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[发明专利]一种检测掩星双频GPS接收机观测量测量误差的方法-CN200610066659.2有效
发明人：白伟华;孙越强;朱光武;陶鹏;杜起飞;刘正庭;王晶 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2006-04-17 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明涉及全球定位系统GPS接收机领域，特别是针对双频掩星GPS接收机中各种观测量测量误差的方法。该掩星误差测量方法采用同一天线的两台掩星接收机，两台接收机是相同的两台待测接收机，也可是一台为已知测量量误差，一台为待测接收机，由两台接收机观测量双差值误差反推待测掩星接收机观测量的测量误差。方法包括：步骤1，GPS信号通过掩星接收机天线接收真实的GPS信号；步骤2，设置接收机的采样率；步骤3，对两接收机的数据进行分析；步骤4，在质量比较好的数据，求出高载噪比测量误差并求平均得；步骤5，求出该观测量的整体测量误差。
一种检测双频 gps 接收机观测测量误差方法

[发明专利]一种新型GNSS接收机倾斜测量系统及方法-CN201811333054.4有效
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰;谢惠颖;梁越;李早玲;徐恩强 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
一种新型 gnss 接收机倾斜测量系统方法

[发明专利]一种GNSS接收机配套测量软件验收检测的方法-CN201610057073.3有效
发明人：李鹏飞;刘莉;宣占丽;张丹;刘维超 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机配套测量软件验收检测的方法，包括对GNSS接收机配套测量软件进行功能性测试，以及对GNSS接收机配套测量软件进行性能测试。本发明提出了一种覆盖GNSS接收机测量类软件主要功能指标和性能指标，系统性进行验收检测的方案，建立了一套GNSS接收机测量类软件功能和性能验收规范，对于规范市场上种类繁多的测量软件功能和性能指标，提高GNSS接收机测量类软件质量，促进多品牌多型号GNSS接收机的联合使用将起到不小作用。
一种 gnss 接收机配套测量软件验收检测方法

[发明专利]一种地层介电常数和电阻率测量仪器及其使用方法-CN201310190698.3无效
发明人：刘乃震;赵齐辉;卢毓周;李永和;白锐;刘策;吴琼 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01V3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田测井仪器，特别涉及一种地层介电常数和电阻率测量仪器及其使用方法。该仪器包括测井仪主体，在测井仪主体上设置一对接收机，即上接收机和下接收机，该对接收机以一个补偿发射机为中心点在一条轴线上对称排列，在同一条轴线上接收机的外侧设置至少一个测量信号发射机，每个接收机均包括能够使接收机接收、处理补偿和测量信号的接收机电路，每个测量信号发射机均包括能够使测量信号发射机产生测量信号的测量发射机电路，补偿发射机包括能够使补偿发射机产生补偿信号的补偿发射机电路。本发明实现了缩短测井仪器长度，降低生产成本，减少副作用，提高测量精度。
一种地层介电常数电阻率测量仪器及其使用方法

[发明专利]一种地层电阻率测量仪器及其使用方法-CN201310174089.9无效
发明人：刘乃震;赵齐辉;卢毓周;李永和;白锐;刘策;张美君 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田测井仪器，特别涉及一种地层电阻率测量仪器及其使用方法。该仪器包括测井仪主体，在测井仪主体上设置一对接收机，即上接收机和下接收机，该对接收机以一个补偿发射机为中心点在一条轴线上对称排列，在同一条轴线上接收机的外侧设置至少一个测量信号发射机，每个接收机均包括能够使接收机接收、处理补偿和测量信号的接收机电路，每个测量信号发射机均包括能够使测量信号发射机产生测量信号的测量发射机电路，补偿发射机包括能够使补偿发射机产生补偿信号的补偿发射机电路。本发明实现了缩短测井仪器长度，降低生产成本，减少副作用，提高测量精度。
一种地层电阻率测量仪器及其使用方法

