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- [发明专利]基于目标辨识的指令解析系统-CN202011150550.3有效
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张殿超;余刚
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北京博瑞知天科技有限责任公司
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2020-10-24
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2021-12-03
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G05B19/042
- 本发明涉及一种基于目标辨识的指令解析系统,包括:沙体辨别机构,用于将接收到的数据增强图像中亮度值在沙体上限亮度阈值和沙体下限亮度阈值之间的像素作为沙体像素,其他像素作为非沙体像素;分布识别设备,与沙体辨别机构连接,用于辨识数据增强图像中的沙体像素的数量,并在辨识到的数量占据数据增强图像所有像素的总数的比例大于等于预设比例阈值时,发出继续下锚指令,否则,发出停止下锚指令。本发明的基于目标辨识的指令解析系统操作简便、方便实用。由于能够基于采集到的沙体占据成像图像的比例确定锚底下方沙体的分布范围是否足够宽广,并在足够宽广时判断适合埋锚以发送继续下锚指令,从而保证下锚海底环境适合埋锚。
- 基于目标辨识指令解析系统
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