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[发明专利]变速箱油底壳同步预拧紧装置-CN202110828717.5在审
发明人：潘俊;杨秋生;刘冲 -专利权人：重庆锦鹏得祥机电设备有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了变速箱油底壳同步预拧紧装置，涉及汽车发动机装配技术领域，包括夹具底板、拧紧机构和换枪盘，夹具底板上开设有第一通孔；拧紧机构包括气动枪和拧紧组件，拧紧组件位于夹具底板下方且与夹具底板连接，气动枪穿设于第一通孔并与拧紧组件中部连接，气动枪可驱动拧紧组件将螺栓拧紧；换枪盘位于夹具底板上端面中部。通过夹具底板、拧紧机构和换枪盘之间的配合使用，夹具底板通过换枪盘与一机械手连接，以带动拧紧机构靠近油底壳，气动枪驱动拧紧组件将螺栓同步拧入油底壳上的螺栓孔内，无需人工进行操作，避免了因每颗螺栓的拧入深度不一致
变速箱油底壳同步拧紧装置

[发明专利]一种重型卡车自固定拧紧装配结构及方法-CN202211529452.X在审
发明人：韩飚;邓一;朱嘉伟;方红卫 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型卡车自固定拧紧装配结构及方法。它包括自固定拧紧螺栓、螺母、外螺母固定套筒头、内拧紧梅花套筒头和拧紧枪；所述外螺母固定套筒头一端固定于拧紧枪的外壳上，另一端内圈用于与螺母外圈限位；所述内拧紧梅花套筒头设于外螺母固定套筒头内圈，所述内拧紧梅花套筒头一端与拧紧枪的驱动转动部传动连接，另一端内圈用于与自固定拧紧螺栓端部的梅花头配合转动。本发明采用外止内动特殊套筒和螺栓，直接采用电动工具单边拧紧，无辅助作业，扭矩可控，解决螺栓头部固定空间狭窄拧紧困难的问题，同时还将节省咔嚓扳手复检时间，大大提升装配节拍，并使工位噪声达标。
一种重型卡车固定拧紧装配结构方法

[发明专利]一种发动机螺栓多轴同步拧紧试验台及控制方法-CN202110967619.X在审
发明人：吴志敏;黄文长;何跃军;付强;詹泽海;阳胜峰;张家翔 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机螺栓多轴同步拧紧试验台及控制方法，该试验台包括：机体框架、电气控制柜、电气安装板和监控计算机，其中，所述机体框架内设置有工作台安装底板模块、多轴拧紧机构；所述多轴拧紧机构包括Z轴运动模组、X轴运动模组和若干螺栓拧紧轴，所述电气控制柜内设置有螺栓拧紧轴驱动器，所述电气安装板上设置有用于驱动所述Z轴运动模组和X轴运动模块运动的伺服电机驱动器，所述监控计算机用于计算螺栓拧紧过程中的扭矩、转角、扭矩‑转角斜率，控制所述若干螺栓拧紧轴协调工作。本发明可以为扭矩转角控制或屈服点控制等塑性区拧紧控制工艺提供拧紧控制及工艺参数优化试验，针对螺栓组连接，进行不同多轴拧紧工艺的工艺优化及工艺验证。
一种发动机螺栓同步拧紧试验台控制方法

[实用新型]一种轨道固定螺栓拧紧装置-CN201922339170.3有效
发明人：宋颜春 -专利权人：武汉铁阳科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道固定螺栓拧紧装置，本实用新型提供的轨道固定螺栓拧紧装置，包括手推车体、四个拧紧机和升降部，所述手推车体可在轨道上沿轨道运动，所述手推车体的底面开设有四个下端开口的容纳槽，四个所述容纳槽沿左右方向间隔开设于所述手推车体的底面，四个所述拧紧机分别设于四个所述容纳槽内，所述升降部设于所述手推车体内，且所述升降部与四个所述拧紧机上端连接，通过将四个拧紧机设于车身上，操作者先经过操作使四个拧紧机伸出容纳槽后与两个钢轨两侧的四个待拧紧螺栓卡紧，然后启动四个拧紧机即可将四个螺栓同时紧固。本实用新型提供的轨道固定螺栓拧紧装置具有提高紧固螺栓的效率的效果。
一种轨道固定螺栓拧紧装置

