“旋转阻力矩”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2435682个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]具有手感的血管介入手术机器人操作手柄及其控制方法-CN201710414285.7有效
发明人：徐晓刚;陆茂伟;王坤东;陆清声 -专利权人：上海速介机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有手感的血管介入手术机器人操作手柄及其控制方法，包括设置于机架上的操作装置、力加载机构以及力矩加载机构；操作装置发出旋转和/或推拉导管导丝的操作命令；力加载机构将推拉导管导丝时受到的推拉阻力反馈到操作装置；力矩加载机构将旋转导管导丝时受到的阻力矩反馈到操作装置；推拉阻力是通过力加载机构与操作装置的手柄的一端之间形成的弹力产生；阻力矩是通过力矩加载机构与操作装置之间形成的摩擦力产生。本发明通过操作装置操作导管导丝的旋转、推拉以及其结合；能够将病人侧导管导丝在介入过程中的阻力或者阻力矩反馈到操作装置，增强医生的手感和临场感，增加手术操作的安全性和稳定性；解决了力和力矩的耦合。
具有手感血管介入手术机器人操作手柄及其控制方法

[发明专利]一种叶片根部力矩测量方法-CN201910195213.7有效
发明人：高亚春;徐奉友;费怀胜;岳红轩;李延青 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶片根部力矩测量方法，包括：采集风力发电机转速和风电场风速，计算风轮转速和叶尖速比；采集风力发电机电磁转矩，计算风轮的阻力矩；根据风轮转速、风轮的阻力矩，利用状态观测器计算风轮的旋转力矩；根据风轮的旋转力矩计算风轮旋转力矩系数，根据预存储的风轮旋转力矩系数、叶尖速比和风轮轴向推力系数的关系，得到风轮轴向推力系数，根据风轮轴向推力系数计算风对风轮的轴向推力矩；用风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩合成叶片根部力矩本发明通过计算风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩，最终得到叶片根部力矩，整个测量过程简单可靠，有效解决了现有技术的力矩检测系统较脆弱的问题。
一种叶片根部力矩测量方法

[发明专利]磨削加工装置以及磨削加工方法-CN201711477627.6有效
发明人：渡边明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：磨削加工装置使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使砂轮相对于工件相对地接近分离，由此进行工件的磨削加工。而且，具备：第一检测部，其对工件的旋转相位进行检测；第二检测部，其对砂轮与工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者工件的旋转驱动部或砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；存储部，其将磨削阻力力矩或者驱动电流与旋转相位建立关联地存储；以及判定部，其基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩或者驱动电流以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩或者驱动电流，判定工件与主轴之间的滑动。
磨削加工装置以及方法

[发明专利]离合器单元-CN201780052170.6有效
发明人：北山直嗣;佐藤光司 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16D15/00 文献下载
摘要：离合器单元包括：杆侧离合器部(11)，其控制通过杆操作而输入的旋转力矩的传递以及隔断；以及制动侧离合器部(12)，其将来自杆侧离合器部(11)的旋转力矩向输出侧传递，并且隔断从输出侧反向输入的旋转力矩，制动侧离合器部(12)具备：外圈(23)，其旋转被约束；输出轴(22)，其旋转被输出；圆柱滚子(27)，其通过在外圈(23)与输出轴(22)之间的卡合以及脱离，来控制从输出轴(22)反向输入的旋转力矩的隔断和从杆侧离合器部(11)输入的旋转力矩的传递；以及摩擦环(29)，其对输出轴(22)施加旋转阻力，该制动侧离合器部具有在从传递旋转力矩时和隔断旋转力矩时使输出轴(22)的旋转阻力不同的可变部(33)。
离合器单元

[发明专利]一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法-CN201210443636.4有效
发明人：叶晨;万龙 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法，其主要技术特点是：角度计算模块的输入端分别与力矩-速度对应模块和计时模块相连接，该角度计算模块的输出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连，所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块的输出端相连接，该力矩调整模块的输出端与力矩-速度对应模块相连接；该方法通过比较计算得到的当前速度下单位时间内转过的角度ω0和采集当前速度下单位时间内转过的角度ω，增大力矩或减小力矩。本发明设计合理，能够使电旋转装置在旋转过程中根据遇到的阻力自动调整旋转力矩，达到最佳的运行效果，具有性能稳定、处理速度快、简单易行等特点。
一种根据旋转阻力自动调整力矩装置及其方法

