专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN201980044109.6有效
  • 松原满;高野裕理;上井雄介;梁田哲男;山崎胜;户张和明 - 株式会社日立产机系统
  • 2019-06-14 - 2023-08-22 - G05B11/36
  • 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法,滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器,第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出,并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出,用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出,第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿,并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
  • 反馈控制方法装置
  • [发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN03101458.5无效
  • 田中雅人 - 株式会社山武
  • 2003-01-09 - 2003-07-23 - G05B13/00
  • 一种反馈控制方法,设定点跟踪控制的响应过程被分成三个阶段,即跟踪,收敛,及稳定阶段。在作为跟踪阶段开始时间的设定点变化开始时间阶段被切换到跟踪阶段。在跟踪阶段中连续地输出使控制变量跟踪设定点的操纵变量。在作为收敛阶段起始时间,即在跟踪阶段中控制变量不超过设定点的具体的设定点跟踪控制经过的时间,阶段被切换到收敛阶段。在收敛阶段中连续地输出使控制变量收敛到设定点附近的操纵变量。在作为稳定阶段起始时间,即在收敛阶段中控制变量达到预先设定情况的时间,阶段被切换到稳定阶段。在稳定阶段中连续地输出使控制变量稳定在设定点的操纵变量。还披露了一种反馈控制装置。
  • 反馈控制方法装置
  • [发明专利]反馈控制装置-CN92103988.3无效
  • 黑泽良 - 株式会社东芝
  • 1992-04-25 - 2001-01-03 - G05B13/02
  • 本发明的反馈控制装置包括一个控制器(21),该控制控制一个指示,从根据一个操作变量操作的变控目标(10)中输出的受控变量的参考值(R)和一个受控变量的输入,并计算一个使受控变量(eo)等于所述参考值(R)的操作变量,并将该计算出的操作变量提供给受控目标(10),控制器(21)有一个传递函数Gf(s)和产生对一个干扰的下述响应波形f(t)的函数。
  • 反馈控制装置
  • [发明专利]反馈控制装置-CN201480078024.7有效
  • 后藤洋臣;井上统宏;森隆弘 - 株式会社岛津制作所
  • 2014-12-11 - 2019-08-09 - G05B11/36
  • 本发明公开了一种反馈控制装置控制,包括:检测器,其检测基于对象的输出值;P控制电路,其由将所述检测器的检测值和目标值作为差动放大电路的各自的输入、并将P控制成分VP输出至所述差动放大电路的输出的模拟电路构成;I控制部,其通过用数字处理对所述检测值与所述目标值的偏差进行积分来输出I控制成分VI;以及驱动元件,其基于来自所述P控制电路的P控制成分VP和来自所述I控制部的I控制成分VI而被驱动从而控制所述控制对象。
  • 反馈控制装置
  • [发明专利]反馈控制装置-CN201480081775.4有效
  • 宗像一郎;庄司秀树 - 东洋系统股份有限公司
  • 2014-08-08 - 2020-01-10 - G05B11/42
  • 提供一种在切换二进制反馈控制时实现平稳连续控制反馈控制装置。当作为通过电流控制部(12)和I控制部(24)之间的连接而执行恒定电流反馈控制的结果,检测出的控制对象(21)的测量电压值达到由恒定电压反馈控制保持的预设值时,u1/u2确定部(切换确定部)(27)对转接开关(22)及(23)进行控制,以连接电压控制部(15)和I控制部(24),另外,将电压控制部(15)连接到与I控制部(24)连接的加法器(25),并且执行向恒定电压反馈控制的切换。
  • 反馈控制装置
  • [发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
  • 雷卫台 - 微正股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-09-24 - B25J9/16
  • 本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器,通过直接测量工具相对工件的实际姿态,进行姿态误差补偿,消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构,以之量出工具运动或定位时的实际姿态,在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差,在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差,控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制,对连结姿态误差进行姿态补偿控制,如此,直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
  • 直接姿态反馈控制方法机器
  • [发明专利]反馈控制电路-CN201611063681.1在审
  • 米科·萨里南;马库斯·奥伊诺宁 - ABB技术有限公司
  • 2016-11-25 - 2017-06-20 - H03K17/042
  • 本发明涉及一种反馈控制电路,具体涉及一种适于控制功率半导体部件的栅极驱动电路。所述栅极驱动电路包括可连接到正辅助电压(V+)和负辅助电压(V‑)的栅极驱动器,所述栅极驱动电路包括具有电感耦合元件的反馈电路用于提供反馈信号,其中具有电感耦合元件的反馈电路的一端连接到已知的参考电位,并且反馈电路的另一端连接到栅极驱动器,并且电感耦合元件感应耦合到功率半导体部件的主电流路径,用于基于功率半导体部件的电流的变化率向栅极驱动器提供反馈信号,从而限制功率半导体部件的电流的变化率。
  • 反馈控制电路
  • [发明专利]感性反馈控制装置-CN201980070348.9在审
  • 山本透;木下拓矢 - 神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
  • 2019-10-25 - 2021-05-28 - G05B11/36
  • 本发明的感性反馈控制装置中,感性检测器检测与对象设备的输出相对应的操作人员的生命体征信息,基于该生命体征信息决定操作人员的舒适度。第1控制部基于关于舒适度的第1目标值与舒适度的差值来决定关于输出的第2目标值。第2控制部基于第2目标值与输出的差值来决定对对象设备的控制输入。δ设定部针对操作人员对对象设备的操作输入及控制输入分别进行与操作人员的操作水平相对应的加权。加法器将被加权后的操作输入和控制输入相加,并将所得的值输入到对象设备。
  • 感性反馈控制装置

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