[实用新型]一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具-CN202320622259.4有效
发明人：黄庆财 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，用于螺栓拧紧技术领域，包括拧紧座和拧紧机构；拧紧机构包括拧紧件、连接座、垂直设置在连接座上的第二电动伸缩杆和与第二电动伸缩杆可拆卸固定的夹持组件。本实用新型的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，第二电机、夹持座和夹持件配合使用，能够对螺母进行固定，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹持座配合使用，能够使得螺栓和螺母对准，第一电机控制拧紧件进行转动，从而不需要工作人员辅助能够进行螺栓螺母固定拧紧，减轻工作人员的劳动强度，提高了螺栓拧紧工具的使用范围，且通过设置的导向滑杆和滑孔，能够提高夹持件在夹持座上移动时的稳定性。
一种汽车零部件工用螺栓拧紧工具

[发明专利]一种轨道扣件机器人自动化拧紧系统及方法-CN202010892449.9有效
发明人：姜琳;李光耀;王泳;周滔 -专利权人：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于轨道检修技术领域，并具体公开了一种轨道扣件机器人自动化拧紧系统及方法。包括轨道车、轨道车定位模块、扣件及轨道检测模块、伺服电动拧紧机模块、弯头拧紧机器人模块、通信模块、工作站模块、管理服务器模块，轨道车定位模块用于定位轨道车的位置信息，扣件及轨道检测模块用于检测待检测钢轨的裂纹损伤以及轨道扣件螺栓的锁紧力矩，工作站模块用于根据轨道车的位置信息以及轨道扣件螺栓的锁紧力矩值判定待拧紧轨道扣件螺栓、计算待拧紧轨道扣件螺栓的位置信息，并根据轨道扣件螺栓的方位控制相应拧紧机对待拧紧轨道扣件螺栓进行拧紧或更换。本发明实现了轨道探伤和轨道扣件状态及螺栓锁紧力矩的自动化检测，工作效率和作业精度高。
一种轨道扣件机器人自动化拧紧系统方法

[实用新型]用于螺栓拧紧的工作台-CN201820912696.9有效
发明人：闵海金;王义邦;陈杨;骆冈;吴颜平 -专利权人：遂宁伯特利汽车安全系统有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械产品螺栓拧紧设备技术领域的用于螺栓拧紧的工作台，所述的用于螺栓拧紧的工作台的浮动连杆组件(5)的控制杆件(6)下端与支撑底座(7)连接，支撑底座(7)设置在底座部(2)上，上连杆组件(8)一端与控制杆件(6)铰链连接，上连杆组件(8)另一端与拧紧机安装座(10)铰链连接，下连杆组件(9)一端与浮动连杆气缸(11)的伸缩杆铰链连接，下连杆组件(9)另一端与拧紧机安装座(10)铰链连接，浮动连杆气缸(11)与控制杆件(6)上端固定连接，拧紧机安装座(11)上安装垂直布置的螺栓拧紧机(12)，本实用新型的用于螺栓拧紧的工作台，有效提高螺栓拧装效率，满足不同型号机械产品螺栓拧装需求。
螺栓拧紧浮动连杆铰链连接控制杆件安装座拧紧机工作台上连杆组件下连杆组件螺栓机械产品支撑底座气缸螺栓拧紧设备本实用新型螺栓拧紧机伸缩杆铰链垂直布置上端固定底座部下端应用

