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[实用新型]一种收绳器-CN202120255601.2有效
发明人：璩红宝;唐树龙 -专利权人：塞卡尔（北京）工业技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种收绳器，所述收绳器由动力机构、收绳机构、排绳机构、传动机构、检测机构、控制机构以及一个用于安装这些机构的框架组成；其中动力机构为整个收绳器供能运作，收绳机构负责收纳钢丝绳，排绳机构负责将钢丝绳整齐有序的收纳在收绳机构中，传动机构负责收绳机构与排绳机构之间的动力传递并保证同步性，检测机构检测收纳在滚筒内的钢丝绳圈数，达到设定圈数时，将信号反馈给控制机构，整个系统停止此方向动作；本实用新型具有强制排绳功能，可使钢丝绳排布紧密有序，避免了传统收绳器收绳紊乱的现象。
一种收绳器

[发明专利]一种物料牵引机-CN202210526375.6在审
发明人：陈欣怡;匡浩然;赵磊磊 -专利权人：无锡瑞吉德机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：所述物料牵引机包括框架；提升机，所述提升机与所述框架连接；收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；传动机构；以及排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。本发明排绳紧密有序，安全性高，框架可适应性强；加装密封可视封板防止操作人员接触到收绳机构发生危险，且更便于观察收绳机构状态，安全可应对恶劣环境。
一种物料牵引机

[实用新型]一种移动式动力电池吊装装置-CN202022241548.9有效
发明人：陈晓鹏;张霞;潘达;蒋庆来;陈享姿 -专利权人：长沙职业技术学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体地说，涉及一种移动式动力电池吊装装置，包括电池放置平台，电池放置平台顶部一侧安装有收绳机构，收绳机构包括立柱，立柱的一侧设置有收绳电机，收绳电机的输出端连接有收绳轮，立柱的内部设置有第一定滑轮，立柱的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部紧密焊接有收绳臂，收绳臂为L形结构，收绳臂的内部拐角处安装有第二定滑轮，收绳臂的水平段设置有吊钩移动机构。该移动式动力电池吊装装置的收绳机构能够便于对电池进行吊装和放置，收绳电机便于将拉绳进行收卷，从而将装置进行吊起，通过吊钩移动机构方便吊钩水平滑动，通过旋转机构便于整个收绳机构的旋转，从而方便将电池吊装放置在电池放置平台上
一种移动式动力电池吊装装置

[发明专利]卷扬机构及升降装置-CN202310573377.5在审
发明人：彭子平;何伟斌;罗向东;易淑智;杨帆;马涛;袁翔;黄宗鑫;蔡剑勇;杜海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷扬机构及升降装置，其中，卷扬机构包括机架、收绳组件、爬绳组件和牵引绳，收绳组件和爬绳组件均设置在机架上，牵引绳一端依次连接爬绳组件和收绳组件，且部分卷绕在收绳组件上，爬绳组件被配置为能通过咬合牵引绳，以沿牵引绳的牵引方向往复均速移动，收绳组件用于对牵引绳进行收绳或放绳，收绳组件被配置为能检测位于爬绳组件与收绳组件之间的牵引绳的张紧力，收绳组件根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度。该卷扬机构的收绳组件可以通过检测牵引绳的张紧力调节收绳或放绳的速度，以适配爬绳组件的爬绳速度，而该爬绳组件无需卷绕牵引绳，因此爬绳组件可以沿牵引方向匀速移动，以使该卷扬机构具有较高的安全性。
卷扬机构升降装置

[发明专利]吊篮排绳收绳机构-CN201410613465.4在审
发明人：谢家学;陈兆虎;董月蓉 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊篮排绳收绳机构。所述吊篮排绳收绳机构架包括电机、收绳盘、旋转轴、绞盘支架、横撑、导向轮、导向轮架、摆臂铰链、摆臂、斜撑杆、轴承和导绳轮；所述电机通过螺栓固定在绞盘支架一侧；所述收绳盘通过旋转轴安装在绞盘支架上，旋转轴一端插入电机的销孔中，通过平键固定；所述导向轮通过螺栓安装在导向轮架上，导向轮架固定在横撑上；所述摆臂通过摆臂铰链安装在绞盘支架上，导绳轮安装在摆臂下端；所述摆臂滑轮通过螺栓固定在斜撑杆一端，斜撑杆另一端焊接在摆臂上。本发明优点在于，钢丝绳靠其产生的挤压力使摆臂通过摆臂滑轮沿着横撑垂直于纸面方向自由摆动并随着摆动均匀缠绕于收绳盘上。
吊篮排绳收绳机构

