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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]坐标测量机-CN201911006067.5有效
发明人： 清谷进吾;大山良和;大根田隆男 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标测量机。提供包括如下Z主轴的移动机构：该Z主轴的姿态在Z主轴上下移动时几乎不变，并且具有较小的因迟滞而导致的测量误差。移动机构包括Z轴移动机构和使Z轴移动机构沿水平方向移动的X轴移动机构。Z轴移动机构包括在竖直方向上具有长度的Z主轴和使Z主轴沿竖直方向移动的Z轴驱动单元。Z轴驱动单元包括：开放带，其具有固定在Z主轴的上端部附近的上端和固定在Z主轴的下端部附近的下端；驱动轮，其供开放带卷绕并上下输送和驱动开放带；上张紧辊，其推动开放带抵靠Z主轴；以及下张紧辊，其推动开放带抵靠Z主轴。X轴移动机构的框架部通过插入Z主轴将Z轴驱动单元支撑在面对X轴引导部的位置。
坐标测量

[发明专利]用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法-CN202210843343.9在审
发明人： 清谷进吾 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本公开提供用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法。检查量规(20)是具有三角锥形状的用于坐标测量设备的检查量规(20)，并且包括：多个支撑构件(21)，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在三角锥内部的区域中彼此连接；以及多个球体(23)，其设置在多个支撑构件(21)上的与三角锥的顶点相对应的位置处，并且多个支撑构件(21)中的至少三个支撑构件(21)具有相互不同的形状。
用于坐标测量设备检查量规异常判断方法

[发明专利]采用带驱动的轴向移位设备-CN201810349792.1有效
发明人： 清谷进吾;大坪圣一;竹迫康次;大根田隆男 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：采用带驱动的轴向移位设备包括引导件、由引导件引导的长形滑动件和使滑动件移位的带驱动件；带驱动件包括与滑动件平行配置的开放带、用于开放带的驱动带轮和与开放带平行配置的张力杆；张力杆在位于保持开放带的各个端部的两个带保持件之间的中间位置处与长形滑动件连接。
采用驱动轴向移位设备

[外观设计]用于三维测量机的检查仪-CN202130117928.9有效
发明人：日高哲郎;平田宪吾;清谷进吾;小林香苗;福田满 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于三维测量机的检查仪。2.本外观设计产品的用途：本产品装载在三维测量机的基盘上，其球体部与三维测量机的探针接触，可以检测三维测量机是否异常。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.A‑A剖视图中红色表示剖面。
用于三维测量检查

[发明专利]反馈控制装置-CN201610554873.6有效
发明人： 清谷进吾 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明提供一种反馈控制装置。马达控制装置包括用于对马达进行控制的控制器(计算器控制器和电流控制器)以及用于检测马达的电流并且将所检测到的电流返回至控制器的检测器(电流环路)。所述电流环路包括第一检测系统、第二检测系统以及用于对来自各系统的输出信号求和的电流计算器。各检测系统包括用于检测马达的电流的传感器和用于将来自各传感器的检测电流值乘以权重系数并输出至电流计算器的权重调节器。
反馈控制装置

[发明专利]臂类型坐标测量机-CN201910232428.1在审
发明人： 清谷进吾;小林香苗;臼井智祐;寺内达也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：臂类型坐标测量机包括：旋转台，在其上安装工件；探针，用于测量安装在旋转台上的工件的三维坐标；支撑臂，其在支撑探针的同时可旋转；臂驱动部分，其配置为让支撑臂围绕第一轴线旋转；台驱动部分，其配置为让旋转台围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转；和控制部分，其配置为驱动臂驱动部分和台驱动部分，以让探针相对于工件运动，使得通过探针测量工件的三维坐标。
探针驱动坐标测量机三维坐标轴线旋转旋转台支撑臂配置安装工件工件运动探针测量可旋转驱动臂测量垂直支撑

[发明专利]测量设备的基部-CN201910173980.8在审
发明人：小林香苗;臼井智祐;清谷进吾;寺内达也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种测量设备的基部，其中可防止强度降低，同时能实现重量降低。配置为用探针(30)测量工件(W)的三维测量设备(1)的基部(10)包括在其上放置工件(W)的置放单元(12)和设置在置放单元(12)的侧表面(12e)侧的引导单元(14)，且配置为引导对探针(30)进行支撑的柱(22)，可沿运动方向运动。引导单元(14)的沿运动方向的引导单元一端(14c)和引导单元另一端(14d)延伸到置放单元(12)的沿运动方向的置放单元一端(12c)和置放单元另一端(12d)以外。
置放引导单元基部测量设备探针三维测量设备运动方向运动测量工件放置工件强度降低重量降低侧表面配置延伸支撑

[发明专利]测量装置-CN201910166825.3在审
发明人： 清谷进吾;小林香苗;臼井智祐;寺内达也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种座标测量机(CMM)(1)包括：测量工件W的探针(40)；移动体(21)，其在支撑探针(40)的同时从驱动器(32)接收驱动力时移动；位置检测部(843)，其在移动体(21)移动的同时探针(40)测量工件W时检测移动体(21)的位置；位移获取部(844)，其基于检测传感器(50)的检测结果，获取移动体(21)移动时探针(40)的位移量；以及测量值获取部(845)，其基于由位置检测部(843)检测到的移动体(21)的位置和由位移获取部(844)获取的探针(40)的位移量来获取工件W的测量值。
移动体探针位置检测部测量工件位移量检测移动测量座标测量机测量装置从驱动器检测结果传感器驱动力支撑

[发明专利]表面形状测定装置-CN200810144381.5有效
发明人： 清谷进吾 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种表面形状测定装置，具备：动作推定部(300)，其根据仿形矢量指令部(220)发出的仿形矢量指令来推定驱动机构的动作状态并计算推定动作状态量；校正运算部(400)，其根据动作推定部(300)计算的推定动作状态量来校正运算驱动传感器的检测值。动作推定部(300)具有标称模型设定部(311)，其设定从仿形矢量指令被发出到反映仿形探测器的移动位置之前的信号传递特性即标称模型，校正运算部(400)包括：校正量计算部(420)，其根据推定动作状态量来计算对由驱动中驱动机构变形产生的测定误差进行校正的校正量；测定数据合成部(430)，其把驱动传感器和检测传感器的检测值与由校正量计算部(420)计算的校正量进行合成并作为测定数据。
表面形状测定装置

[发明专利]表面形状测定装置-CN200710149067.1有效
发明人：石川修弘;清谷进吾 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明的表面形状测定装置包括：动作估计部分(600)，基于从仿形矢量指令部分(220)发出的仿形矢量指令，估计驱动机构的动作状态，计算估计动作状态量；校正运算部分(700)，按照在动作估计部分(600)计算的估计动作状态量，对驱动传感器的检测值进行校正运算。动作估计部分(600)包括被设定了标准模型的标准模型设定部分(311)，校正运算部分(700)包括：校正量计算部分(720)，基于估计动作状态量，计算对驱动中的驱动机构变形而产生的测定误差进行校正的校正量；以及测定数据合成部分(430)，合成驱动传感器以及检测传感器的检测值和校正量计算部分(720)计算的校正量作为测定数据。
表面形状测定装置

[发明专利]控制装置-CN200510127424.5有效
发明人： 清谷进吾;石川修弘 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。
控制装置

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