[实用新型]一种压机保护压合模机构及压机-CN202122205532.7有效
发明人：黄飞;肖新;吴勇彪;叶华成 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压机保护压合模机构及压机，该机构包括存放架、压合模螺栓以及距离检测组件；距离检测组件包括第一距离检测组件，压合模螺栓上设有拧紧组件，第一距离检测组件设置于拧紧组件上，存放架上开有U型槽；压合模螺栓能够通过拧紧拧紧组件从而固定在U型槽内，或通过旋松拧紧组件从而脱离U型槽；第一距离检测组件通过检测压合模螺栓拧紧在存放架上的预设距离，从而判断压合模螺栓满足拧紧工况；本实用新型提供的方案，能够有效减少模具损坏及其造成的停工损失，机械加工简单，调试方便；同时，能够有效识别压机压合模螺栓未拧或未拧紧造成的损坏模具事故，减少压合模螺栓存放和取件造成的工时，提高工作效率。
一种保护压合模机构

[发明专利]一种带标记功能的螺栓拧紧工装-CN201610211749.X在审
发明人：王金龙;李雪宁;张为宣;冯澍;黄庭龙;方文佳;陈健;王佳 -专利权人：宁国金鑫电机有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种带标记功能的螺栓拧紧工装，扳头内开设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔内壁设有与螺栓外螺纹配合的内螺纹，扳头垂直于通孔并焊接在扳头外壁上，标记笔内设一端开放的内孔，标记笔的笔头采用具有一定伸缩性的材料制成，且笔头对油墨具有吸附性，笔头固定安装在内孔中，且笔头前端由内孔的开放端露出，标记笔螺纹连接在螺纹孔中，螺纹孔安装标记笔的一端与旋动螺栓的一端相对。本发明提在拧紧螺栓的同时，会在已经拧紧过的螺栓的表面使用墨汁进行标记，该螺栓是否拧紧一目了然，由于拧紧螺栓的过程与标记的过程同时进行，且不增加操作难度，有效避免螺栓重复拧紧或者螺栓不拧紧的情况的发生。
一种标记功能螺栓拧紧工装

[发明专利]一种汽车零件螺栓拧紧机的夹紧机构-CN201710719427.0在审
发明人：王立民;孙中乐 -专利权人：安徽特斯艾尔机电设备有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零件螺栓拧紧机的夹紧机构，包括拧紧机底座，所述拧紧机底座上端连接有圆柱体的伸缩架，所述伸缩架的右端连接有两段可旋手臂，两段所述可旋手臂中间通过旋转销连接，所述可旋手臂的上端连接有减速箱，所述可旋手臂的最右端连接有电机，所述电机下端连接有拧紧装置，所述拧紧装置下端连接有螺栓夹紧装置，解决了拧紧装置无法解决夹紧导致螺栓在拧紧时左右轻微晃动造成所嵌入的材料破裂，影响螺栓固定效果问题，以及拧紧技术使用不够灵活，大都采用固定式设计，通常在作业时以移动待拧物件来切换位置，使用不方便，作业难度大，而且对于不同螺栓拧紧时要拆卸换上不同的拧紧帽，导致工作效率低下的问题。
一种汽车零件螺栓拧紧夹紧机构

[发明专利]一种基于工业机器人的回转支承装配系统-CN202210452471.0在审
发明人：易远东;彭定连;张立富 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于工业机器人的回转支承装配系统，涉及智能化装配技术领域，包括相互匹配的套筒更换部和机器人拧紧部；所述套筒更换部用于供所述机器人拧紧部替换套筒；所述机器人拧紧部由机器人底座、固定在所述机器人底座上端的机器人本体和由所述机器人本体驱动移动的拧紧机构组成；所述拧紧机构用于确定回转支承的中心和基准点位置，并获取待拧紧螺栓的中心位置和驱动套筒将螺栓头部拧紧至设定扭矩。本申请通过测量部对螺栓头部的扫描，以在测量确定螺栓中心位置的同时，通过机器人本体驱动电动高精度拧紧枪实现回转支承上的螺栓的全自动拧紧，从而显著提高拧紧效率和装配质量，有效降低人工操作的劳动强度。
一种基于工业机器人回转支承装配系统

