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[发明专利]挑袋上袋机构-CN201510725585.8在审
发明人：邱恩博;邱宝玉;王金柱 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构，包括两个相互平行设置的气缸，每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块，每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块；所述下固定夹块连接下运动夹块，上固定夹块连接上运动夹块；上运动夹块上连接上吸盘，下运动夹块上连接下吸盘。本发明产品可将编织袋的袋口开的比较大，且能有效套进袋夹紧装置，特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。
挑袋上袋机构

[实用新型]挑袋上袋机构-CN201520858274.4有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;王金柱 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构，包括两个相互平行设置的气缸，每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块，每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块；所述下固定夹块连接下运动夹块，上固定夹块连接上运动夹块；上运动夹块上连接上吸盘，下运动夹块上连接下吸盘。本实用新型产品可将编织袋的袋口开的比较大，且能有效套进袋夹紧装置，特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。
挑袋上袋机构

[实用新型]一种M袋、一字袋夹袋器-CN202021091470.0有效
发明人：马玉林;李玉珊;郭振香;闫宁波 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。本实用新型的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。该夹袋器的两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。
一种一字袋夹袋器

[发明专利]上袋机撑袋式挑袋装置-CN201610771967.9在审
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;陆伟星 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种上袋机撑袋式挑袋装置，其特征是：包括传动轴，在传动轴上安装挑袋臂机构，在挑袋臂机构下端安装夹臂机构；所述挑袋臂机构包括转动安装在传动轴上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂和右挑袋臂之间连接驱动装置；所述夹臂机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂上端与左挑袋臂转动连接，右夹臂上端与右挑袋臂转动连接，左夹臂下端安装左夹手，右夹臂下端安装右夹手；在所述左夹臂的一侧安装左夹手驱动装置，在右夹臂的一侧安装右夹手驱动装置本发明能够减少气源消耗、降低吸袋失误率、提高套袋成功率、保证自动上袋机平稳高效运行。
上袋机撑袋式挑袋装

[实用新型]上袋机撑袋式挑袋装置-CN201621025239.5有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;陆伟星 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上袋机撑袋式挑袋装置，其特征是包括传动轴，在传动轴上安装挑袋臂机构，在挑袋臂机构下端安装夹臂机构；所述挑袋臂机构包括转动安装在传动轴上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂和右挑袋臂之间连接驱动装置；所述夹臂机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂上端与左挑袋臂转动连接，右夹臂上端与右挑袋臂转动连接，左夹臂下端安装左夹手，右夹臂下端安装右夹手；在所述左夹臂的一侧安装左夹手驱动装置，在右夹臂的一侧安装右夹手驱动装置本实用新型能够减少气源消耗、降低吸袋失误率、提高套袋成功率、保证自动上袋机平稳高效运行。
上袋机撑袋式挑袋装

[发明专利]M边袋上袋装置及其上袋方法-CN202110967514.4在审
发明人：付强;潘程栋;吴军 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种M边袋上袋装置及其上袋方法，所述M边袋上袋装置包括机架、伺服撑袋机构和伺服挑袋机构，所述伺服挑袋机构安装在所述机架的上端部的一侧，用于上挑M边袋并送至装料口夹袋位置；所述伺服撑袋机构包括多个撑臂组件，所述撑臂组件滑动安装在所述伺服挑袋机构上，用于插入M边袋的袋口并打开撑紧袋子。本发明M边袋上袋装置及其上袋方法，使M边开口袋在自动包装填料前快速，且可靠地实现开袋、上袋等动作，提高了自动包装机整体生产效率。
边袋上袋装及其方法

[发明专利]用于血站的挑袋机构、血盘和用于控制挑袋机构的方法-CN202210667513.2在审
发明人：刘占杰;陈海涛;胡海洋;卢伟;张守兵;刘文杰 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的挑袋机构包括挑袋架体、顶升装置、分拣机械手、信息识别装置和挑袋控制装置，挑袋架体中部设置有多个分拣工位；顶升装置安装在多个分拣工位下方，顶升装置的升降结构用于穿过分拣工位和血盘托起待分拣血袋；分拣机械手安装在分拣工位上方，用于抓取顶升装置托起的待分拣血袋，并放置到对应分拣工位的血盘上；信息识别装置用于根据血袋上贴附的电子标签，识别血袋的血液信息和位置信息；挑袋控制装置分别与信息识别装置、顶升装置和分拣机械手电连接本申请能够便于对血袋分拣。本申请还公开一种血盘和用于控制挑袋机构的方法。
用于机构控制方法

[实用新型]一种用于包装机的供袋装置-CN201821303237.7有效
发明人：许伟;陈茂祥;李广宇;张久亮;徐加林;王孝福 -专利权人：哈尔滨博实昌久设备有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机供袋机构技术领域，具体为一种用于包装机的供袋装置，包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；所述机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构上方设置有所述挑袋机构，所述挑袋机构固定连接，所述机架上还设置有一组送袋机构；本实用新型解决了透气袋子的分袋、送袋与开袋的技术难点，实现了透气袋子的自动供袋的功能
开袋机构包装机输送机空袋本实用新型供袋装置送袋机构透气袋子分袋机构供袋机构技术难点自动供袋分袋开袋送袋左端架设

