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[发明专利]办公环境隔板式个体送风末端装置-CN200710170514.1无效
发明人：刘刚;卢昱 -专利权人：东华大学
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： F24F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种办公环境隔板式个体送风末端装置，包括有地板静压箱(1)安装在隔板段(4)下方，所述的地板静压箱(1)上开有引风口(2)，所述的引风口(2)上装有局部风机(3)，所述的隔板段(4)上开有送风末端装置本发明既可以实现送风末端的个体调节，又可以节省耗电量及解决普通风机所带来的噪音问题。送风末端结构简单，初投资也较隔板式空调模块有较大程度的降低。隔板与地板面板可以简单装拆，便于室内的灵活布置。既节省了空间，又美化了整个办公室的环境，不仅满足了个体舒适性要求，还保证其周围环境的空气品质。
办公环境隔板个体送风末端装置

[发明专利]一种中央空调末端换热器除湿降温方法-CN202110482941.3有效
发明人：魏天佐;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中思达(北京)节能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种中央空调末端换热器除湿降温方法，包括：获取末端换热器中的冷冻水温度、冷冻水流量、换热器的换热面积和环境温度、湿度；基于末端换热器中的冷冻水温度和环境温度的差值、末端换热器面积和环境湿度确定末端换热器需要的结露时间和相应的风速；基于末端换热器结露时间和风速，以目前风机风速为基础在末端换热器结露时间内以预设步进风速，将目前末端换热器风机无级调速至相应的满足结露时间的风速进行除湿。通过获取中央空调末端换热器的冷冻水温度，末端换热器的换热面积、环境温度、环境湿度，通过环境温度和冷冻水温度之间的温度变化，对末端换热器风机进行无级变速，满足结露点时风速结露除湿，能够达到最佳的除湿效果。
一种中央空调末端换热器除湿降温方法

[发明专利]中央空调末端环境温度与冷源负荷远程调控方法及系统-CN200710029544.0有效
发明人：彭新一;闫军威;周璇;简伟名;许海航;卢展超 -专利权人：华南理工大学;广州市远正智能科技有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明提供中央空调末端环境温度及负荷远程集中调控方法，即系统运行过程中远程服务器读取节点装置采集的冷源运行功率、末端环境温度，然后按区域、建筑类别和建筑内功能区进行冷源功率汇总和末端环境温度列表处理；在远程服务器输入调控指令和末端环境温度设定值，并发送到需要调控的末端节点装置，实现末端环境温度及负荷调控；当需要电力错峰负荷调节时，在远程服务器预设错峰调节区域、错峰调节量及错峰时段，远程服务器根据对上述预设参数处理结果，将错峰调控指令、末端环境温度设定值与错峰调节持续时间发送到需要调控的末端节点装置，实现对末端环境温度及冷源负荷进行调控，完成电网电力负荷错峰调节。
中央空调末端环境温度负荷远程调控方法系统

[发明专利]一种基于5G通信的中央空调末端群智能控制系统及方法-CN202110311157.6在审
发明人：王峥 -专利权人：佳源科技股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的中央空调末端群智能控制系统，包括环境参数感知单元、群智能计算节点、空调末端智能控制单元、5G通信单元以及中央空调末端设备；所述环境参数感知单元主要包含环境温湿度监测模块，对环境温湿度数据进行实时监测和上传本发明通过群智能架构和算法，使得系统扁平化、无中心化，空调末端的参数设定及控制不再孤立进行，将楼宇中所有的空调末端通过群智能计算节点进行分级、分组组网，可以扩大末端设备对环境的感知能力，同时根据临近同组末端运行情况进行参数值的优化
一种基于通信中央空调末端智能控制系统方法

[发明专利]冷站结构及中央空调系统-CN202011434879.2在审
发明人：王娟;王升;孙栋军;吕久洲;雷伟锋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷站结构及中央空调系统，涉及制冷技术领域，解决了中央空调中冷水机组在冬季环境温度过低无法启动，无法制冷的技术问题。该冷站结构包括相连接的冷水机组和冷却塔，冷却塔与空调末端连接，且冷却塔与空调末端导通时，用于向空调末端提供与外界环境换热后的循环冷却水制冷；且冷却塔和空调末端之间能在冷水机组向空调末端提供冷冻水制冷时阻断；该结构将冷却塔与空调末端连接，在冬季等环境温度低无法启动冷水机组对空调末端制冷时，可直接将冷却塔内与外界低温环境换热后的冷却水供给空调末端制冷；上述冷站结构可根据不同环境切换冷源，夏季冬季均可制冷，防止冬季无法启动冷水机组时无法对空调末端制冷
结构中央空调系统

