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[发明专利]一种基于无人机的安全巡检方法-CN201910013284.0在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至无人机充电平台；当第一无人机到达无人机充电平台进行充电时，无人机充电平台释放备用无人机替换第一无人机；备用无人机获取监控路径，并根据监控路径进行安全巡检；第一无人机和/或第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至监控平台，预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。本申请能够循环的进行安全监控，并且能调整具体监控位置的监控间隔，提高监控效率。
一种基于无人机安全巡检方法

[发明专利]一种无人店远程监控管理系统及方法-CN201910101891.2在审
发明人：李应聪 -专利权人：喆点（东莞）电商科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明技术自助购物领域，具体涉及一种无人店远程监控管理系统及方法，包括后台监控管理系统、设于无人店入口的第一监控模块、设于无人店出口的第二监控模块以及设于无人店购物区的第三监控模块；所述无人店远程监控管理系统还包括设于无人店入口的第一语音模块、设于无人店出口的第二语音模块以及设于无人店购物区的视频咨询模块；所述无人店远程监控管理系统还包括门禁模块。本发明通过设置第一监控模块、第二监控模块、第三监控模块、第一语音模块、第二语音模块以及视频咨询模块，能够实时对无人店进行监控以及语音提醒，后台监控管理系统的后台管理人员能够同时监控多个无人店，增强了无人店的安全指数
监控模块远程监控管理系统语音模块管理系统后台监控咨询模块购物区视频安全指数后台管理门禁模块语音提醒监控出口购物

[发明专利]一种异构多无人机监控系统及方法-CN202110854904.0有效
发明人：郑锴;殷少锋;郑献民;林宏旭;刘邦;向林炜;孟庆豪 -专利权人：中国人民解放军32146部队
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构多无人机监控系统，包括监控中心主机、数据采集设备、通信硬件设备、监控计算机及多无人机监控软件，监控中心主机通过交换机与若干无人机监控组建立数据连接，无人机监控组均包括数据采集设备、通信硬件设备及监控计算机，监控计算机运行多无人机监控软件，并与无人机地面控制站连接。包括系统组网，监控系统设置及无人机监控作业等三个步骤。本发明可实现无人机系统之间、多无人机系统与指挥中心之间的信息连通交互，实现对疏散配置、型号性能不同的异构多无人机系统的状态监测和任务规划，从而优化复杂环境下异构多无人机系统的空域资源分配和管控，实现多无人机安全高效的监控
一种异构多无人机监控系统方法

[实用新型]海事监控设备及系统-CN201720895918.6有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海事监控设备及系统，海事监控设备，受控于地面控制系统。所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机。所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接。所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。该海事监控设备及系统中，通过相连接的无人船和无人机共同对海事进行监控，其中，无人船可以对无人机进行供电，从而可以克服无人机续航时间短的问题，采用无人机又可以克服无人船监控视野范围窄的缺陷，因此，通过使用无人船和无人机共同进行海事监控可以达到优势互补，从而可以对海事进行全方位监控。
海事监控设备系统

[发明专利]无人机控制终端及无人机动力监控系统操作界面显示方法-CN201610929530.3有效
发明人：陈伟;李骁 -专利权人：武汉众宇动力系统科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机控制终端和无人机动力监控系统操作界面显示方法，其中该无人机控制终端被程序化以能够提供用于无人机动力监控系统的操作界面和在检测到该无人机飞行监控系统操作界面被提供时，建立该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联；该无人机动力监控系统操作界面显示方法能够使操作人员在监控无人机动力机构运行状况时，方便地同时监控无人机的飞行。
无人机控制终端无人机动力监控系统操作界面显示方法

[发明专利]监控系统和监控方法-CN201911241476.3在审
发明人：王扬 -专利权人：广州智云智道科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控系统和监控方法，监控系统包括第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电监控方法为利用系留无人机和移动无人机作为监控装置，利用系留无人机充当充电平台以对移动无人机充电，既利用系留无人机的长时间工作保证了基本的监控效果，又利用移动无人机扩大了监控范围和减少了监控死角，且实现了移动无人机的长时间续航
监控系统方法

[发明专利]一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统-CN201710614175.5有效
发明人：孙毅;王英勋;柯玉宝;姜家琦;王夏峥 -专利权人：中国航空器拥有者及驾驶员协会
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，包括监视管理中心、无人机监控天空端、无人机监控地面端和无人机监控手机客户端。本发明采用自组网与GSM网络通信结合的方式，大大提高了无人机实时监控的范围，本发明的无人机监控系统接收民航ADS‑B信息，引导驾驶员避开相关空域，保证航空运行的安全，无人机监控系统接收空域限制信息和气象信息，保证无人机运行的安全；无人机监控系统可实现无人机和驾驶员的身份信息验证，保证驾驶员的匹配；无人机监控系统可以实现飞行轨迹的记录，作为数据黑匣子便于后期分析，无人机监控系统监视管理中心可以对无人机驾驶员的危险行为进行制止
一种基于组网中继 gsm 通信无人机监控系统

[发明专利]一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法-CN202110765143.1在审
发明人：朱小军;韩周卿;董超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法，使得所需覆盖区域的监控时间最长。首先，确定所需覆盖的各个子区域，并根据无人机性能确定无人机飞行速度，计算无人机到达各个子区域监控点所需时间；其次，计算出永久覆盖所有监控点所需无人机总数；如果无人机数量不足，则计算出每个监控点被分配不同数量无人机时的监控时长；最后，根据动态规划方法，求出最佳无人机分配方案以及最长无人机监控时长。本方法计算简单，易理解，并且能够直接求得无人机覆盖问题中当无人机数量不足时，最优的无人机分配方案以及最长的监控时间。
一种最大化监控时间充电无人机分配方法