[发明专利]用于血站的分拣存放库-CN202210667545.2在审
发明人：胡海洋;魏秋生;张守兵;任文广;刘文杰;王军 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的分拣存放库，包括挑袋机构和主机械手，挑袋机构用于在入库过程对血盘内的血袋进行分拣，在出库过程对待出库的血盘内的血袋进行核验；主机械手沿货架移动设置，分别与挑袋机构货架对接，用于运输血盘；在入库过程，主机械手逐一将血盘运送至挑袋机构进行血袋分拣，并从挑袋机构运输分拣后的血盘至货架，分拣后的血盘为盛放同类型血袋的血盘；在出库过程，主机械手将待出库的血盘从货架中取出，运送至挑袋机构进行血袋核验，并从挑袋机构取出通过核验的血盘，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同。本公开产品提高了血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度。
用于分拣存放

[实用新型]一种用于包装机的供袋装置-CN201921421638.7有效
发明人：赵鑫;许伟;周建文;李忠宇;宋宇轩 -专利权人：哈尔滨博实昌久设备有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种用于包装机的供袋装置，属于包装机技术领域，本实用新型为了解决传统包装机无法实现一面覆膜另一面不覆膜面粉袋子自动供袋、分袋、开袋、上袋的问题。包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；所述机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构与挑袋机构固定连接，所述挑袋机构前端与所述送袋机构连接本实用新型的一种用于包装机的供袋装置可实现一面覆膜另一面不覆膜面粉袋子的自动供袋、分袋、开袋和上袋。
一种用于装机袋装

[实用新型]自动化血站的出库机构-CN202221796773.1有效
发明人：滕培坤;侯月利;曲辰雨;丁浩亮;刘聪;李真 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种自动化血站的出库机构，包括：出库辊道贯穿出库口，用以输送血筐出库；挑袋辊道与出库辊道对接，用于暂存血筐以待自暂存血筐内分拣出目标血袋至挑袋血筐；行走机械手部沿出库辊道和挑袋辊道移动，用以搬运血筐；出库辊道与挑袋辊道呈直线形布设且分别独立运行，满载血筐经行走机械手部搬运至出库辊道输送出库，位于挑袋辊道上挑袋血筐经驱动移动至出库辊道输送出库或经行走机械手部搬运至出库辊道输送出库。出库机构实现了满筐出库及挑袋出库的两种出库形式，而且出库工作和分拣工作互不干涉，提高了出库效率；另外，根据满载血筐和挑袋血筐的出库紧急度，行走机械手部可调整满载血筐和挑袋血筐的顺序。
自动化出库机构

[实用新型]一种尿素拆包卸料装置-CN201620286668.1有效
发明人：罗敏峰;李伟源;王亚捷;林雄;郭培杰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尿素拆包卸料装置，包括传送带、料斗、机架和挑袋机械手；其特征是：在两传动辊间设置有两条传送带，两条传送带间具有间隙，在该传送带间隙中设置有旋转刀具；挑袋机械手通过支架设置在传送带送出一端，该挑袋机械手包括两根挑袋用锥头杆、推袋杆、转盘和电机；两根锥头杆固定在转盘上，推袋杆设置在两锥头杆之间，滑动定位在转盘上；转盘旋转定位在支架顶部，由电机驱动旋转；所述电机安装在支架上，一路输出驱动转盘，另一路经齿轮副传动给蜗轮，该蜗轮与推袋杆上的蜗杆段啮合，电机驱动转盘旋转同时，驱动推袋杆往复运动，实现退袋步骤。
一种尿素卸料装置

[实用新型]一种摆臂式包装机-CN202223131043.2有效
发明人：陈野;苏欣;孙小东;孙万双;陈茂祥;张久亮;李广宇 -专利权人：苏州博实昌久设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、送袋小车和吹袋总成，空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、吹袋总成均与机架连接，空袋输送机的上方设置有顺次布置的分袋机构、整形机构、开袋机构，空袋输送机的下方设置送袋机构，开袋机构上方设置有顺次布置的挑袋机构、夹袋器，夹袋器下部设置送袋小车，送袋小车侧面设置有吹袋总成。
一种摆臂式包装机

[实用新型]薄膜袋袋口离型膜的剥离装置-CN202120235236.9有效
发明人：邵万敏 -专利权人：瑞安市恒丰信封纸袋机器厂
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜袋袋口离型膜的剥离装置，具有机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置有传送带（8），所述传送带（8）与电机（10）传动连接，在所述机架（1）上安装有横梁（2），所述横梁（2）上设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的推杆上连接有挑刀，所述挑刀大致呈“L”型，所述挑刀上设置有针型气缸（17），所述针型气缸（17）的推杆上连接有压块（18），所述压块（18）与所述“L”型挑刀的下边配合。本实用新型的这种结构，能够轻松方便的将薄膜袋袋口的离型膜予以剥离，极大地降低了工人的劳动强度，提高的工作效率。
薄膜袋袋口离型膜剥离装置

[实用新型]一种自动装袋机的套袋装置-CN201822154729.0有效
发明人：王蕾;汤晓军 -专利权人：江阴市华夏包装机械有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动装袋的技术领域，涉及一种自动装袋机的套袋装置，其包括套袋转轴和转动架设在套袋转轴上的挑杆，所述挑杆背向套袋转轴一端设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均与套袋转轴垂直，第一支撑架与挑杆固接，所述挑杆朝向第二支撑架一侧开设有滑槽，滑槽沿挑杆的长度方向设置，滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与第二支撑架固接；本实用新型具有结构简单，并且能够调节包装袋袋口撑开的宽度，与料斗形状相匹配的效果
支撑架挑杆套袋转轴本实用新型自动装袋机套袋装置固接滑槽滑块长度方向设置包装袋袋口料斗形状转轴垂直自动装袋滑槽沿滑动撑开匹配转动架设

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