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[发明专利]用于大采高工作面的双滚筒采煤机-CN201811284952.5在审
发明人：侯俊领;唐永志;张继兵;李群;王传兵;李小锋 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒采煤机，尤其是公开了一种用于大采高工作面的双滚筒采煤机，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的双滚筒采煤机。所述的双滚筒采煤机包括采煤滚筒和煤机主体，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂装置，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂装置活动的安装在所述煤机主体的两端；长壁面采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂装置，在所述煤机主体的配合下可以在长壁面煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面
双滚筒采煤机采煤滚筒摇臂装置采高煤机长壁面煤壁大采高工作面设计制造技术生产工艺装备采煤过程煤壁片帮斜坡面采煤安全生产配合

[发明专利]一种采煤工艺-CN201510532495.7在审
发明人：毕锦明;谢国强;李凤锦;时统军;纪茂峰;杨军辉;翟荣涛;谢瑞峰;梁崇山;张辉;李其滨;侯成志;张旭阳 -专利权人：冀中能源股份有限公司邢东矿
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿的开采工艺技术领域，尤其涉及一种采煤工艺，其包括以下步骤：S1、在采煤区的工作面前安装好采煤机、刮板输送机和前顶梁处设有伸缩梁的液压支架；S2、利用采煤机进行采煤，同时刮板输送机将采煤机采下的煤运出；S3、当采煤机向前推进距离S时，液压支架的伸缩梁向前伸出长度S；S4、重复S2和S3，直至伸缩梁全部伸出；S5、采煤完成后，收回伸缩梁，移动液压支架至采煤后形成的新工作面；S6、充填液压支架后方的采空区本发明提出的采煤工艺实现了采多刀煤进行一次填充，且开采与充填可同时进行，大大提高了煤矿开采效率。
一种采煤工艺

[发明专利]一种采煤机控制器半实物仿真测试系统及使用方法-CN202010354327.4在审
发明人：王世博;邹文才;张辉;马光明;卢召栋;宣统;窦希杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
一种采煤控制器实物仿真测试系统使用方法

[发明专利]一种综采工作面关键设备能耗建模和协同优化控制方法-CN202110717707.4在审
发明人：陈迪蕾;郑征;黄涛 -专利权人：陈迪蕾
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面关键设备能耗建模和协同优化控制方法，所述综采工作面关键设备包括采煤机和刮板输送机，该协同优化控制方法是基于对所述采煤机和刮板输送机建立的能耗模型，分析所述采煤机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数之间的关系，以及分析所述刮板输送机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数及刮板输送机运行参数之间的关系，并对所述采煤机和刮板输送机的能耗进行优化；本发明在满足综采工作面采煤量及采煤时间等生产要求的同时，能实现综采工作面相同采煤任务内采煤机和刮板输送机双机能耗最小化
一种工作面关键设备能耗建模协同优化控制方法

[发明专利]一种采煤除尘设备和采煤除尘方法-CN202210289290.0在审
发明人：荔军;李再有;康富军;侯胜光;魏鹏飞;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤除尘设备，包括采煤机和除尘装置，所述采煤机包括移动底座和连接在所述移动底座上的采煤滚筒；所述除尘装置包括除尘器、吸尘管和伸缩机构，所述除尘器安装在所述移动底座上，所述吸尘管与所述除尘器滑动连接，所述伸缩机构的输出端与所述吸尘管连接，以带动所述吸尘管伸出和缩回；所述吸尘管上设置有第一吸尘口，所述伸缩机构带动所述吸尘管伸出时，所述吸尘管的部分位于所述采煤滚筒的上方，所述第一吸尘口朝向所述采煤滚筒所述采煤除尘设备中的所述采煤滚筒和所述除尘装置同时启动，所述采煤滚筒采煤产生的粉尘能被立刻吸收到位于上方的所述吸尘管内，及时处理了粉尘，改善了工作环境，保障了工作人员的身体健康。
一种采煤除尘设备方法

[发明专利]采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统-CN202310782001.5在审
发明人：白正平;赵云飞 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统。该方法包括：获取采煤机的截割标准数据，其中，截割标准数据为采煤机割煤时滚筒进入煤层的高度的标准化的数据；获取采煤机的当前位置；根据当前位置确定采煤机是否进入异常工作区域；在采煤机进入异常工作区域的情况下本申请的方案先得到了采煤机采煤过程中的标准化的数据，在煤层发生变化时，即采煤机到达了异常工作的区域时，可以自适应调整采煤机的滚筒的高度，这样可以适应煤层的变化，进而提高了自动截割的效率。
采煤滚筒高度确定方法装置系统

[发明专利]一种保水采煤效果的全生命周期评价方法-CN202211534866.1在审
发明人：范立民;孙强;丁鹿玮;马立强;李涛;黄艳利 -专利权人：中国矿业大学;六盘水师范学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种保水采煤效果的全生命周期评价方法，适用于保水采煤效果的全生命周期评价。按照下述步骤进行：A、对保水采煤全生命周期进行阶段划分；B、确定保水采煤全生命周期各阶段的主要影响因子及评价指标；C、基于DEMATEL方法配置保水采煤效果全生命周期评价指标的权重；D、结合煤矿实际情况对保水采煤全生命周期评价指标进行评定；E、基于TOPSIS方法计算各方案保水采煤效果的全生命周期评价综合分值，得出最优采煤方法。该方法能够针对特殊的地质条件，研究不同保水采煤方法效果，综合评价并对比不同方案的优劣，有利于更好地开展保水采煤工作，保护生态环境，实现可持续发展。
一种采煤效果生命周期评价方法

