该系统包括:RF I D定位标签;定位矿灯,具备RF I D基站功能,可实时搜寻周边的RF I D定位标签,并将定位标签数据存在定位矿灯中,可通过LoRa无线将定位标签数据上传;本安型无线基站,支持LoRa无线接入,并实现数据在有线和无线网络中的转换与传输;定位平台,包括定位服务器、管理服务器、调度台,与本安型无线基站通过有线网络连接。本实用新型提供的新型煤矿井下巡检定位系统能够实现煤矿井下无人区的巡检定位功能的同时,兼容煤矿井下生产区的RF I D人员定位系统,实现基于LoRa的无线数据传输,并采用G I S平台实现人员位置查询以及巡检轨迹的回放功能