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- [发明专利]激光雷达及自动驾驶设备-CN202080005824.1在审
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马丁昽
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2020-04-03
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2021-06-18
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G01S7/481
- 一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200),激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3);激光收发系统(2)包括发射组件(21)和接收组件(22);发射组件(21)用于发射出射激光,使出射激光以扫描的方式遍历探测区域;接收组件(22)包括阵列探测器(221),阵列探测器(221)包括多个探测单元(221a);阵列探测器(221)用于同步顺序开启探测单元(221a)以接收回波激光,回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光;发射驱动系统(1)用于驱动发射组件(21);控制与信号处理系统(3)用于控制发射驱动系统(1)驱动发射组件(21),以及控制接收组件(22)接收回波激光。
- 激光雷达自动驾驶设备
- [发明专利]一种激光雷达和智能车辆-CN202210292408.5在审
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李孟麟;刘彤辉;姜彤
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华为技术有限公司
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2020-07-30
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2022-07-29
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G01S17/931
- 本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆,具体可以应用于智能车辆领域,其中,一种激光雷达可包括:激光器产生激光信号;光束整形模块对激光信号进行准直处理;分束模块对激光信号进行分束处理,得到探测信号和本振信号;接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块;光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号;差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收;第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号,根据实际需求扩大接收口径,增加接收到的回波信号。
- 一种激光雷达智能车辆
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