[实用新型]一种自动收缩牵引绳扭扭车-CN202222886700.8有效
发明人：赵璧;李洋;冯雁;李神彬;周鹏 -专利权人：广州市云巢工业设计有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收缩牵引绳扭扭车，包括扭扭车本体、自动收卷机构和牵引绳；所述扭扭车本体内开设有传动腔，所述自动收卷机构固定安装在所述传动腔内，所述牵引绳收卷在所述自动收卷机构上，所述扭扭车本体前方开设有便于牵引绳通过的通孔；所述自动收卷机构包括第一转轴、第二转轴、中转轮、铰绳轮和发条；通过在拉出牵引绳时，利用自动收卷机构内的发条来储存弹性势能，从而在使用者松开牵引绳后，发条利用弹性势能复位，从而带动铰绳轮反向转动并收卷牵引绳，从而实现牵引绳的自动收卷，无需使用者蹲下弯腰手动收卷，使用便利，并且牵引绳自动收卷后也利用增加扭扭车的安全性，避免牵引绳卷入车轮。
一种自动收缩牵引绳扭扭车

[发明专利]一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构-CN201910457483.0有效
发明人：丁希仑;肖航;吕胜男 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构，包括径向展收机构、轴向展收机构、绳驱动机构。径向展收机构由左右对称的平面连杆机构组成，完全展开时可以拟合指定抛物线；轴向展收机构由剪叉式单元组成，剪叉式伸展臂连杆末端与径向展收机构中的滑块相连，进而实现径向展收机构和轴向展收机构的同步运动，保证展收机构自由度为分别布置展开绳和收拢绳，驱动机构展开和收拢。在驱动绳作用下，展收机构完全展开时可以拟合指定的抛物面，完全收拢时成为紧凑的一束，减少体积。除此之外，还可以将设计的展收机构作为单元，进行轴向拓展；相邻单元通过共用径向展收机构，轴向展收机构对应连接，拓展成为更大尺度的展收机构。
一种拟合柱面驱动机构

[发明专利]拉力器-CN201910621928.4在审
发明人：刘友良 -专利权人：深圳市神特科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：拉力器，包括：壳体以及拉伸组件、离合机构和荷载机构。拉伸组件包括拉环组和收绳器，拉环组的静拉环与壳体固定连接，荷载机构包括荷载电机，拉环组的动拉环与收绳器连接，收绳器通过离合机构与荷载电机传动连接，收绳器正转，离合机构接合，收绳器带动荷载电机转动；收绳器反转，离合机构断开，收绳器与荷载电机断开。拉力器通过荷载电机来提供载荷，将棘轮机构作为离合机构使用，配合收绳器，使得锻炼者能够在锻炼的同时避免受伤。通过碟刹来辅助增加荷载，使得拉力器整体质量较轻，能够方便锻炼者外出携带进行锻炼。再配合使用按摩机构和行走机构，能够在锻炼之后为锻炼者直接提供按摩功能。
荷载收绳器拉力器离合机构拉环锻炼电机拉伸组件断开壳体固定连接按摩功能按摩机构电机传动电机转动棘轮机构健身器材外出携带行走机构直接提供接合碟刹反转壳体正转受伤申请配合

[实用新型]拉力器-CN201921080554.1有效
发明人：刘友良 -专利权人：深圳市神特科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：拉力器，包括：壳体以及拉伸组件、离合机构和荷载机构。拉伸组件包括拉环组和收绳器，拉环组的静拉环与壳体固定连接，荷载机构包括荷载电机，拉环组的动拉环与收绳器连接，收绳器通过离合机构与荷载电机传动连接，收绳器正转，离合机构接合，收绳器带动荷载电机转动；收绳器反转，离合机构断开，收绳器与荷载电机断开。拉力器通过荷载电机来提供载荷，将棘轮机构作为离合机构使用，配合收绳器，使得锻炼者能够在锻炼的同时避免受伤。通过碟刹来辅助增加荷载，使得拉力器整体质量较轻，能够方便锻炼者外出携带进行锻炼。再配合使用按摩机构和行走机构，能够在锻炼之后为锻炼者直接提供按摩功能。
拉力器

[实用新型]一种用于服装的锁紧收口织带-CN202222225545.5有效
发明人：刘洪勇;张云霞 -专利权人：潍坊丰源织带有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A41F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装设计技术领域，公开了一种用于服装的锁紧收口织带，该收口织带包括束口，其内部设置有所述束绳，所述束绳两侧设置有所述收绳扣；收绳机构，其位于所述收绳扣内部，所述收绳机构背面设置有所述锁紧机构该用于服装的锁紧收口织带可设置在袖口、裤腿、衣服下摆、口袋口等，束口两侧设置有收绳机构，避免多余的束绳在穿着中引起行动不便，将多余的束绳收卷，有效的避免穿着时产生刮绊的可能；在穿着衣物时，袖口要使手部穿过，但要对细于手部的腕处收紧，因此束口需要能够灵活调节松与紧，收绳机构的背面设置有锁紧机构，通过简单的操作对收卷起到锁死与解锁效果，以此达到穿着便利的效果。
一种用于服装收口

