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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行李车闭锁系统及轨道车辆-CN202011069213.1有效
发明人：魏凌;梁君海;秦晨;刘江涛 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行李车闭锁系统及轨道车辆。行李车闭锁系统，包括行李车闭锁装置和行李车，行李车闭锁装置包括：支架，支架立置在待安装处；限位结构，限位结构与支架枢转连接，且限位结构具有限位位置和让位位置，在行李车放置到位后，限位结构由让位位置切换至限位位置，以使限位结构的至少一部分插入行李车，将行李车锁定；锁定结构，锁定结构固定设置在支架上，当限位结构运动至限位位置或者让位位置后，锁定结构将限位结构锁定以限制限位结构在限位位置和让位位置间切换。本发明解决了现有技术中行李车闭锁系统使用性能差的问题。
行李车闭锁系统轨道车辆

[发明专利]一种基于5G的四向穿梭车多车调度方法-CN202110721328.2有效
发明人：蔡传玉;王东玥 -专利权人：江苏智库智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G的四向穿梭车多车调度方法，用于同层多车调度，在四向穿梭车立体库部署5G微基站，四向穿梭车和其调度控制系统通过5G进行通讯，四向穿梭车、穿梭车提升机的位置等运行状态等信息通过5G网络上报至调度控制系统；调度控制系统的控制指令通过5G网络下发至四向穿梭车，结合相应的调度方法，可以很好的解决原有WIFI技术下无法解决的技术难题，车辆可以在更大的自由度内规划行驶路径，可以明显的提升系统效率，实现安全稳定高效的四向穿梭车调度
一种基于穿梭车多车调度方法

[发明专利]车辆驾驶场景识别方法及装置-CN202180000124.8有效
发明人：王嘉伟;曾振华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方案包括：根据第一车辆在当前时段的行驶数据获得第二车辆的特征序列；然后，根据获得的特征序列，利用动态时间规整算法识别第一车辆周围的第二车辆的驾驶行为；最后利用场景库匹配第二车辆的驾驶场景。本方案提高了识别车辆驾驶行为的效率和准确度，还减小了识别车辆驾驶行为的成本；同时，主动识别第一车辆周围第二车辆的驾驶场景，可为第一车辆下一阶段的驾驶操作提供参考依据，可提升第一车辆的驾驶安全性。
车辆驾驶场景识别方法装置

[发明专利]一种基于多租户的网约车调度方法及装置-CN202111387067.1有效
发明人：于志杰 -专利权人：北京白龙马云行科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多租户的网约车调度方法及装置，其中，基于多租户的网约车调度方法包括：获取目标调度区域的网约车出行服务数据，所述网约车出行服务数据；基于所述网约车出行服务数据确定所述目标调度区域的供需匹配结果；按照所述供需匹配结果，对所述网约车出行服务数据进行司乘匹配，得到所述目标调度区域的司乘匹配结果。通过对目标调度区域进行供需匹配计算，进而确定目标调度区域，再针对确定的目标调度区域进行司乘匹配，不仅保证了网约车调度的快速响应，同时还考虑到不同租户在不同区域内存在网约车运力分布不均匀的情况，保证了不同区域内的网约车运力的平衡
一种基于租户网约车调度方法装置

[发明专利]一种火星车移动系统性能测试装置-CN202010073887.2有效
发明人：于海涛;田保林;高海波;刘振;丁亮;李楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火星车移动系统性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，所述火星车移动系统性能测试装置，包括阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对所述被测火星车的车轮进行阻力矩加载；振动加载机构，用于设置于所述被测火星车的底部，对所述被测火星车进行振动加载；温度控制舱，用于将所述被测火星车设置于所述温度控制舱的内部，控制所述被测火星车的测试温度；以及固定架，分别与所述阻力矩加载机构和所述温度控制舱相连接与现有技术比较，本发明能够实现火星车移动系统在地面的强度和耐疲劳性能测试。
一种火星移动系统性能测试装置

[发明专利]驻车锁止单元和带有这样的驻车锁止单元的驱动组件-CN201880092743.2有效
发明人： S·米巴赫;M·施密特;S·布罗伊歇尔;E·西拉吉 -专利权人： GKN汽车有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60T1/00 文献下载
摘要：用于尤其带有电动机的驱动组件的驻车锁止单元，包括：驻车锁壳体、驻车锁止齿轮，其与驱动组件的通过至少一个轴承围绕转动轴线被可转动地支承的部分抗扭地相连接且具有经由接片区段彼此相连接的连接区段以及锁定区段；锁止元件，其被支承在驻车锁壳体中且可锁止和释放驻车锁止齿轮围绕驻车锁止齿轮的纵轴线的转动运动，和可控制的锁止促动器，其可将锁止元件可逆地转移到锁止驻车锁止齿轮的位置和释放驻车锁止齿轮的位置中，其中，驻车锁止齿轮如此地设计
驻车锁止单元带有这样驱动组件

