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[发明专利]一种低摩擦力系数的窗帘杆轨道及其制备方法-CN201810778269.0在审
发明人：姜胜;洪跃;张小虎 -专利权人：上海博开遮阳科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A47H1/04 文献下载
摘要：为了解决牵引滑块、定位滑块和导向轨道之间的摩擦系数大的问题，本发明提出一种低摩擦力系数的窗帘杆轨道及其制备方法。该低摩擦力系数的窗帘杆轨道，其包括金属或塑料窗帘杆轨道，和附着在金属或塑料窗帘杆轨道表面的低摩擦力系数的涂层，低摩擦力系数的涂层的厚度为4～6um，其中所述的低摩擦力系数的涂层为含有氨基硅烷的全氟聚醚酰氟
低摩擦力窗帘杆塑料窗帘杆轨道制备金属氨基硅烷导向轨道定位滑块轨道表面摩擦系数牵引滑块全氟聚醚酰氟附着

[发明专利]一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法-CN202310866763.3在审
发明人：何勇海;雷伟;张龙;焦彦利;宣智渊;高博麟;于子洵;韩明敏;王亚州;刘晓昊 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;云控智行科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数
一种基于汽车 can 数据获取校正道路摩擦力系数方法

[发明专利]检测设备及方法-CN201610781186.8有效
发明人：邓娟;咸杰;邱肖 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：其中，该设备包括：摩擦力系数传感器，用于对待测纸币表面的摩擦力系数进行检测；判断机构，与摩擦力系数传感器连接，用于根据摩擦力系数检测结果，判断待测纸币的表面上是否具有粘贴物。
检测设备方法

[实用新型]检测设备-CN201621011128.9有效
发明人：邓娟;咸杰;邱肖 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：其中，该设备包括摩擦力系数传感器，用于对待测纸币表面的摩擦力系数进行检测；判断机构，与摩擦力系数传感器连接，用于根据摩擦力系数检测结果，判断待测纸币的表面上是否具有粘贴物。
检测设备

[发明专利]一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法-CN202310868965.1在审
发明人：何勇海;雷伟;张龙;焦彦利;宣智渊;高博麟;于子洵;韩明敏;王亚州;刘晓昊 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;云控智行科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。
一种基于车辆信息道路摩擦力系数获取方法

[实用新型]横向力车-CN202120768732.0有效
发明人：陈凌波;罗钒航;陈路瞳 -专利权人：台州市交通工程试验检测中心股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种横向力车，涉及路面摩擦系数检测设备的领域，其包括车体和设置于车体侧边的安装架，安装架上升降滑移有安装座，安装架上还设置有驱动件，驱动件驱动安装座移动，安装座上转动连接有测试轮，测试轮铰接于安装座上当对路面的横向摩擦力系数进行检测时，可翻转并定位测试轮，使得测试轮与车体的前进方向形成不同的夹角，并检测各个夹角下路面的横向摩擦力系数，从而获得更多关于路面的横向摩擦力系数的数据，再对数据进行处理，得到更为准确的检测结果，提高了采用横向力车对路面的横向摩擦力系数进行检测的准确性。
横向

[发明专利]一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法-CN201510099643.0在审
发明人：仲建芳;许亦清;夏冬 -专利权人：镇江市亿华系统集成有限公司
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公布了耙吸式挖泥船在耙吸过程中，耙头受海床作用所产生的摩擦力系数估算方法以及对摩擦力系数进行数据处理的方法，本发明包含以下步骤：通过三维状态空间建立耙吸管系统受力分析数学模型，并推导出耙头受海床作用产生摩擦力系数的估算模型；利用ISODATA算法对耙头所受海床摩擦力系数进行数据处理。
一种耙吸式挖泥船摩擦力系数分析方法

[发明专利]一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法-CN201310066751.9无效
发明人：韦华;俞孟蕻;袁伟;齐亮 -专利权人：韦华
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了耙吸式挖泥船在耙吸过程中，耙头受海床作用所产生的摩擦力系数估算方法以及对摩擦力系数进行数据处理的方法，本发明包含以下步骤：通过三维状态空间建立耙吸管系统受力分析数学模型，并推导出耙头受海床作用产生摩擦力系数的估算模型：利用ISODATA算法对耙头所受海床摩擦力系数进行数据处理。
一种耙吸式挖泥船摩擦力系数分析方法

[发明专利]机器人的关节电机转矩系数与摩擦力同步测试方法和装置-CN202010843773.1有效
发明人：吴军;刘子麟;王立平 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的关节电机转矩系数与摩擦力同步测试方法和装置，方法包括：根据机器人的动力学模型和机器人的结构参数计算机器人的驱动关节的驱动力矩解析表达式；将存储的实验数据输入驱动力矩解析表达式得到正向力矩和反向力矩、以及驱动电流进行拟合得到不同实验位置的拟合线性函数的斜率和截距；结合待测试关节的减速比的比值得到待测试关节正向与反向运动时的电机转矩系数，将截距取相反数得到待测试关节正向与反向运动时的摩擦力系数；计算不同实验位置的电机转矩系数和摩擦力系数的平均值，得到正向与反向运动时待测试关节的目标转矩系数与目标摩擦力数值。由此，实现关节电机转矩系数与正反向摩擦力系数的同步测试，提高测试精度。
机器人关节电机转矩系数摩擦力同步测试方法装置

