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[实用新型]一种自动化汽车喷漆控制系统-CN201420552825.X有效
发明人：刘鹏飞 -专利权人：天津朗恩自动化科技有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：包括总控制器、换色阀组、计量泵、搅拌器、雾化器。其特征在于：所述总控制器与换色阀组连接。所述换色阀组由若干颜色的换色阀组成，每种颜色的换色阀独立连接一组计量泵、搅拌器和雾化器。换色阀与计量泵连接，计量泵连接搅拌器，搅拌器连接雾化器。本实用新型实现汽车喷涂的全自动化生产，从配色、搅拌、喷涂均按计量自动化完成，既可以单色喷涂，也可以复合色喷涂，与传统半自动化汽车喷涂工艺相比，节约了大量的人力成本和相关配件的清洗费用。
一种自动化汽车喷漆控制系统

[实用新型]一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置-CN201920749696.6有效
发明人：杨海峰;孙俊达;高峰;刘德才 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。
一种机器人机械喷涂清洗装置

[实用新型]一种换色阀组-CN202120209777.4有效
发明人：陈静平 -专利权人：智涂机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及油漆喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种换色阀组，以缓解现有技术中存在的换色阀清洗模块和换色模块结构复杂，流道的布置使得油漆不易清洗的问题。该换色阀组，包括：清洗模块和换色模块；清洗模块连接于换色模块，清洗模块内部设置有清洗流道，换色模块内开设有油漆流道，清洗流道连通于油漆流道，且清洗流道和油漆流道的连线为直线。
一种换色阀组

[实用新型]自动换色机构-CN201620525014.X有效
发明人：王华生 -专利权人：东莞市华纬涂装设备有限公司;江西华纬自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动换色机构，包括机架、第一色漆桶、第二色漆桶、溶剂桶、第一色漆泵、第二色漆泵、溶剂泵、第一管路、第二管路、第三管路及换色阀组，换色阀组上设置有一号阀、二号阀、三号阀以及与喷枪连接的四号阀第一色漆桶、第二色漆桶及溶剂桶均设置在机架上，第一管路连接在第一色漆桶与一号阀之间，第二管路连接在第二色漆桶与二号阀之间，第三管路连接在溶剂桶与三号阀之间，第一色漆泵、第二色漆泵及溶剂泵分别设置在第一管路通过第一色漆泵、第二色漆泵的启止与一号阀、二号阀的开闭，可以分别将两个色漆桶中的油漆供应到换色阀组进行喷涂，降低成本的同时提高了自动化程度及喷涂效率。
自动机构

[发明专利]一种自动换色计量喷涂设备-CN202010889088.2在审
发明人：黄海荣;姜龙 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动喷涂领域，特别涉及一种自动换色计量喷涂设备。其包括计量缸本体、柱塞泵模块、柱塞驱动模块、阀组模块、料管，柱塞泵模块包括多个柱塞泵，阀组模块包括换色阀，多个柱塞泵并排设置在计量缸本体的前端部，换色阀设置在计量缸本体的背部，换色阀的涂料输出端通过料管与多个柱塞泵涂料输入端连接该设备减少安装空间要求，对于更换易损件更加方便，使整个管路变的更整洁，解决了现有计量缸整体外观凌乱的问题，同时也减少管路安装长度；增加换色阀使其达到自动清洗换色的效果。
一种自动计量喷涂设备

[实用新型]一种自动换色计量喷涂设备-CN202021842141.5有效
发明人：黄海荣;姜龙 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动喷涂领域，特别涉及一种自动换色计量喷涂设备。其包括计量缸本体、柱塞泵模块、柱塞驱动模块、阀组模块、料管，柱塞泵模块包括多个柱塞泵，阀组模块包括换色阀，多个柱塞泵并排设置在计量缸本体的前端部，换色阀设置在计量缸本体的背部，换色阀的涂料输出端通过料管与多个柱塞泵涂料输入端连接该设备减少安装空间要求，对于更换易损件更加方便，使整个管路变的更整洁，解决了现有计量缸整体外观凌乱的问题，同时也减少管路安装长度；增加换色阀使其达到自动清洗换色的效果。
一种自动计量喷涂设备

[发明专利]一种自动换色计量喷涂的流体管路供漆系统及方法-CN202010886984.3在审
发明人：黄海荣;姜龙;高运波;游雪冬 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换色计量喷涂的流体管路供漆系统及其对应的供漆方法。流体管路供漆系统包括多个供漆系统、流体盘总成、计量缸模块、喷涂机器人模块、进料管、回料管，流体盘总成包括换色阀、换色阀岐管、流体阀组岐管，计量缸模块包括计量缸本体、多个柱塞泵，计量缸本体同时带动多个柱塞泵完成进料出料动作，喷涂机器人模块包括多个喷枪、喷枪歧管，多个供漆系统、换色阀、换色阀歧管、多个柱塞泵、多个喷枪、喷枪歧管、多个供漆系统之间通过进料管和回料管依次连接。本发明在整个流路与相关的阀组重新设计与布局行成闭环喷涂，降低了涂料成本提升喷涂质量，克服了柱塞时速度过快管路内部产生的空气导致喷涂段点的缺陷。
一种自动计量喷涂流体管路系统方法