[发明专利]升力与阻力复合的水力发电装置-CN202310507970.X在审
发明人：康灿;汪志远;张永超;尹瑾;滕爽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及升力与阻力复合的水力发电装置，包括转轮轴以及与其同轴设置的升力转轮、首级阻力转轮、次级阻力转轮，转轮轴旋转支撑于支撑架上，首级阻力转轮与次级阻力转轮串联设置于转轮轴上，盘式发电机位于首级阻力转轮与次级阻力转轮中间并安装于转轮轴上，升力转轮位于首级阻力转轮和次级阻力转轮的外围并连接于转轮轴上；在水流的作用下，升力转轮通过其叶片升力产生使转轮轴旋转的力矩，首级阻力转轮和次级阻力转轮通过其叶片阻力产生使转轮轴旋转的力矩，共同将水动能转化为使盘式发电机转子旋转的机械能单级升力叶轮与两级分体阻力叶轮复合的结构，将上游水流动能转化为驱动发电机转子旋转的机械能，具有较高发电效率和完全自启动性能。
升力阻力复合水力发电装置

[发明专利]一种插秧机的地膜松紧度调节装置-CN202310533061.3在审
发明人：柳国光;姚爱萍;周小军;朱丽燕;何晓婵;朱浩;周顺寅 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：它解决了现有的覆膜装置地膜的旋转阻力矩不能根据使用需求调节等问题。本发明包括固设在插秧机上的安装座、转动设置在安装座上的膜轴、绕卷在膜轴上的地膜，其特征在于，所述的调节装置还包括旋转阻力矩调节器，两旋转阻力矩调节器设置在安装座上，膜轴的两头分别插接在两旋转阻力矩调节器上
一种插秧机地膜松紧调节装置

[发明专利]一种舱门展开阻力矩的测量方法及装置-CN202211071325.X在审
发明人：欧红旗;秦凯;刘涛;王昕;李茂;柏合民;刘丰瑞;郭欣宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度
一种舱门展开阻力测量方法装置

[发明专利]一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法-CN201510157709.7有效
发明人：张永顺;迟明路;王殿龙;苏忠侃;张林霞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的在线测量方法和转差角的计算方法，通过对三组线圈分别加载以空间某一固定轴线方位角为输入变量的相关幅值和相位及以各自线圈电结构参数进行幅度补偿的同频率三相正弦电流信号使线圈内部产生均匀旋转磁场驱动胶囊机器人旋进；逐渐减小修正驱动电流，使机器人刚好出现丢步，对应的电流即为临界驱动电流，并由磁耦合力矩公式得到液体阻力矩。本发明实现了胶囊机器人在液体中受到液体阻力矩的实时非接触检测和转差角的计算，提高了液体阻力矩测量准确性，为进行廓形优化减小对肠道的液体扭曲阻力矩与有效提高能源利用率奠定了基础。
一种螺旋胶囊机器人液体阻力接触在线测量方法

[发明专利]用于器械接合的系统和方法-CN201680027035.1有效
发明人： G·F·布里森;G·W·达克斯二世;N·斯梅比;M·吴 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：响应于接收所述指示，沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件。通过一个或更多个处理器确定在沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件是否经历阻力矩。如果在沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件未经历所述阻力矩，则沿第二旋转方向旋转第一驱动输出件。通过一个或更多个处理器确定在沿第二旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件是否经历阻力矩。
用于器械接合系统方法