[实用新型]冷站结构及中央空调系统-CN202022946760.5有效
发明人：王娟;王升;孙栋军;吕久洲;雷伟锋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷站结构及中央空调系统，涉及制冷技术领域，解决了中央空调中冷水机组在冬季环境温度过低无法启动，无法制冷的技术问题。该冷站结构包括相连接的冷水机组和冷却塔，冷却塔与空调末端连接，且冷却塔与空调末端导通时，用于向空调末端提供与外界环境换热后的循环冷却水制冷；且冷却塔和空调末端之间能在冷水机组向空调末端提供冷冻水制冷时阻断；该结构将冷却塔与空调末端连接，在冬季等环境温度低无法启动冷水机组对空调末端制冷时，可直接将冷却塔内与外界低温环境换热后的冷却水供给空调末端制冷；上述冷站结构可根据不同环境切换冷源，夏季冬季均可制冷，防止冬季无法启动冷水机组时无法对空调末端制冷
结构中央空调系统

[实用新型]室内环境系统-CN201520132962.2有效
发明人：陈立楠;刘志刚;陈童静;林晨;武春春 -专利权人：浙江曼瑞德舒适系统有限公司;曼瑞德集团有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种室内环境系统，包括冷热源、制冷末端、制热末端、控制器和热交换器；冷热源为连接在冷媒b回路上的若干制冷末端和制热末端供冷或供热，使本实用新型的室内环境系统与现有的地暖加空调的室内环境系统相比，不需要再安装供暖锅炉等设备，这样设备的成本和安装占地面积都大大降低；此外，用户仅需对通过对冷热源的控制即可集中管控室内环境系统中的制冷末端和制热末端，使用户对设备的管控更容易，便于使用。
室内环境系统

[发明专利]空调智能调控方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210444296.0在审
发明人：黄智强;李磊磊;兰英 -专利权人：北京德克浦智慧能源科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调智能调控方法、系统、电子设备及存储介质，所述调控方法首先获取空调末端设备所处室内环境的环境图像；然后采用预先训练的图像识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述空调末端设备所处的室内环境类别；之后再获取人员密度和室外环境数据并将所述人员密度和室外环境数据及所述室内环境类别输入到预先构建的知识图谱中；其中，所述人员密度为所述空调末端设备所处室内环境的人员密度；最后所述知识图谱根据所述人员密度、室外环境数据和所述室内环境类别生成空调末端设备调控方案。
空调智能调控方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于5G通信的新风-恒温恒湿系统通信末端群智能控制系统以及控制方法-CN202211704887.3在审
发明人：童欲豪 -专利权人：佳源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G通信的新风‑恒温恒湿系统通信末端群智能控制系统，所述控制系统包括环境参数感知单元、群智能计算节点、恒温恒湿末端智能控制单元、5G通信单元以及新风设备，环境参数感知单元根据环境数据采集需要，均匀部署于楼宇中人员聚集和行动的典型点位，通过5G专网与群智能计算节点进行通信，群智能计算节点根据内置算法初步计算当前环境参数下对应空调末端应设置的参数，实现对新风‑恒温恒湿系统末端对环境的自适应能力与分级分组的集群协同控制，以最高效的运行方式对各末端的参数进行调控，使系统运行在舒适度需求和节能需求的最佳平衡点。
一种基于通信新风恒温系统末端智能控制系统以及控制方法