[发明专利]一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法-CN202111314760.6有效
发明人：刘金龙;张永领;孙志军;张中亮;文小军;丁然;张良;隆涛;杨建;刘剑;赵鑫;张卫民 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
一种金刚石锯机串珠远程拆卸装置方法

[发明专利]一种环锭加捻制绳装置及其工作方法-CN201811284005.6在审
发明人：杨勇;沈宇 -专利权人：常州市万兴自控设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： D02G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种环锭加捻制绳装置及其工作方法，所述环锭加捻制绳装置包括：机架，位于该机架上的加捻机构和收卷机构；其中若干根原料纱线经所述加捻机构加捻制成线绳后，收卷在所述收卷机构上；本发明的环锭加捻制绳装置通过加捻机构对原料纱线进行加捻制绳，再通过收卷机构收卷制好的线绳，实现了对原料纱线的完整制绳，而且本环锭加捻制绳装置采用环锭加捻方式进行加捻、收卷，结构设计巧妙，制绳效率高、制绳质量好；另外，本环锭加捻制绳装置中加捻子机构和牵引子机构分别由相应的驱动电机驱动，使本环锭加捻制绳装置能够实现不停机即能调节捻度，大大提高了制绳效率和制绳质量。
环锭加捻制绳装置制绳加捻机构收卷机构原料纱线加捻收卷线绳驱动电机不停机子机构捻度牵引驱动

[发明专利]用于冲压翼伞的弹射回收装置-CN201810819573.5在审
发明人：刘松林 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：包括：收绳架、收伞绳组和弹射回收机构；收绳架设置在冲压翼伞上翼面和下翼面之间；绳架通过总收伞绳与设置在载荷舱上的弹射回收机构相连，且总收伞绳经过收绳架后分成多股左分支收伞绳和所股右分支收伞绳，分支收伞绳分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳时，通过分支收伞绳回收冲压翼伞；弹射回收机构包括：设置在载荷仓上端面用于收纳翼伞的弹射回收桶、设置在弹射回收桶内部用于储能的压缩机构和设置在载荷仓内部的绳驱动单元。
翼伞弹射收伞绳冲压回收机构收绳架回收装置回收桶储能收纳场地要求两端端部两端延伸压缩机构自动回收上端面上翼面绳驱动下翼面载荷舱左分支多股绳架回落起飞回收

[实用新型]一种环锭加捻制绳装置-CN201821778522.4有效
发明人：杨勇;沈宇 -专利权人：常州市万兴自控设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： D02G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环锭加捻制绳装置，包括：机架，位于该机架上的加捻机构和收卷机构；其中若干根原料纱线经所述加捻机构加捻制成线绳后，收卷在所述收卷机构上；本实用新型的环锭加捻制绳装置通过加捻机构对原料纱线进行加捻制绳，再通过收卷机构收卷制好的线绳，实现了对原料纱线的完整制绳，而且本环锭加捻制绳装置采用环锭加捻方式进行加捻、收卷，结构设计巧妙，制绳效率高、制绳质量好；另外，本环锭加捻制绳装置中加捻子机构和牵引子机构分别由相应的驱动电机驱动，使本环锭加捻制绳装置能够实现不停机即能调节捻度，大大提高了制绳效率和制绳质量。
环锭加捻制绳装置制绳加捻机构收卷机构原料纱线加捻收卷线绳本实用新型驱动电机不停机子机构捻度牵引驱动

[实用新型]一种降落伞伞绳收卷装置-CN202222150195.0有效
发明人：来旭辉;刘厂兵 -专利权人：襄阳市创驰蓝天航空装备制造有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降落伞伞绳收卷装置，包括圆形底座，圆形底座四周活动连接有多组伞绳收卷盘，伞绳收卷盘底部通过键槽固定连接有传动齿轮，伞绳收卷盘上收卷有降落伞伞绳，圆形底座中央设置有导引盘，导引盘中心处开有分绳孔，圆形底座四周设置有定位杆，定位杆顶端设置有伞绳夹紧机构，伞绳夹紧机构内设置有伞绳切断机构，本实用新型通过多组伞绳收卷盘和伞绳夹紧机构的设置，可以同时对多股降落伞伞绳进行收卷操作，避免多股降落伞伞绳绞缠在一起打结，导致难以分开，并且收卷好的伞绳开可以朝向不同方向拉开，与降落伞伞衣的形状相匹配，方便降落伞伞绳与降落伞伞衣的缝合连接。
一种降落伞伞绳收卷装置

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