[发明专利]风阻力矩仿真方法、装置、存储介质及模拟设备-CN202211473645.8有效
发明人：王亮;杨野;疏达 -专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供的风阻力矩仿真方法、装置、存储介质及模拟设备，涉及激光雷达领域。其中，模拟设备构建激光雷达中的棱镜与容置空间中的气体相互作用的有限元模型；初始化有限元模型所需的流体参数；根据流体参数以及有限元模型，确定棱镜以预设转速旋转时受到的风阻力矩。如此，通过建立激光雷达中的棱镜与容置空间中的气体相互作用的有限元模型，并在预设的流体参数下求解空气对棱镜产生的风阻力矩，继而能够准确高效的得到棱镜的风阻力矩。
阻力仿真方法装置存储介质模拟设备

[实用新型]带活动摆页的阻力型垂直轴风力机-CN202320358179.2有效
发明人：倪思彤;孙晓晶 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带活动摆页的阻力型垂直轴风力机，在阻力型风力机半圆形叶片外侧用铰链连接一平板，平板能绕铰接点在流体的推动下进行摆动，从而实现对阻力型风力机半圆形叶片外侧进行遮挡，用于增大阻力型垂直轴风力机的转子顺流叶片上的阻力F，减小其逆流叶片的阻力F’，增加旋转力矩。在阻力型垂直轴风力机的转子上下端板上开内角为120°的弧形槽，弧形槽与平板配合连接，用于控制平板转动的范围，使叶片旋转的过程中平板始终对叶片外弧侧有一定的遮挡。增大顺流叶片上所受阻力，减小逆流叶片上的阻力，增加旋转力矩，提高风力机转子的输出功率。
活动阻力垂直风力机

[发明专利]一种具有流量自动校正功能的智能水表-CN202110671119.1有效
发明人：孙建东;孙博晤;李亚平;曹书华 -专利权人：泰州建源仪表有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有流量自动校正功能的智能水表，包括壳体、进口管、出口管、表头和叶轮，壳体侧面分别连接进口管和出口管，壳体内设置叶轮，壳体顶部设置表头，叶轮上端连接至表头，进口管和出口管以弧形切向叶轮外缘，叶轮上端设置微调组件，微调组件调节叶轮旋转阻力矩切线方向的进水与出水，可以让水流充分带动叶轮的转动，从而在表头内获得准确的计数，叶轮上端的微调组件，是为了调配叶轮的旋转阻力，通过主动的叶轮旋转阻力调节，使其与出厂标定时的旋转阻力近似一致，从而让出厂标定时建立的流量‑转速对应关系保持准确的状态，消除阻力矩误差造成的水表走慢。
一种具有流量自动校正功能智能水表

[实用新型]旋转门直接力矩控制DTC系统-CN201320498764.9有效
发明人：黄啟更 -专利权人：青岛必盛自动门工程有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转门直接力矩控制DTC系统，包括阻力传感器、电机变频器、DTC力矩控制单元和中央控制单元，所述中央控制单元通过信号线分别与阻力传感器、DTC力矩控制单元和电机变频器相连接，所述中央控制单元通过控制线与电机变频器相连接，所述DTC力矩控制单元通过信号线与电机变频器相连接。本实用新型通过增加中央控制单元，能直接控制电机变频器，使得电机输出力矩合适，极大的增强了旋转门的安全系数。
旋转门直接力矩控制 dtc 系统

[发明专利]一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法-CN201910576308.3有效
发明人：闫飞;张吉胜;杨骏;谢明;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，在内燃机与电比例闭式泵之间设置一个缓速装置，所述缓速装置可向电比例闭式泵的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，速度控制方法包括以下步骤：确定静压驱动车辆是否处于下坡过程；判断内燃机的实时阻力矩Tn和其他负载的负载力矩Tm的合力矩Tr大小值与拖转力矩Tf大小值，当Tf大于Tr时，缓速装置输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小与Tr+Tf的合力矩大小相同，否则缓速装置不输出阻力矩Tx；并实时监测阻力矩Tx否在要求之内；当满足要求时，保持阻力矩Tx不变；当不满足要求时，调整缓速装置的阻力矩Tx的大小值等于Tr+Tf合力矩大小值，然后保持不变，并保持监测。
一种用于静压驱动车辆下坡速度控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条