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[实用新型]一种堆取料机防碰撞及定位系统-CN202121071676.1有效
发明人：覃志;梁锋;覃华宇 -专利权人：深圳华耀天源自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机防碰撞及定位系统，属于建筑辅助设备技术领域，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接。可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间。
一种堆取料机防碰撞定位系统

[实用新型]一种散热管自动扩口送料机-CN201520065656.1有效
发明人：王荣;董明智;倪泉斌;毛国平 -专利权人：宁波荣智自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热管自动扩口送料机，其特征在于：包括机架，及堆料部分、送料部分和扩口部分；堆料部分包括堆料架，堆料架上具有上堆料槽，及下堆料槽，上堆料槽的前部最下端具有送料口，下堆料槽的前部最下端具有落料口；送料部分包括由送料气缸驱动的送料推板，及由落料气缸驱动的落料推板；扩口部分包括左扩口气缸和右扩口气缸，它们分别设置在堆料架的左右两侧，左扩口气缸和右扩口气缸的气缸杆上均固定有扩口冲头，扩口冲头分别穿过堆料架的左右侧壁并与位于上堆料槽最下端的散热管两端开口对应
一种散热自动扩口送料机

[发明专利]一种料场散料堆形参数的计算方法-CN201511026346.X有效
发明人：李帅;赵箐 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种料场散料堆形参数的计算方法，包括以下步骤：1)获取料堆曲面投影线与料堆底面夹角2)根据每个作业点卸料的质量，计算每个作业点所卸料的体积；3)计算临界料堆高度，4)料堆自动建模时，将料堆根据高度分为两类：5)计算料堆W_n的高度h；6)重复步骤3)至步骤5)，依次求解出每个作业点的堆高；7)根据料条是一系列料堆堆高，堆取料机在每个作业点的位移以及料堆倾角模拟出料条上料堆的外形。本发明方法计算效率高，能够保证精度，可以不同的类型的堆料进行计算。
一种料场散料堆形参数计算方法

[实用新型]一种理化性能稳定的混匀矿料堆端部料的返铺堆积系统-CN201621471899.6有效
发明人：张锡宝;李宏;施红兵;吴庆辉;彭丽香 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： C22B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种理化性能稳定的混匀矿料堆端部料的返铺堆积系统，包括混匀料条、混匀取料机、混匀堆料机、取料运输装置、堆料运输装置、返铺运输装置，所述混匀料条分为A料堆、B料堆，所述混匀取料机设于混匀料条的一端或两端且出料口与取料运输装置连通，所述混匀堆料机平行设于混匀料条的一侧或两侧且入料口与堆料运输装置连通，所述混匀取料机的出料口或取料运输装置的卸料端通过返铺运输装置与混匀堆料机的入料口或堆料运输装置的入料端连通将混匀料条的端部料返铺在同一个料堆上本实用新型通过返铺运输装置连通混匀取料机和混匀堆料机实施混匀料条料堆端部料返铺，具有结构简单、有效降低流程倒运成本、混匀矿理化性能稳定的特点。
一种理化性能稳定混匀矿料堆端部料堆积系统

[发明专利]一种火电设备及其圆形煤场堆取料的控制方法及系统-CN202010191180.1有效
发明人：张少男;曾骥敏;袁俊;田鹏路;宋亚杰;李志超;魏庆波;陈家熠;任新宇 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形煤场堆取料的控制方法，包括：获取针对煤料的控制指令；若所述控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料。本发明还公开了一种圆形煤场堆取料的控制系统以及包括该系统的火电设备。上述圆形煤场堆取料的控制方法能够根据针对煤料的控制指令，以实现堆取料的自动控制，从而可以更好的组织输煤上仓，进而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。
一种火电设备及其圆形煤场堆取料控制方法系统

[实用新型]用于料场堆料的堆料机-CN200920220483.0无效
发明人：薛强;杜孝进;王锋 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;江阴华峥特种运输机械有限公司
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于料场堆料的堆料机，此堆料机设置在普通带式输送机上方。该堆料机的机架一侧设有倾斜臂架，臂架上设有传送带。机架顶端和底端分别设有一滚筒，机架顶端还设有漏斗，底部设有行走轮。普通带式输送机上的物料通过堆料机主体机架提升一定高度后，通过滚筒与漏斗将物料卸料在第一可逆小皮带机上，该可逆小皮带机向一个方向运行时将物料输送至普通带式输送机上的传送带上；反向运行时，将物料输送至第二可逆小皮带机上，通过该可逆小皮带机的正反运行，将物料均匀地堆卸在整个料场上。此堆料机成本低，机械化程度高，比较适合投资较小的中小型料场。
用于料场堆料机

[实用新型]一种料杆上下左右可调的缓存柜-CN202222221840.3有效
发明人：魏丽彬;钟继雄;修桂连 -专利权人：宁德中科兰剑机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料杆上下左右可调的缓存柜，其结构包括存柜箱体、堆料轴安装板、堆料轴安装立柱、堆料轴，本实用新型的存柜箱体作为主框架，其背面由8块堆料轴安装板和4根堆料轴安装立柱组成，堆料轴设计成左右可调、上下可调的结构，在堆料轴安装立柱上每20mm设有一个孔位，通过调整堆料轴安装板和堆料轴安装立柱之间的螺栓连接来达到堆料轴间距的上下可调节，也通过堆料轴安装板上的槽口来实现，堆料轴间距的左右可调节，该缓存柜适用于需要备料多种不同直径尺寸的料卷的场景，主要通过拆除和安装堆料轴安装板的方式来调节堆料轴间距，可以实现料杆的上下左右调节，做到一柜多用，可以存放的物料规格多，节省了物料的存储成本。
一种上下左右可调缓存