[实用新型]一种回转支承装配系统-CN202220995516.4有效
发明人：易远东;彭定连;张立富 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种回转支承装配系统，涉及智能化装配技术领域，包括相互匹配的套筒更换部和机器人拧紧部；所述套筒更换部用于供所述机器人拧紧部替换套筒；所述机器人拧紧部由机器人底座、固定在所述机器人底座上端的机器人本体和由所述机器人本体驱动移动的拧紧机构组成；所述拧紧机构用于确定回转支承的中心和基准点位置，并获取待拧紧螺栓的中心位置和驱动套筒将螺栓头部拧紧至设定扭矩。本申请通过测量部对螺栓头部的扫描，以在测量确定螺栓中心位置的同时，通过机器人本体驱动电动高精度拧紧枪实现回转支承上的螺栓的全自动拧紧，从而显著提高拧紧效率和装配质量，有效降低人工操作的劳动强度。
一种回转支承装配系统

[发明专利]一种扭矩自平衡液压螺栓拧紧装置及紧固方法-CN201110417619.9有效
发明人：陈学东;庄力健;朱建新;方向荣;袁文彬;吕运容;艾志斌;胡久韶 -专利权人：合肥通用机械研究院;合肥通用机械研究所压力容器检验站
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B25B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩自平衡液压螺栓拧紧装置及紧固方法，螺栓拧紧装置包括与液压驱动机构连接、由与细齿棘轮一体的内套筒和机壳组成的液压棘轮驱动机构，与液压棘轮驱动机构的机壳一体的外套筒，用于和多棱角头螺栓的螺栓头固定的力矩传递套筒本发明螺栓拧紧装置紧固操作中可自平衡拧紧过程中的反作用力矩，无需反作用力臂，同时拧紧过程中螺栓仅在被拧紧螺母与螺栓头之间区域承受额外的扭矩，避免参与紧固部分螺栓承受额外的扭转力矩从而导致外力矩撤除后螺栓可能的松动，且本发明实现多组螺栓－螺母同步紧固，避免拧紧过程中螺栓上力矩施加的先后顺序或位置的不同步而导致紧固偏离的问题。
一种扭矩平衡液压螺栓拧紧装置紧固方法

[发明专利]一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构-CN201810633391.9在审
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构，它包括使出气管和排气筒的法兰盘相互配合的夹持器，夹持器配合有拧动机构，拧动机构包括拧紧座，拧紧座上设置有可以左右活动的右活动座和左活动座，且左右活动座均连接到活动气缸，左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器，且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应；本发明的目的是提供一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构，设置有与夹持器配合的拧动机构，拧紧机构上设置有左右活动块，在左右活动块上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器，且拧紧器的数量与法兰盘上螺栓孔的位置和数量一一对应，极大的提高了拧螺栓的效率，减少了拧紧工时。
左右活动拧紧器法兰螺栓螺栓机构汽车部件法兰盘方便夹活动座夹持器拧紧装配螺栓配合配合螺栓活动气缸拧紧机构出气管螺栓孔排气筒上螺栓

[发明专利]一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构-CN201611218321.4有效
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构，它包括使出气管和排气筒的法兰盘相互配合的夹持器，夹持器配合有拧动机构，拧动机构包括拧紧座，拧紧座上设置有可以左右活动的右活动座和左活动座，且左右活动座均连接到活动气缸，左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器，且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应；本发明的目的是提供一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构，设置有与夹持器配合的拧动机构，拧紧机构上设置有左右活动块，在左右活动块上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器，且拧紧器的数量与法兰盘上螺栓孔的位置和数量一一对应，极大的提高了拧螺栓的效率，减少了拧紧工时。
左右活动出气管拧紧器排气筒法兰螺栓螺栓机构法兰盘活动座夹持器拧紧螺栓配合配合螺栓活动气缸拧紧机构螺栓孔上螺栓