[发明专利]基于外环境控制的辐射末端性能测试试验装置-CN201410164029.3有效
发明人：张秀平;李炅;昝世超;钟瑜;吴俊峰;程立权;钱雪峰;王雷 -专利权人：合肥通用机械研究院;合肥通用环境控制技术有限责任公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于外环境控制的辐射末端性能测试试验装置。本装置包括封闭的测试房间和与设置在测试房间外的待测试辐射末端水系统相连的待测试辐射末端，测试房间的任一壁面的外侧均设置有与此壁面相围合而构成的封闭且保温的外环境间，外环境间中设置有空气处理系统；测试房间中还设有对房内温度和房内侧壁面温度分别进行测量的室内测温系统；待测试辐射末端设置在测试房间的内侧壁面处。本装置利用外环境温度控制的方法，不但可以模拟测试房间任一壁面的内侧壁面温度的变化情况，适合于各种类型辐射末端性能测试；还可以模拟辐射末端的各种实际使用情况，研究辐射末端的舒适性等特性。本装置将为辐射末端的性能测试及舒适性研究提供依据。
基于环境控制辐射末端性能测试试验装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202011416299.0有效
发明人：曾献文;刘益彰;张美辉;陈金亮;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：通过预设的阻抗控制机制建立机器人的末端执行器与作业环境表面之间的稳态，按照预设的期望力调整所述末端执行器与所述作业环境表面之间的接触力；获取所述接触力所产生的接触力矩；根据所述接触力矩控制所述末端执行器进行旋转，直至所述末端执行器的姿态与所述作业环境表面的姿态一致为止；控制所述末端执行器沿所述作业环境表面切向进行运动。通过本申请，即使面对未知的作业环境，也可以实现对接触力的有效调整，并能做出适应环境姿态的作业轨迹规划，有效减小了接触力误差。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于信息融合的上肢康复机器人控制方法-CN202211105108.8在审
发明人：秦利;秦淑凡;李志杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合的上肢康复机器人控制方法，属于康复机器人技术领域，包括根据机器人末端的位置、速度和患者对机器人末端施加的力来预测患者的运动意图；根据机器人末端位置及与外部环境碰撞的力来估计环境特征；根据患者施加在机器人末端的力及其变化率，基于卡尔曼滤波算法对运动意图和环境特征进行信息融合；基于模糊朴素贝叶斯原理，计算机器人当前的末端位置及与外部环境碰撞力的基本概率分布，判断任务是否完成；由于任务过程中的碰撞，引入柔顺模型，减小机器人末端与外部环境发生碰撞时的力，以保证任务操作过程中的安全性。
一种基于信息融合上肢康复机器人控制方法

[发明专利]一种运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111650953.9在审
发明人：谢增材;吴永波 -专利权人：北京世纪互联宽带数据中心有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决难以实现对目标空间中空气状态的有效调节的问题，方法为：按照针对性配置的初始工作模式，控制各个空调末端设备组中各自包括的各个空调末端设备，按照对应的初始工作模式运行，并根据获得的环境监测信息与各个目标环境信息之间的差异度，确定所述各个空调末端设备组各自对应的候选工作模式，并分别控制所述各个空调末端设备组中包括的各个空调末端设备，按照对应的候选工作模式运行这样，能够综合各个空调末端设备的运行现状和环境检测信息，进行协作控制，更好的发挥各个空调末端设备的联合作用，能够在目标空间中维持符合需要的空气状态。
一种运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空气源热泵及其控制方法和装置-CN201711365442.6有效
发明人：黄童毅;何林;张威;张世航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请是关于一种空气源热泵及其控制方法和装置，所述空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端用于为预设空间供暖，该方法包括：在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。本申请实施例使得在换热末端的工作状态发生变化时供暖环境的温度不会波动过大，有效提升了供暖环境的舒适度。
空气源热泵换热末端供暖方法和装置频率调节量预设空间供水目标环境频率调节舒适度申请

[实用新型]一种基于末端校准的环境信息采集模组-CN202320685495.0有效
发明人：孙福洋;李莹 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于末端校准的环境信息采集模组，其技术方案要点是：包括桌体，所述桌体的顶面固定安装有固定块，所述固定块的顶面固定安装有电动滑杆，所述固定块的顶面固定安装有放置箱；采集组件，所述采集组件设置在所述放置箱的内部，用于检测加工环境的温度与湿度，通过设置电动滑杆，通过电动滑杆可以通过其滑动，将包装盒与铝箔纸进行组合，简化了包装盒的加工流程，通过湿度感应器、主机和温度感应器之间的配合，可以在安装的过程中避免温度与湿度在安装前对于铝箔纸产生的影响无法最好的发挥效果
一种基于末端校准环境信息采集模组

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