[发明专利]具有局部附着摩擦力区的鞋类物品-CN201780012529.7在审
发明人：卡尔文·迈伦·巴克四世;加布里埃尔·帕布罗·普拉特 -专利权人：艾瑞特国际公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A43B13/22 文献下载
摘要：鞋底组件包括具有附着摩擦力表面的鞋外底和鞋跟区，鞋跟从鞋跟区突出。鞋底组件和鞋面共同限定足部隔室。附着摩擦力表面包括多个不同的局部附着摩擦力区，每个局部附着摩擦力区具有与至少一个其它局部附着摩擦力区的附着摩擦力系数不同的附着摩擦力系数。附着摩擦力表面还限定和/或包括马镫滑动表面。
附着马镫鞋底组件鞋类物品马鞍摩擦力系数滑动表面鞋跟区鞋面鞋跟滑动隔室踏面外底移除足部中和阻碍

[发明专利]一种刀具磨损状态辨识方法-CN202010051530.4有效
发明人：彭芳瑜;赵晟强;周林;孙豪;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于刀具状态辨识领域，并具体公开了一种刀具磨损状态辨识方法，其包括步骤：S1将刀具切削刃沿轴向离散成K个切削微元，构建表示切削微元所受切削力与剪切力系数、犁切力系数、后刀面摩擦力系数关系的切削力解析模型，且剪切力系数与犁切力系数根据刃口圆弧半径得到，后刀面摩擦力系数根据后刀面磨损宽度得到；S2根据切削力解析模型得到切削力与磨损状态映射关系数据集；S3通过所述切削力与磨损状态映射关系数据集实现根据实际切削力数据确定刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度
一种刀具磨损状态辨识方法

[发明专利]基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法-CN201410250926.6有效
发明人：陆熊;马露;陈思凡;李沅泽;陶想林;殷斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现装置，包括触觉再现模块、压电陶瓷激励模块、中央控制模块、电极阵列激励模块、手指位置检测模块、通讯接口模块，所述触觉再现模块包括刚性触觉面板、压电陶瓷阵列模块、本发明还公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现方法，通过手指触摸刚性触觉面板，使得手指与刚性触觉面板之间产生空气压膜效应，手指与电极阵列层之间产生电致振动效应；实现双向的摩擦力系数调节以及摩擦力系数的微调,进而实现基于摩擦力控制的触觉再现。
基于双向摩擦力控制触觉再现装置方法

[发明专利]一种机械式微动斜面测量摩擦力系数实验仪-CN201710460447.0在审
发明人：张锐波;陶晓锋;范哲焱 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦力系数测量实验仪，包括水平台和斜面实验台，所述斜面实验台包括底座，设置在底座上的转动斜面，设置在底座上远离水平台一端的斜面转动固定杆、斜面倾角粗螺丝杆以及斜面倾角细螺丝杆。本发明所述的摩擦力系数测量实验仪具有精度高、误差小，操作方便、制造成本低等优点。
一种机械式微动斜面测量摩擦力系数实验

[实用新型]一种摩擦力系数演示装置-CN201620839586.5有效
发明人：易睿珂;蒋一阅;陈玥 -专利权人：易睿珂;蒋一阅;陈玥
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦力系数演示装置，包括支架和滑轮，所述支架上方设置有挂钩，所述挂钩下方悬挂有测力计，所述测力计下方设置有底座，所述底座底端安装有平衡调节器，所述滑轮右侧设置有平板车，所述平板车上方设置有摩擦板，所述摩擦板上方设置有滑块，所述滑块上方设置有砝码，所述摩擦板右侧设置有固定柱，所述固定住右侧设置有细线，所述细线右端固定连接有电动机，所述电动机前方设置有开关。该摩擦系数演示装置，通过增设新的功能和改进使其使用起来更加方便快捷，使对摩擦力系数的研究客观明了的展示在学生的面前，增加学生对其的理解和印象。也能够提高学生的学习兴趣，从而提高课堂效率。
一种摩擦力系数演示装置

[实用新型]机械式微动斜面测量摩擦力系数实验仪-CN201720708295.7有效
发明人：陶晓锋;范哲焱;张锐波 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式微动斜面测量摩擦力系数实验仪，包括水平台和斜面实验台，所述斜面实验台包括底座，设置在底座上的转动斜面，设置在底座上远离水平台一端的斜面转动固定杆、斜面倾角粗螺丝杆以及斜面倾角细螺丝杆本实用新型所述的摩擦力系数测量实验仪具有精度高、误差小，操作方便、制造成本低等优点。
底座本实用新型测量摩擦力斜面倾角螺丝杆实验台实验仪水平台摩擦力系数测量实验制造成本转动固定转动

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