[实用新型]海事监控系统-CN201720993509.X有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种海事监控系统，包括地面控制中心、无人船及无人深潜器；所述无人船分别与所述地面控制中心、所述无人深潜器无线连接；所述无人船通过线缆与所述无人深潜器电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人深潜器提供电能；所述海事监控系统通过地面控制中心、无人船及无人深潜器的配合使用，可同时进行水面、水下监控，且无人船可通过线缆向所述无人深潜器提供电能，从而可以长时间的进行水下监控，可见无人船与无人深潜器共同对海事进行监控可以达到优势互补，使得监控更直观、更全面。
海事监控系统

[发明专利]一种无人机高空投放系统及利用其进行监测的方法-CN202310531188.1在审
发明人：秦玉梅;闫峰;屈正宇;付强;何泽青;杨燕初;何小辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，提供一种无人机高空投放系统及利用其进行监测的方法，该系统包括浮空器、无人机、第一监控设备、第二监控设备和控制器；浮空器中设有用于供无人机发射的发射平台，无人机设置在发射平台；控制器与发射平台、无人机、第一监控设备和第二监控设备电连接，控制器用于控制第一监控设备监测整个区域内的环境数据，并在第一监控设备在整个区域中发现目标区域时，控制器控制发射平台朝目标区域发射无人机，控制无人机朝目标区域滑翔并利用无人机上的第二监控设备监控目标区域内的环境数据本发明提供的无人机高空投放系统，能够有效将粗略监控与精确信息收集相结合，完成被监控关键区域实时监控和精确定点监控。
一种无人机高空投放系统利用进行监测方法

[实用新型]一种无人机飞行监控装置-CN202120321312.8有效
发明人：苟晓鹏 -专利权人：苟晓鹏
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行监控装置，包括监控平台和多个监控器，监控器通过固定装置固定于无人机上，监控器上设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态检测模块，所述监控器与监控平台之间通过无线通信模块相互通信连接；使用时监控器固定于无人机上，监控器随无人机实时伴飞，通过飞行状态监测模块准确的获取飞行高度和飞行姿态等飞行状态参数，并最终通过无线通信模块传送回监控平台；由于整个监控器与无人机处于相互独立，互不干扰的状态，因此本实用新型通过监控器在无人机系统外另行建立了一套监控系统，从而绕开无人机的控制系统，实现不同厂家、不同型号无人机监控的兼容控制。
一种无人机飞行监控装置

[发明专利]线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法-CN201710399014.9在审
发明人：卢振强;谢春全;刘东伟;杨茂波;孙强;刘威;张忠稳;许兆强;刘淑林 -专利权人：国网山东省电力公司青州市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了线路防外破报警组合装置以及使用了该组合的使用方法，包括线路外破隐患部位确定装置和线路外破监控报警装置，所述线路外破隐患部位确定装置包括无人机，所述无人机上设有GPS装置、无人机摄像头和无人机无线传输装置，无人机无线传输装置连接有中央处理系统；线路外破监控报警装置包括无人驾驶监控车，无人驾驶监控车上设有线路外破监控装置，无人驾驶监控车无线传输装置，无人驾驶监控车无线传输装置与中央处理系统无线连接，中央处理系统连接有显示器本发明将通过无人机发现隐患线路，无人监控车对隐患线路实时监控，发现线路破坏后发出报警信号。
线路防外破报警组合装置使用方法

[发明专利]一种基于云的多无人机监控方法-CN201910061575.7有效
发明人：史殿习;陈驰;杨卓越;洪臣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云的多无人机监控方法，目的是提高多无人机监控的实时性。其特征在于构建由客户端层‑云服务层‑无人机层组成的无人机监控系统，客户端层向云服务层发送注册指令，从云服务层接收无人机监控数据；云服务层为无人机提供计算和存储能力，并为客户端层提供访问无人机的接口；无人机层包含N台无人机；云服务层根据注册指令进行无人机连接，构造无人机化身，进行无人机分组，云服务层和客户端层相互配合，通过收集无人机化身的属性值实现对多个无人机进行监控。采用本发明将计算存储任务卸载到云服务层，并对无人机的飞行状态数据进行监控，可以支撑无人机集群大规模数据监控场景，并保证多无人机监控的实时性。
一种基于无人机监控方法

[发明专利]用于监控无人机的方法和系统-CN201980102298.8在审
发明人：杨亮亮;陈明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：一种用于监控无人机的方法，包括：通过无人机的处理器获取无人机监控消息(S201)，其中，所述无人机监控消息包括下列信息中的一个或多个：与无人机相关的识别信息，和与无人机相关的状态信息；通过无人机的处理器构建携带所述无人机监控消息的服务发现帧(S202)，所述服务发现帧符合邻居感知网络协议；通过无人机无线广播携带所述无人机监控消息的服务发现帧；通过用户终端接收广播的服务发现帧(S203)；从通过用户终端接收到的服务发现帧中获取所述无人机监控消息(S204)；以及通过用户终端的界面输出所述无人机监控消息(S205)。
用于监控无人机方法系统

[实用新型]一种安防巡逻无人机-CN202021767844.6有效
发明人：纵帮宁;石劲;胡文明;李好;刘春伟 -专利权人：浙江威步机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种安防巡逻无人机，其包括无人机、监控头及巡逻灯，所述监控头与巡逻灯均安装于所述无人机上，其特征在于，所述监控头通过旋转机构安装于所述无人机底部，该监控头由所述旋转机构驱动360°可旋转设置，通过在监控头与无人机安装连接处设置带动监控头进行360°旋转的旋转机构，实现在无人机悬停在空中时，仍能调节监控头的角度，达到大广角监控的目的，解决监控头只能通过无人机的旋转进行角度的调整的技术问题
一种巡逻无人机

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