[发明专利]车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202110207688.0有效
发明人：李松;吴乐凡;刘禹;林贤斌;高峰;许祥滨 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司;广州市物联万方电子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请适用于停车管理技术领域，提供了一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质，其中，车位占用状态检测方法包括：获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用，从而能够提高车位占用状态的检测精度，
车位占用状态检测方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种火星车的认证充电系统及认证充电方法-CN202010242179.7有效
发明人：杨柳青;宫文博 -专利权人：杭州龙纪科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车的认证充电系统及认证充电方法，系统包括：火星车；与火星车对应的充电车；充电线，用于连接充电车和火星车，对火星车充电；两个电力猫模块，分别设置于充电车和火星车内，用于通过充电线实现充电车和火星车间的信息传输；安全验证子系统，用于实现充电车对火星车的身份认证。通过电力猫模块和充电线相配合，实现对应的充电车和火星车间的通信；通过设置安全验证子系统进一步实现对火星车的身份识别；防止通过充电车对不对应的火星车进行充电，通过充电线即可实现充电车和火星车认证并充电，无需额外装置
一种火星认证充电系统方法

[发明专利]一种医院用消毒清洁车-CN202110310381.3有效
发明人：张水容 -专利权人：南京汉尔斯生物科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁车，尤其涉及一种医院用消毒清洁车。本发明的技术问题：提供一种能够实现控制消毒水的流量和自动清扫地面的医院用消毒清洁车。本发明的技术实施方案是：一种医院用消毒清洁车，包括有车轮和第一车板，第一车板两侧均转动式连接有车轮；手柄，第一车板两侧均连接有手柄；搅拌机构，第一车板上设有搅拌机构；消毒机构，第一车板和搅拌机构之间设有消毒机构
一种医院消毒清洁车

[发明专利]潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质-CN201911136447.0有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质，属于车路协同和安全辅助驾驶领域，所述方法包括：获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。
潜在碰撞相对方向判断方法装置设备存储介质

[发明专利]落车制动控制装置及磁悬浮列车-CN202010197683.X有效
发明人：李慧;李方方;赵跃鹏 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种落车制动控制装置及磁悬浮列车，用于克服相关技术中施加紧急制动时磁悬浮列车会立即停车同时悬浮架将直接降落而对车辆的冲击较大且影响乘客的舒适性的问题。其中，所述落车制动控制装置，用于轨道车辆，包括：落车制动开关，用于与所述悬浮控制系统电连接，且用于在接收到司机输入的控制指令时生成落车制动指令，所述落车制动指令用于触发所述悬浮控制系统控制所述车辆落车；延时控制模块，用于与所述落车制动开关电连接且用于与紧急制动系统电连接，用于根据所述落车制动开关的落车制动指令在延迟预设时间之后触发所述紧急制动系统对所述车辆施加紧急制动。
制动控制装置磁悬浮列车

[发明专利]电池更换系统、电池更换方法及自动导引车-CN201910848562.4有效
发明人：陈潺;周文会;刘志刚;王礼鹏;毕国忠 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种电池更换系统、电池更换方法及自动导引车，其中电池更换系统包括第一自动导引车和第二自动导引车，该系统具有电池更换模式，在电池更换模式，第二自动导引车行进至使得第一自动导引车的第一叉臂和第二自动导引车的第二叉臂相互交错，第二叉臂伸到第一自动导引车的第一电池的下方并托起第一电池，以将第一电池移除于第一自动导引车，这样，利用自动导引车自身的作业能力即可完成对另一辆自动导引车电池的更换，整个换电过程无需人工操作，自动化程度高
电池更换系统方法自动导引

[发明专利]一种平面移动停车设备的阻车装置-CN202110846481.8有效
发明人：梁大伟 -专利权人：合肥市春华起重机械有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面移动停车设备的阻车装置，包括底板，底板的上表面固定有若干对称分布的升降支架，升降支架的下方设有升降板，升降板的上表面固定有阻车机构，升降支架用于带动升降板的升降实现停车设备的平面移动，阻车机构用于停放车辆并实现阻车效果；阻车机构包括阻车室，阻车室的两端分别设有下车板和上车组件，下车板用于实现车辆的驶出，上车组件用于实现车辆的快速驶入，阻车室的内部设有阻车组件，阻车组件用于限制车辆的移动本发明通过设置阻车机构使得车辆进入平面移动停车设备时不仅效率高，速度快，同时还能提高停车时的安全性和稳定性，保证驾驶者的安全。
一种平面移动停车设备装置

[发明专利]一种网约车/出租车的行驶监测方法-CN202110863121.9有效
发明人：李月清;刘恩元;李飞龙 -专利权人：深圳昌恩智能股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种网约车/出租车的行驶监测方法，包括：当网约车/出租车接收订单后，基于订单的订单信息确定网约车/出租车的第一移动轨迹；基于第一移动轨迹，确定网约车/出租车移动到对应第一移动轨迹的第一位置点的行驶监测模式；基于行驶监测模式，对网约车/出租车进行行驶监测。本发明的网约车/出租车的行驶监测方法，通过订单，确定网约车/出租车的行驶路线，基于行驶路线对网约车/出租车进行行驶监测，从而能够发现行驶异常，进而保护网约车/出租车司机从业人员以及乘客的安全。
一种网约车出租车行驶监测方法

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN202210983680.8有效
发明人：胡金龙;肖文;朱景海 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取第一车辆、第二车辆的车辆信息，车辆信息包括位置信息和速度信息，根据第一车辆、第二车辆各自的车辆信息，预测第一车辆变道后，是否存在碰撞风险，在不存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行变道。由于可以对第一车辆变道后的风险进行预测，在不发生碰撞风险的情况时，控制第一车辆进行变道，可以降低因第一车辆变道时机不合理，导致发生安全隐患的机率。
车辆控制方法装置

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