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[实用新型]工业机器人电机控制轴-CN201320494851.7有效
发明人：戚庆庆;董楠;史欢 -专利权人：宁波镇明转轴有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人电机控制轴，包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm，所述轴本体的左端为长度68mm的不锈钢段，该不锈钢段与碳钢段相连本实用新型的工业机器人电机控制轴，避免了现有技术中的电机控制轴通体采用碳钢或不锈钢的缺陷，既能够满足传递扭矩的强度要求，又能够有效避免端部因与腐蚀性介质接触而易于发生侵蚀；同时合理设置不锈钢段的长度，使密封圈刚好能够套在不锈钢段上靠近碳钢段的位置
工业机器人电机控制

[实用新型]一种控制阀轴-CN201320069109.1有效
发明人：乐乐 -专利权人：宁波镇明转轴有限公司
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：一种控制阀轴，包括中间部、第一端部和第二端部，第一端部和第二端部固设在中间部的两端，第一端部和第二端部的周面上设有若干的花键槽。花键槽加强了控制阀轴体与控制阀之间的配合精确度，控制阀轴还包括轴向突出部，轴向突出部的端面上设有端面槽，加强了与外界电子控制开关的连接精确度。
一种控制

[实用新型]单轴光伏跟踪控制装置-CN201520265345.X有效
发明人：葛益娴;彭波;王婷婷 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型的单轴光伏跟踪控制装置主要包括：处理器模块、电源模块、配置模块、角度测量模块、电机控制模块、定位时钟模块、通信模块。单轴光伏跟踪控制装置安装于太阳能光伏发电板背面，需外面直流供电工作。本实用新型的单轴光伏跟踪控制装置通过电机控制模块输出正、反向直流电压控制单轴光伏板电机正转、反转，并通过角度测量模块测量实时旋转角度，实现光伏板达到计算的最佳旋转角度，以实现光照强度的最大化。
单轴光伏跟踪控制装置

[实用新型]五轴联动运动控制系统-CN201120573521.8有效
发明人：刘群;曾玉红;陆相志;李盛欣 -专利权人：深圳市星辰激光技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动运动控制系统，包括上位PC机，以及第一和第二自带处理器的运动控制卡，上位PC机与第一和第二运动控制卡通讯连接，第一运动控制卡针对X轴、Y轴、Z轴和C轴伺服驱动器输出脉冲和方向信号；第二运动控制卡针对D轴伺服驱动器输出脉冲和方向信号；其中，X、Y和Z轴是五轴联动运动控制系统的机床坐标轴，C轴是绕X或Y轴转动的轴，D轴是绕Z轴转动的轴。本实用新型的五轴联动运动控制系统通过上位PC机的处理器和运动控制卡自动的处理器构成了主从式双处理器的开放式构架，该种构架具有处理速度快，易于二次开发和成本低的优势。
联动运动控制系统

[实用新型]拧紧轴演示测试控制器-CN201120519123.8有效
发明人：张铁波 -专利权人：广州信邦汽车装备制造有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴演示测试控制器，包括依次电连接的电源、漏电保护器、滤波器、接触器、变压器和拧紧轴驱动器，所述的滤波器上连接有24V电源，24V电源上连接有PLC和主控制器，主控制器与PLC相连接该控制器能测试处拧紧轴的设定转速和扭矩相对于实际输出的转速和扭矩的精度。
拧紧演示测试控制器

[实用新型]机器人多轴驱动控制装置-CN201220516303.5有效
发明人：杨志翔;叶华平 -专利权人：浙江环球滤清器有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人多轴驱动控制装置，包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，上述各个部件依次通过连接轴进行活动连接，所述连接轴与各自的电机连接，其特征在于所述各个电机分别配有独立的驱动器。本实用新型的这种结构，可以通过对应的驱动器对电机进行独立控制，而且驱动器更换快速方便，成本低，具有很好的应用效果。
机器人驱动控制装置

[实用新型]三轴仪负压控制装置-CN201620845810.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴仪负压控制装置，包括瓦斯供给系统、夹持器、真空保持泵、瓦斯采集系统，所述夹持器的一端设有左岩芯塞、另一端设有右岩心塞，左岩芯塞内部设有第一瓦斯渗流孔道，右岩心塞内部设有负压孔道和第二瓦斯渗流孔道
三轴仪负压控制装置

[实用新型]通过无线控制的三轴点胶机-CN201620887188.0有效
发明人：戚珍珍 -专利权人：江苏苏海工贸有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过无线控制的三轴点胶机，包括信号传输器、电器柜、信号处理器、龙门架、传输管，所述信号传输器的下方设置有所述电器柜，所述电器柜的一侧设置有所述信号处理器，所述信号处理器的一侧设置有所述龙门架，所述龙门架的一侧设置有所述传输管，所述传输管的一侧设置有远程控制器，所述远程控制器的另一侧设置有胶液储存箱，所述胶液储存箱的下方设置有压力表，所述压力表的另一侧设置有点胶器，所述点胶器的侧下方设置有固定台有益效果在于设计合理，推胶量精确，效率更高更稳定，并且可以通过无线信号进行控制。
通过无线控制三轴点胶机

