降式机械手冰激凌机周转小型化设计机械夹爪升降机构升降运动旋转机构运动行程杯子

[发明专利]一种升降式无线控制翻抛机-CN201210062934.9有效
发明人：蔡永辉;蔡宜东;郭振峰;何薇;蒲劲臣;陈东旭;高雅;何世蓉;杨光;柏荣;孙从建;刘淑萍;魏存存 -专利权人：新疆天物科技发展有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式无线控制翻抛机，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；所述PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。本发明所述升降式无线控制翻抛机，可以克服现有技术中机械损耗大、刚性差、人工劳动量大与工作效率低等缺陷，以实现机械损耗小、刚性好、人工劳动量小与工作效率高的优点。
一种升降无线控制翻抛机

[实用新型]旋转升降式机械手-CN201821311059.2有效
发明人：柳青;饶俊杰;刘晶晶;杨帆 -专利权人：苏州晴雨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本实用新型旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。
旋转升降式机械手冰激凌机周转本实用新型小型化设计机械夹爪升降机构升降运动旋转机构运动行程杯子

[发明专利]一种多层辊底式箱式炉生产线-CN202211012683.3在审
发明人：孙福臻;邵东强;张泉达;蔡克乾;孙孝波 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层辊底式箱式炉生产线，主要由码垛台、拆垛机器人、打码机、出料平台总成、入模机械手、压机、出模机械手、成品输送平台、集成控制系统等组成。生产线前端左右各设置有升降式送料架，升降式送料架后端设置多层辊底式箱式炉，多层辊底式箱式炉后端设置移栽升降式单层辊底式箱式炉。根据多层辊底式箱式炉各炉层工作状态，集成控制系统控制升降式送料架及升降式单层辊底式箱式炉升降到需求炉层，进行入料或出料接料任务。
一种多层辊底式箱式生产线

[实用新型]一种升降式单轴机械手-CN202321218136.0有效
发明人：杨超 -专利权人：重庆牧马智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降式单轴机械手，包括：单轴机械手本体；放置架，所述放置架设置在所述单轴机械手本体的下方；升降机构，所述升降机构设置在所述单轴机械手本体和所述放置架上，用于升降单轴机械手本体。本实用新型提供的升降式单轴机械手具有可以带动单轴机械手进行高度调整，使用灵活，进而提高作业效率的优点。
一种升降式单轴机械手

[发明专利]一种烟包托盘拆垛装置-CN202110137531.5在审
发明人：李国栋;李翔;丁勇;曾岩 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，架体正下方设置有输送带，输送带上运输有托盘，托盘上放置有烟包；提升链机构，提升链机构设置在架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，升降式烟包抓取机械手机构与提升链机构固定连接工作时，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。
一种托盘装置

[实用新型]一种烟包托盘拆垛装置-CN202120282997.X有效
发明人：李国栋;李翔;丁勇;曾岩 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，架体正下方设置有输送带，输送带上运输有托盘，托盘上放置有烟包；提升链机构，提升链机构设置在架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，升降式烟包抓取机械手机构与提升链机构固定连接工作时，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。
一种托盘装置

[实用新型]一种升降式无线控制翻抛机-CN201220089772.3有效
发明人：蔡永辉;蔡宜东;郭振峰;何薇;蒲劲臣;陈东旭;高雅;何世蓉;杨光;柏荣;孙从建;刘淑萍;魏存存 -专利权人：新疆天物科技发展有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式无线控制翻抛机，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；所述PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。本实用新型所述升降式无线控制翻抛机，可以克服现有技术中机械损耗大、刚性差、人工劳动量大与工作效率低等缺陷，以实现机械损耗小、刚性好、人工劳动量小与工作效率高的优点。
一种升降无线控制翻抛机

[发明专利]一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手-CN201710846021.9有效
发明人：张耀平 -专利权人：临沂圣亚印铁制罐有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛，本发明实现了将人工收纳、整理、搬运的过程简化成机械自动化的直线运动，方便快捷，节省人工，全程模拟人的手指形态，抓取牢固，自动整理料垛，状态稳定，机械代替人工，安全系数高，工作效率高，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高，垛整理料片稳定快捷，料垛整齐的功能。
一种用于食品包装生产自动整理机械手

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