[发明专利]一种修正接收机相位观测量的方法、装置和计算机介质-CN201910746246.6有效
发明人：童硕;危可迪;杜洪伟;莫文晖 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及全球导航卫星系统定位技术领域，公开了一种修正接收机相位观测量的方法：接收机与GNSS的帧同步后，对接收机的钟差、伪距观测量和相位观测量进行持续解算；在钟差达到第一阈值的调钟时刻，对接收机的时钟值进行调节；基于接收机的工作频率，获得接收机的第二载波计数值；根据接收机的钟差，解算得到接收机的时钟每1秒的平均钟偏移值；根据载波计数值和平均钟偏移值，解算得到GNSS的第一多普勒值；获取GNSS卫星的方向余弦和卫星的速度，解算得到接收机的钟漂移值；根据接收机的钟漂移值，对第一多普勒值进行修正得到修正多普勒值；根据修正多普勒值，对相位观测量进行修正，获得修正相位观测量。
一种修正接收机相位观测方法装置计算机介质

[发明专利]卫星导航接收机实时测试系统-CN201310198787.2有效
发明人：陈洪亮;张秋和;彭明;陈强;张书锋;夏天;吴熙;宋淑娟 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供的卫星导航接收机实时测试系统，能够满足在不同环境下对卫星导航接收机进行的实时测试。包括基准站测试部分、移动站测试部分，基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，基准站测量天线放置在位置坐标已知的固定坐标点处，基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机，移动站接收机分别连接移动站测量天线
卫星导航接收机实时测试系统

[发明专利]用于倾斜测量系统的检测系统及误差检测方法-CN202111208147.6在审
发明人：臧臣戈;刘森;温小华 -专利权人：上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倾斜测量系统的检测系统及误差检测方法，倾斜测量系统包括GNSS接收机以及对中杆，检测系统包括固定装置以及检测仪，GNSS接收机包括一惯性测量单元，对中杆用于支撑GNSS接收机；GNSS接收机用于在安装至对中杆后利用惯性测量单元获取GNSS接收机的姿态数据；固定装置用于在根据姿态数据将GNSS接收机调节至目标姿态时固定对中杆及GNSS接收机；检测仪用于获取GNSS接收机的顶部中心以及对中杆的下端点的连线与目标姿态下惯性测量单元的Z轴的夹角以获取倾斜测量系统的测量误差。本发明能够获取倾斜测量系统的误差，通过判断误差是否在允许范围内，对仪器进行校准和补偿，从而提高测量精度。
用于倾斜测量系统检测误差方法

[发明专利]一种基于误差模型的卫惯导深组合接收机参数优化方法-CN202211290983.8在审
发明人：谢郁辰;王飞雪;刘文祥;李柏渝;唐小妹;陈飞强;鲁祖坤;马春江;肖伟;袁木子;叶小舟;刘金圆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差模型的卫惯导深组合接收机参数优化方法：深组合导航接收机相位误差建模，接收机加速度与信号载噪比测量、辅助接收机选取最优环路带宽参数。通过惯性器件对接收机加速度进行测量、同时通过接收环路对信号载噪比进行测量，在深组合导航相位误差模型的基础上辅助接收机对最优环路参数进行决策。
一种基于误差模型卫惯导深组合接收机参数优化方法

[实用新型]一种基于北斗导航的事后测量系统-CN201621216808.4有效
发明人：曾平华;欧阳存 -专利权人：北京国科导通科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于北斗导航的事后测量系统，包括载体北斗接收机和基准北斗接收机，所述载体北斗接收机安装于运行测量载体中，所述基准北斗接收机置于测量位置附近，所述载体北斗接收机和基准北斗接收机均与北斗卫星通信，分别接收卫星信号并A/D转换后进行存储，所述北斗接收机存储后的原始数据进行匹配处理得到定位数据。本实用新型可得到载体北斗接收机收星1s后的定位数据，解决了传统北斗接收机无法得到收星后6s以内定位数据的问题。
一种基于北斗导航事后测量系统

