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- [发明专利]一种多频雷达测距的方法-CN201811154138.1有效
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邓振淼;张昀剑;刘慧;黄亚楠
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厦门大学
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2018-09-30
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2021-08-20
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G01S13/32
- 本发明涉及一种多频雷达测距的方法,雷达只需要发射三个不同频率的复正弦信号,这些复正弦波信号经目标反射后,三根接收天线分别接收回波信号,得到回波信号后,对其中一个回波信号进行去噪。对累加后的信号进行取模,估计出最大值位置,对应信号的到达时间,将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值,进而得到目标的距离模糊数。根据三个接收信号的相位差,利用中国余数定理计算模糊的目标距离精估计值,结合距离模糊数,得到目标的高精度无模糊距离。相较于现有的雷达测距方法,本发明的雷达系统的复杂度低,测距精度高且不存在距离模糊。
- 一种雷达测距方法
- [实用新型]激光雷达-CN201920164289.9有效
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王超;马丁昽
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2019-01-30
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2020-06-05
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G01S17/06
- 一种激光雷达,包括:发射器;分光器,用于将出射光分为出射波信号和本振信号;发射光学系统,用于将出射波信号向外出射,并将本振信号以预设角度向探测器投射;接收光学系统,用于接收回波信号并向探测器投射;干涉光学系统,用于使本振信号和回波信号在到达探测器之前干涉形成干涉信号后,投射至探测器;探测器,用于探测回波信号、本振信号以及干涉信号,得到回波信号的第一光强参数、本振信号的第二光强参数以及干涉信号的第三光强参数;以及控制器,用于根据第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数确定本振信号和回波信号的夹角,并根据夹角确定被探测目标的方位信息。
- 激光雷达
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