[发明专利]杯盖自动堆叠包装方法-CN202011544609.7有效
发明人：孙烈冰 -专利权人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：1）堆料框对位；2）推盖入堆料框；3）循环移动堆料框；4）从堆料框中取料包装。本发明能自动堆叠存放杯盖，提高杯盖包装效率；且推盖入堆料框过程中，每个进入堆料框的杯盖都会在堆料通道顶部被承托住，可大大减少杯盖在堆料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖在堆料框中顺利堆叠
杯盖自动堆叠包装方法

[发明专利]一种堆料方法-CN201711332836.1在审
发明人：孟庆耀;宋宁 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)将堆料装置的下料机构下料点定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本
堆料下料点取料堆料装置堆料作业减少设备出料口保证物料传送装置取料机构下料机构增加设备作业效率作业量作业面刮取料堆虚功磨损工作量能耗维护

[发明专利]一种堆料方法-CN201711332834.2在审
发明人：孟庆耀;冯苹 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)将堆料装置的下料机构下料点定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本
一种方法

[发明专利]一种堆料方法-CN201711330094.9有效
发明人：张佳佳;孟庆耀;甘德慧;冯苹 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)将堆料装置的下料机构下料点定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本
一种方法

[实用新型]侧式悬臂堆料机-CN201620187146.6有效
发明人：杨万;张志勇;万永飞;白喜平;道尔基 -专利权人：鄂尔多斯市新华水泥有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型属于散料堆积技术领域。一种侧式悬臂堆料机，包括悬臂堆料底座、设置在悬臂堆料底座下部的滚轮、设置在悬臂堆料底座上部的悬臂支架、枢接设置在悬臂支架中部的悬臂桁架、和设置在悬臂桁架上的堆料输送机，所述的悬臂支架上还设置有配重杆和电机驱动组件，配重杆上设置有配重块，所述的电机驱动组件驱动配重杆和悬臂桁架协调动作；所述的悬臂堆料底座上还设置有接料筒，接料筒与堆料输送机的上料端之间设置有中转传送机构，所述的悬臂堆料底座后部挂设有集料传输机构。本实用新型结构设计合理紧凑，其通过对堆料机结构的设计，使得堆料机整体结构更加稳定，堆料高度能够得到稳步的提升。
悬臂堆料机

[发明专利]一种可提高超高含水量物料输送能力的作业方法-CN201410123748.0有效
发明人：杨斌;闵勤良;胡中杰;魏玉林;姜伟忠;马洛文;陈国中;张仕明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：一种可提高超高含水量物料输送能力的作业方法，包括如下步骤，1）输送前的预混匀，先在料场内堆一层补堆料，然后在补堆料上堆一层超高含水量杂副原料，再在超高含水量杂副原料层上堆第二层补堆料，接着在第二层补堆料上堆第二层超高含水量杂副原料，最后在第二层超高含水量杂副原料上堆剩余的第三层补堆料；2）取料过程中搅拌混匀，取料机在料堆周边向中心取料，采用一层式取料；3）输送过程中搅拌混匀，向一合流点输送新的补堆料，然后再由取料机取出料场上由步骤2）获得的混合料，同样向合流点输送设备输送，其中要确保补堆料先到达合流点输送设备，让补堆料铺设在下层，而混合料铺设在补堆料上层，混合料与合流点输送设备不发生直接接触。
一种提高超高含水量物料输送能力作业方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机无人值守方法和调度系统-CN202210327441.7有效
发明人：胡清河;陈大前;王庆;孟喆;方德松;闫玉明 -专利权人：东北大学;湖南东长智能技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种斗轮堆取料机无人值守的堆取料方法，包括以下步骤：激光扫描仪通过扫描获取料堆的扫描数据，并将获取的扫描数据发送给中控主机；中控主机按照设定的算法策略和斗轮堆取料机的设备参数数据对扫描数据进行处理获得控制指令数据，并将获得的控制指令数据发送给斗轮堆取料机；斗轮堆取料机根据控制指令实现自动化堆料或取料作业，并将实时设备参数数据反馈给中控主机；本发明提供的方法能够对料堆实时点云处理得到堆取料策略每一层的外围关键点坐标，堆取料算法根据每一层关键点坐标进行处理转换最后得到料堆取料的每一步精确的回转角度范围，然后实时控制堆取料机进行自动堆取料，并通过雷达进行料堆边界检测实现双重保险。
一种斗轮堆取料机无人值守方法调度系统

[发明专利]臂式刮板堆取料机-CN201510285146.X无效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富海洋工程装备（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂式刮板堆取料机，包括支撑架、尾车、堆料机及刮板取料机，所述的尾车和卷扬机固定安装在支撑架上；所述的堆料机上料端铰接在支撑架上，堆料机与支撑架之间设有堆料俯仰机构；尾车的出料端位于堆料机上料端的上方，尾车的出料端通过尾车卸料斗与堆料机的上料端连通；所述的刮板取料机位于堆料机的下方；刮板取料机的出料端与支撑架铰接，刮板取料机与支撑架之间设有取料机俯仰机构。本发明将堆料机和取料机集成一体，结构紧凑，节约了空间，料场占地小，降低了生产成本，本发明集中度高，能耗小，配套设备少，便于管理。
臂式刮板堆取料机