[实用新型]一种自动换色计量喷涂的流体管路供漆系统-CN202021839973.1有效
发明人：黄海荣;姜龙;高运波;游雪冬 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换色计量喷涂的流体管路供漆系统。流体管路供漆系统包括多个供漆系统、流体盘总成、计量缸模块、喷涂机器人模块、进料管、回料管，流体盘总成包括换色阀、换色阀岐管、流体阀组岐管，计量缸模块包括计量缸本体、多个柱塞泵，计量缸本体同时带动多个柱塞泵完成进料出料动作，喷涂机器人模块包括多个喷枪、喷枪歧管，多个供漆系统、换色阀、换色阀歧管、多个柱塞泵、多个喷枪、喷枪歧管、多个供漆系统之间通过进料管和回料管依次连接。本实用新型在整个流路与相关的阀组重新设计与布局行成闭环喷涂，降低了涂料成本提升喷涂质量，克服了柱塞时速度过快管路内部产生的空气导致喷涂段点的缺陷。
一种自动计量喷涂流体管路系统

[实用新型]一种涂料定量供给装置-CN202122679118.X有效
发明人：王磊 -专利权人：博兰智涂装设备（上海）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种涂料定量供给装置，包括设置于支撑件上的一台驱动电机和若干组容积泵组件；容积泵组件包括离合器、传动件、容积泵和换色阀块；换色阀块上设置有溶剂入口、油漆入口和涂料出口；容积泵与换色阀块连接；该装置通过对每个颜色的油漆分别配置一个换色阀块，且通过一台驱动电机满足多个容积泵的驱动要求，再通过离合器实现换色阀块之间的切换，达到节约换色时间、提高工作效率的效果。
一种涂料定量供给装置

[发明专利]四色喷枪装置-CN201710753994.8在审
发明人：周元琛;夏元帅 -专利权人：青岛金光鸿智能机械电子有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B05B9/047 文献下载
摘要：四色喷枪装置主要包括喷枪底座、固定螺母和4路供料阀组，所述喷枪底座下端安装固定螺母，用于固定喷头；所述喷枪底座顶部安装4路供料阀组。将多色喷涂中常用到的换色阀与喷枪进行合理集成，可适用于扇形及圆形等多种标准规格的喷头，在保证喷涂质量的同时，实现快速换色，提高喷涂效率，并减少涂料及清洗剂的浪费，更环保，更经济，适用于高压及低压喷涂。
喷枪装置

[实用新型]四色喷枪装置-CN201721087619.6有效
发明人：周元琛;夏元帅 -专利权人：青岛金光鸿智能机械电子有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B05B9/047 文献下载
摘要：四色喷枪装置主要包括喷枪底座、固定螺母和4路供料阀组，所述喷枪底座下端安装固定螺母，用于固定喷头；所述喷枪底座顶部安装4路供料阀组。将多色喷涂中常用到的换色阀与喷枪进行合理集成，可适用于扇形及圆形等多种标准规格的喷头，在保证喷涂质量的同时，实现快速换色，提高喷涂效率，并减少涂料及清洗剂的浪费，更环保，更经济，适用于高压及低压喷涂。
喷枪装置

[发明专利]一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统及方法-CN202010886988.1在审
发明人：黄海荣;姜龙;高运波;游雪冬 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统及方法。该系统包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，换色阀设有供漆料进入的供漆端，流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。
一种自动计量喷涂管路系统方法

[实用新型]一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统-CN202021839956.8有效
发明人：黄海荣;姜龙;高运波;游雪冬 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统。该系统包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，换色阀设有供漆料进入的供漆端，流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。
一种自动计量喷涂管路系统

[实用新型]汽车喷漆机器人系统-CN201320328531.4有效
发明人：赵水龙;王其乐;乔伟;李皛;王圣男 -专利权人：北京汽车股份有限公司北京分公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：其中，该汽车喷漆机器人系统包括：阀岛；与所述阀岛连接的换色阀组；与所述换色阀组连接的第一计量泵；与所述阀岛连接的第二计量泵；分别与所述第一计量泵和所述第二计量泵连接的搅拌器；与所述搅拌器连接的雾化器。本实用新型的技术方案既能喷涂单组份清漆又能喷涂双组份清漆，并能够减少喷涂过程中材料清洗产生的浪费。
汽车喷漆机器人系统

[实用新型]一种换色阀拆装工具-CN201821898299.7有效
发明人：黄家许;李福忠;赖超喜;段德山;李剑;车小勇;许睿 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆装工具技术领域，尤其涉及一种换色阀拆装工具，包括工具本体，工具本体包括用于与换色阀连接的拆装部和用于施加作用力的操作部，拆装部底面开设有用于容纳换色阀的容纳腔，容纳腔的一侧开设有一端开口的凹槽，拆装部的底面连接有用于与换色阀卡紧的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪相对设置。本实用新型结构简单，通过设置一侧开设有凹槽的容纳腔，使第一卡爪和第二卡爪与换色阀的螺母卡接时，换色阀不会与拆装部产生干涉，从而实现换色阀的拆除，操作方便，提高拆装换色阀的效率。
换色阀卡爪拆装部拆装工具容纳腔本实用新型工具本体底面螺母相对设置一端开口拆装卡接卡紧容纳施加拆除干涉

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