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[外观设计]单元末端连接器-CN202030061718.8有效
发明人： K·B·鲍威尔;M·T·奥康纳;B·I·莱因;J·A·克莱纳 -专利权人：斐雪派克医疗保健有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单元末端连接器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于医疗领域。设计1为经鼻高流量氧疗（NHF）单元末端连接器，设计2为无创通气（NIV）单元末端连接器。
单元末端连接器

[实用新型]造雪机末端给水单元-CN201920444086.5有效
发明人：丁智宇;潘玉凤;齐可佳;汤维;刘颖 -专利权人：华体建设发展股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F25C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造雪机末端给水单元，包括挖于地面的深井以及置于深井内的保温单元，所述深井旁开设有取水通道且在取水通道内滑动连接有取水管，所述深井内置有连接取水管的取水泵；所述深井井口处盖合有保温盖；
造雪机末端给水单元

[实用新型]一种带声控功能的采暖控制系统-CN201320054407.3有效
发明人：陈建亮 -专利权人：福州斯狄渢电热水器有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带声控功能的采暖控制系统，包括多个末端单元、末端中心以及控制中心，多个末端单元分别与末端中心通讯连接，末端中心与控制中心通讯连接，每个末端单元包括语音接收单元、语音处理单元以及喇叭，末端中心包括语音接收单元、语音处理单元、喇叭、声音存储单元以及末端中心控制输出单元，该末端中心控制输出单元与控制中心通信连接，所述末端单元的语音接收单元用于接收关键词，语音处理单元用于处理关键词并传给末端中，末端中心用于将关键词和所要控制的末端单元进行配匹
一种声控功能采暖控制系统

[发明专利]一种末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法-CN201711146197.X有效
发明人：何国斌;王程明;李文龙 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法，所述末端执行器和末端轴组件包括驱动单元、转换单元、末端轴、末端执行器和制动单元；所述驱动单元连接所述转换单元，通过所述转换单元的转换分别驱动所述末端轴运动和所述末端执行器运动；所述末端执行器可相对运动的连接所述末端轴，使得所述末端轴可带动所述末端执行器同步运动；所述制动单元，用于当所述末端执行器在所述转换单元的驱动下运动时，制动所述末端轴，以使所述末端轴不跟随所述末端执行器运动采用本发明的末端执行器和末端轴组件，通过将末端执行器和末端轴组件共用同一个驱动单元，减少了该组件自身的重量，从而增加末端执行器输出端的有效负载。
一种末端执行组件机器人控制方法

[发明专利]一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统-CN201910746161.8有效
发明人：陈浩龙;黄春榕;郑耿峰;李擎;林景彩;陈照春;陈挺木 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统，包括末端执行器视觉探测测试单元、末端执行器触碰测试单元、末端执行器旋转与取出测试单元、末端执行器载荷测试单元、末端执行器准确度测试单元、末端执行器扭力测试单元、末端执行器稳定性测试单元、承载台和主控计算机；所述各测试单元均与主控计算机连接；实现对机器人末端执行单元视觉探测、触控、旋转取出、抓取等动作进行测试，并根据检测的结果对末端执行单元进行相应调整，保证其机器人末端执行单元达到设计要求
一种特种作业机器人末端执行通用性能综合测试系统

[外观设计]含管的单元末端连接器-CN202030487130.9有效
发明人： K·B·鲍威尔;M·T·奥康纳;B·I·莱因;J·A·克莱纳 -专利权人：斐雪派克医疗保健有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：含管的单元末端连接器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于医疗领域。设计1为含管的经鼻高流量氧疗（NHF）单元末端连接器，设计2为含管的无创通气（NIV）单元末端连接器。
单元末端连接器

[发明专利]集成式多功能自动钻铆末端执行器-CN201310420965.1有效
发明人：丁力平;王珉;鲍益东;陈文亮;王谢苗;侯玉昭;丁旺生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5）上末端执行器基座（6），它一方面用于与自主移动机构相连，另一方面用于安装所述的钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5），所述的换位单元（5）安装在上末端执行器基座（6）内部，所述的钻锪单元（1）和插钉单元（3）均安装在换位单元（5）上，所述的压紧单元（4）安装在上末端执行器基座（6）的下部。
集成多功能自动末端执行

[实用新型]设有发光组件的排线组合结构-CN201220006753.X有效
发明人：王建淳;林贤昌;徐汉民 -专利权人：达昌电子科技(苏州)有限公司;禾昌兴业电子(深圳)有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H01B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设有发光组件的排线组合结构，其包括二排线单元及二刺破金属件，其中排线单元包括平行排列的数条金属导线，发光组件设置于排线单元并与金属导线形成电性连接，排线单元末端对应于另一排线单元末端设置刺破金属件同时刺破排线单元末端与另一排线单元末端，且刺破金属件接触于排线单元末端的导电接点与另一排线单元末端的导电接点，使得排线单元与另一排线单元形成电性导通。
设有发光组件排线组合结构

[实用新型]一种公共建筑用蓄能调节空调系统-CN202120174723.9有效
发明人：赵润青;赵鉴;王春;张刚 -专利权人：中国建筑上海设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种公共建筑用蓄能调节空调系统，包括连接设置的冷源机组单元、热源机组单元、热泵机组单元、蓄能单元和末端用户单元；冷源机组单元用于为末端用户单元提供冷源；热源机组单元用于为末端用户单元提供热源；蓄能单元用于在冷源机组单元、热源机组单元、热泵机组单元开启时储存能源，并在冷源机组单元/热源机组单元关闭后继续为末端用户单元提供冷/热源；末端用户单元用于消耗冷源机组单元/热源机组单元提供的冷/热源。本实用新型结构简单，可在低负荷运行时，开启蓄能罐上连接的二级泵，避免在末端用户单元低负荷运行时频繁启闭主机，从而可以有效避免机组单元的损伤、保证空调系统在超低负荷时正常供能、提高运行效率。
一种公共建筑蓄能调节空调系统