[发明专利]自行落煤式液压支架-CN201210041703.X有效
发明人：唐立军;李本军;高文俊;敖磊;郑云琦;余庄;刘淑春;徐晓光;陈路军;吕涛;郭继文;刘卫校;刘赞朝;刘齐 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行落煤式液压支架，属于采煤机械领域。由本发明的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
自行落煤式液压支架

[发明专利]一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法-CN201610648610.1有效
发明人：罗成名;张学武;杨启文;倪建军;范新南 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性
一种采煤记忆定位联合学习方法

[发明专利]一种具有充填功能的采煤机及采煤方法-CN201610511991.9有效
发明人：张俊文 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有充填功能的采煤机及采煤方法。该采煤机包括移动系统、采煤系统、充填系统和底架，其中移动系统包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行间隔的设置于底架上；采煤系统设置于第一导轨，且可沿第一导轨滑动；充填系统设置于第二导轨，且可沿第二导轨滑动；采煤系统的开采作业宽度、充填系统的充填作业宽度及采煤系统和充填系统的间隔宽度均相同，在工作空间极小的极薄煤层中，采煤系统在一个工作位完成开采作业后，只需整体移动一个工作宽度，充填系统即可实现精确充填，从而实现开采和充填工作的同步进行，提高开采和充填效率，且该采煤机集采煤系统和充填系统为一体，整体移动方便，占用空间小。
一种具有充填功能采煤方法

[发明专利]一种注浆充填地表沉降范围的控制方法-CN201910270103.2有效
发明人：王卫;庞江涛;郭咏;孙睿 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种注浆充填地表沉降范围的控制方法，包括以下步骤：1)收集采煤区工作面的地质资料，对工作面区域内的地层岩性、构造以及水文地质做分析；2)根据分析的结果设计钻孔结构；3)在采煤区工作面开采之前，依次在采煤区工作面的注浆填充控制区域上方的煤层方向开设若干钻孔，并在所述钻孔上建立地面移动沉降观测系统；4)在采煤区工作面开始采煤时，距离钻孔50～100m开始注浆；并在采煤区工作面采煤回采结束后继续注浆本发明从采煤方法上做了质的改变，不再是等待采煤后进行塌陷区的综合治理，而是在采煤的同时注浆充填，对土地和地面其他设施进行保护，防止地表沉降形成破坏。
一种充填地表沉降范围控制方法

[发明专利]一种采煤工作面井工开采对地表扰动的遥感量化方法-CN202010643724.3有效
发明人：任鸿瑞;郭玉超;闫美芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种采煤工作面井工开采对地表扰动的遥感量化方法，所述遥感量化方法是获取采煤工作面区域的合成孔径雷达数据；采煤工作面区域合成孔径雷达数据的D‑InSAR处理；获取采煤工作面区域的视线向形变；获取采煤工作面区域的垂直向形变；获取采煤工作面区域的地表垂直沉降面积；计算采煤工作面的有效开采系数；计算采煤工作面的实际推进面积；计算采煤工作面井工开采对地表的扰动系数，本方法利用卫星遥感数据快速准确量化采煤工作面井工开采对地表扰动
一种采煤工作面开采地表扰动遥感量化方法

[实用新型]一种采煤机组及其遥控器-CN201220527470.X有效
发明人：樊后世;尹宾;鲍卫宁 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种采煤机组及其遥控器，该采煤机组遥控器，包括：第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架从而能够有效监控采煤机内部电气元件的工作情况，提前维修，防止在其与液压支架配合工作过程中出现故障。
一种采煤机组及其遥控器

[实用新型]自行落煤式液压支架-CN201220059872.1有效
发明人：唐立军;李本军;高文俊;敖磊;郑云琦;余庄;刘淑春;陈路军;吕涛;郭继文;刘卫校 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行落煤式液压支架，属于采煤机械领域。由本实用新型的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
自行落煤式液压支架

[实用新型]一种可变半径采煤滚筒-CN201821738545.2有效
发明人：文予卓;谢景俊 -专利权人：文予卓
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变半径采煤滚筒，包括支柱和滚筒，所述滚筒的右侧中间固接有支柱，所述滚筒的内部上下两端均开有两个通槽，所述通槽的内部设有采煤刀，所述采煤刀的内部通过第一销轴与通槽转动相连，所述采煤刀的底端右侧固接有第一挡板，所述采煤刀的底端左侧设有连杆。该可变半径采煤滚筒，通过伺服电机和螺柱的配合，能够方便工作人员通过伺服电机控制螺柱进行转动，从而能够使螺柱通过卡住齿轮带动转轴转动，使采煤刀张开或者收回到通槽的内部，能够在不使用时方便工作人员操控机器将采煤刀收起，避免采煤刀长时间暴漏在外部意外收到碰撞弯曲损坏，同时也避免了工作人员意外刮碰到采煤刀受伤。
采煤通槽采煤滚筒可变滚筒螺柱底端固接转动齿轮带动转轴伺服电机控制本实用新型第一挡板上下两端伺服电机转动相连操控销轴卡住张开受伤外部配合