[实用新型]一种RTK倾斜测量装置-CN201620545879.2有效
发明人：罗新伟;陈晓龙;牛仁义;黄小兵;巩博华 -专利权人：北京恒华伟业科技股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种RTK倾斜测量装置，包括对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点，顶部设置有第一GPS接收机；与所述对中杆相交设置的支撑杆，所述支撑杆的一端设置有第二GPS接收机，另一端设置有第三GPS接收机其中，第一GPS接收机、第二GPS接收机、第三GPS接收机分别用于测量当前第一GPS接收机、第二GPS接收机、第三GPS接收机所在位置的坐标；第一GPS接收机距离对中杆的底部的第一长度，与第二GPS接收机距离对中杆的底部的第二长度，以及与第三GPS接收机距离对中杆的底部的第三长度相等。本申请不要求对中杆必须始终保持竖直，而获得的待测量点的坐标的准确度、精度相比于现有技术大大提高。
一种 rtk 倾斜测量装置

[实用新型]一种基于北斗系统的深耦合接收机-CN201620801823.9有效
发明人：张海呈;王安华 -专利权人：重庆卓观科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型所揭示一种基于北斗系统的深耦合接收机，该接收机用于测量载体的位置和速度。接收机包括铝制外壳、射频模块、惯性测量模块和基带处理模块四部分。接收机安装固定到载体上，可测得载体的当前位置和速度。由于使用了惯性测量模块，使得即使在没有接收到北斗卫星信号的情况下，也可以得到载体的位置与速度。本接收机与传统的接收机相比，具有测量精度高，抗干扰能力强、可靠性好等特点。
一种基于北斗系统耦合接收机

[发明专利]电法勘探系统、方法、设备和存储介质-CN202110638826.0在审
发明人：张金成;付大其;张凤霖;张天林;李民;毕亮亮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：所述电法勘探系统包括控制设备、发射机和至少两个接收机，每个接收机具有多个测量电极。一方面，设置多个接收机，可以增加测量电极的数量，通过较多数量的测量电极可以获得较多的地质数据。另一方面，发射机是在预定发射时间开始发射测量信号，各接收机是在预定接收时间开始接收测量信号的响应信号，且预定接收时间不晚于预定发射时间。各接收机可以在发射机开始发射测量信号的同时或者开始发射测量信号之前，控制对应的多个测量电极开始接收测量信号的响应信号。可以减少出现接收机的测量电极接收不到响应信号的情形，能够获得较多的地质数据。
电法勘探系统方法设备存储介质

[发明专利]基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机-CN202110331594.4有效
发明人：臧臣戈;刘森;温小华 -专利权人：苏州天硕导航科技有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机，测量系统包括一激光测距仪、一RTK接收机、一支撑装置以及一处理模块，支撑装置用于支撑RTK接收机，处理模块用于获取激光测距仪与RTK接收机的相对位置关系，RTK接收机包括一惯性测量单元，定位方法包括：RTK接收机采集当前位置的定位信息，定位信息包括定位坐标以及惯性测量单元获取的RTK接收机的姿态信息；通过激光测距仪获取激光测距仪到待测位置的长度距离；根据相对位置关系本发明能够实现远程测量，方便用户使用以升作业效率降低劳动强度，并杜绝人为测量扶杆带来的测量误差，从而提高测量精度。
基于惯性测量单元定位方法系统 rtk 接收机

[实用新型]一种RTK点测量用藏匿式基准站接收机-CN202223544156.5有效
发明人：于金发;付婷婷;杨永祥 -专利权人：安徽湛诚建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTK点测量用藏匿式基准站接收机，涉及桥梁施工打点的点测量技术领域，包括伸缩件和基准站接收机，伸缩件用于调节基准站接收机的高度，伸缩件上设置有移动接收机，基准站接收机的外周设置有防护件，防护件用于基准站接收机的收纳和推出，基准站接收机通过防护件与伸缩件连接，所提出的RTK点测量用藏匿式基准站接收机，使用时通过升降件推动基准站接收机上升，基准站接收机上升时带动顶出杆上升将顶盖掀起，将基准站接收机露出，而不使用时，则通过将基准站接收机放置在防护件内，对防护件起到防护作用，一定程度上降低了放置的基准站接收机受到外部施工环境中飞石撞击的情况发生，从而降低了基准站接收机受损的可能性。
一种 rtk 测量藏匿基准接收机

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