[实用新型]一种控制轴检测设备-CN201521135780.7有效
发明人：王伟林;龙英军;潘秀龙;蒋新忠 -专利权人：上海蒙塔萨汽车零部件有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制轴检测装置，属于零件检测设备领域。一种控制轴检测设备，包括组合板和检测设备；组合板包括固定板、支撑板和连接板，检测设备固定在支撑板板面上，检测设备包括轴端固定组件、横向移动装置、纵向移动装置、旋转装置和传感器；轴端固定组件包括顶部装夹端、左侧装夹端和右侧装夹端，待测控制轴一端顶部插入到顶部装夹端内，依次穿过右侧装夹端的装夹钳和左侧装夹端的导向环，待测控制轴另一端固定旋转装置内，旋转装置包括固定块和旋转块，旋转块上设有旋转轴向传感器和旋转径向传感器本实用新型所述的控制轴检测设备具有检测精度高特点。
一种控制检测设备

[实用新型]模切机用气涨轴控制装置-CN201620209007.9有效
发明人：宋光辉 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了模切机用气涨轴控制装置，包括机架，机架上转动连接有若干根气涨轴，每根气涨轴均连接驱动气涨轴转动的动力装置；每根气涨轴均通过电磁阀连接气源，电磁阀用于控制通入气涨轴气源的通断。采用本实用新型的技术方案能够及时控制气涨轴的启停，既能够减少操作人员的往返奔跑，降低了操作人员的劳动强度，又可以及时处理问题，减少了原材料的浪费，方便操作人员及时排除故障。
模切机用气涨轴控制装置

[实用新型]细长轴中心架控制器-CN201721918930.0有效
发明人：何燕儿 -专利权人：杭州凯和精工机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长轴中心架控制器，其技术要点是：包括机体，所述机体上设有第一主轴与第二主轴，所述第一主轴的中心轴线与第二主轴的中心轴线重合，所述第一主轴与第二主轴之间设有下刀塔，所述下刀塔与机体之间设有中心架
中心架下刀中心轴线重合中心轴线控制器安装孔细长轴本实用新型技术要点精度标准重复定位机加工加工

[实用新型]双轴点胶控制器-CN201720200761.0有效
发明人：马祎清 -专利权人：拓一联创科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用喷涂点胶技术领域，提供了一种双轴点胶控制器，其信号输出端连接点胶设备，信号输入端通过RS232串口连接上位机，所述双轴控制器包括STM32微控制器和FPGA芯片，所述STM32微控制器电性连接所述FPGA芯片，FPGA芯片还电性连接X轴编码器和Y轴编码器，STM32微控制器还分别连接键盘输入装置和显示装置。
双轴点胶控制器

[实用新型]两轴摇杆式控制器-CN201920610952.3有效
发明人：梁雄杰 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及两轴摇杆式控制器，包括支架、X轴电位器、Y轴电位器、X轴控制件、Y轴控制件和摇杆，X轴电位器直接或间接地设置在支架上，Y轴电位器直接或间接地设置在支架上，X轴控制件与X轴电位器连接且X轴控制件通过移动或转动带动X轴电位器产生电位变化，Y轴控制件与Y轴电位器连接且Y轴控制件通过移动或转动带动Y轴电位器产生电位变化；摇杆第一端与X轴控制件、Y轴控制件直接或间接连接，摇杆带动X轴控制件和Y轴控制件移动或转动；两轴摇杆式控制器还包括万向节本实用新型两轴摇杆式控制器能够承受较大的负载。
控制器摇杆式两轴摇杆支架转动本实用新型电位变化万向节移动间接连接第一端

[实用新型]通用多轴运动控制板卡-CN202020471398.8有效
发明人：王成志;陶良;彭峰;胡润民 -专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用多轴运动控制板卡，包括控制模块，设置在主控电路板上，所述主控电路板的两侧均设置有与所述控制模块电性连接的第一连接器；多个对外接口，设置在接口电路板上，所述接口电路板的两侧均设置有分别与多个所述对外接口电性连接的第二连接器接口电路板和主控电路板上下叠放，主控电路板布置控制模块、接口电路板引出对外接口，把对外接口布置在上方，有利于缩小电路板的布局平面面积，便于与对外接口连接的引线插拔，有利于提高空间限制下接线的便利性。
通用运动控制板卡

[实用新型]力向轴分段旋转控制结构-CN201920553994.8有效
发明人：曾朝晖;叶少甘 -专利权人：广东金鼎移动传媒有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H01H25/06 文献下载
摘要：一种力向轴分段旋转控制结构，包括基座、基底板、扣柱、限位凸起、第一弧形分段扣环件、第二弧形分段扣环件及防震块，限位凸起夹持在分段环形腔体内，使得限位凸起不易发生错位，在力向轴分段旋转控制结构受到比较大的震动时，限位凸起也不易脱出分段环形腔体，如此，使得力向轴分段旋转控制结构能够有效地防止扣柱震脱，进而能够有效地防止第一固定件与第二固定件发生分离；防震块滑动嵌置于防震腔体内，防震块能够起到较好的缓冲作用，能够有效提高力向轴分段旋转控制结构整体的耐疲劳性，需要说明的是，通过设置防震块，防震块能够对反复的作用力起到较好的缓冲作用，进而能够有效提高力向轴分段旋转控制结构整体的耐疲劳性。
分段旋转控制防震块限位凸起缓冲作用结构整体耐疲劳性固定件扣环件有效地扣柱体内环形腔体防震腔环形腔基底板滑动脱出夹持错位震动