[实用新型]一种锂离子电池浆料过滤装置-CN201620922074.5有效
发明人：王云辉;庞可可;秦亚伟;孙青山;马佰瑞;康婷婷 -专利权人：中航锂电（洛阳）有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池浆料过滤装置，包括浆料输送管道，浆料输送管道的末端设置有末端过滤单元，浆料输送管道上于所述末端过滤单元的上游设置有上游过滤单元。本实用新型中上游过滤单元作为对浆料的首次过滤，避免过多的颗粒直接作用到末端过滤单元上，导致末端过滤单元很快就会堵塞，而在输送过程中由于浆料的活性物质团聚产生的新颗粒则可以被设置于浆料输送管道末端的末端过滤单元过滤掉
一种锂离子电池浆料过滤装置

[发明专利]一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法-CN202211426308.3在审
发明人：刘伟军;王琳;苑泽伟;张恒;杨迪 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法，包括第一末端执行器和第二末端执行器，第二末端执行器位于第一末端执行器的下端，且第二末端执行器用于配合第一末端执行器完成铆接操作，第一末端执行器包括支撑框架、基准孔检测单元、压紧单元、钻锪孔单元、换刀单元、铆接单元、送钉单元和刀具检测系统，基准孔检测单元设置在支撑框架的内侧，且位于支撑框架后侧壁的下端，用于识别待加工件上的基准孔，压紧单元设置在支撑框架的两侧壁上，用于法向检测并压紧工件，解决现有末端执行器装置功能模块多较为单一，设备体积、质量相对较大，使用场所受限，且对设备动态性能等参数研究尚不充分的问题。
一种狭小空间多功能自动末端执行工作方法

[发明专利]机器人臂-CN201811365214.3在审
发明人：陈升嘉;阮圣钧;许宏彬 -专利权人：香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂，所述机器人臂包括：第一臂单元，其具有第一末端及第二末端；第二臂单元，其具有第一末端及第二末端，其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端且沿着所述第一臂单元的纵向方向延伸；旋拧于所述第一螺杆处的第一导块；第一驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端；第二驱动板，其固定地连接到所述第二臂单元的所述第一末端部分且枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分；及第一传输组件，其连接到所述第一导块、所述第一驱动板及所述第二驱动板。
第一臂驱动板机器人臂第二臂可旋转导块纵向方向延伸传输组件地连接螺杆处螺杆旋拧邻近安置

[实用新型]基于云计算的末端控制器-CN201320319779.4有效
发明人：李红霞;陈宝祥 -专利权人：北京合创三众能源科技股份有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及末端控制器领域，尤其涉及一种基于云计算的末端控制器。该基于云计算的末端控制器，包括壳体、云端服务器和位于所述壳体内的处理器、供电单元、风机调节单元、阀门调节单元、通信单元、温度测量单元和湿度测量单元；所述云端服务器与所述通信单元连接；所述供电单元与所述处理器、风机调节单元、阀门调节单元、通信单元、温度测量单元及湿度测量单元连接；所述处理器与所述风机调节单元、阀门调节单元、通信单元、温度测量单元及湿度测量单元连接。该基于云计算的末端控制器可以远程控制末端设备的运行，使用方便，灵活性强。
基于计算末端控制器

[实用新型]一种卷膜打包平台-CN201721250443.1有效
发明人：陈康;爨康翔 -专利权人：洛阳金裕新材料科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷料打包装置，具体的讲是一种卷膜打包平台，包括前端平台单元、末端平台单元和用于对来料卷膜进行称重的称重平台单元，上述前端平台单元的末端与称重平台单元的首端对应，称重平台单元的末端与末端平台的首端对应；从前向后的方向上，上述的预选平台单元的台面高度、称重平台单元的台面高度、末端平台单元的台面高度依次降低。通过使用本实用新型的一种卷膜打包平台，让来料卷膜依次通过前端平台单元、称重平台单元和末端平台单元，来料卷膜的装箱前置检查、称重和贴标装箱流水化完成，这样大大的提高了卷膜料的装箱、打包入库速度。
一种打包平台

[发明专利]一种燃煤电厂末端废水和末端固废的综合处理系统-CN202111618601.5在审
发明人：华兴鲁;严晖;杨继彬;韩志军;刘和奎;冯雷 -专利权人：国电电力邯郸东郊热电有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C02F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤电厂末端废水和末端固废的综合处理系统及方法，属于燃煤电厂废液处理技术领域，解决了现有技术中末端废水的处理系统复杂且成本高以及末端固废大量堆存、利用率低的技术问题。本发明的综合处理系统包括依次连接的浓缩液供料单元和末端废水和末端固废协同处理单元；浓缩液供料单元包括废水池、热烟气供送单元、末端废水浓缩单元和浓缩液缓冲箱；末端废水和末端固废协同处理单元包括双螺杆挤压机和成型机，双螺杆挤压机设有进料旋进口，进料旋进口与浓缩液缓冲箱连接；本发明降低了燃煤电厂末端废水、末端固废处理成本费用，以废治废，节约了资源，具有良好的社会效益。
一种燃煤电厂末端废水综合处理系统

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