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[发明专利]考虑扰动和延时的柔性直流输电系统自适应反推控制方法-CN202310107057.0在审
发明人：邓文扬;刘子文;张勇军;钟康骅;杨苹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑扰动和延时的柔性直流输电系统自适应反推控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立考虑未知扰动和传输延时的dq旋转坐标系下柔性直流输电系统的动态数学模型；步骤2、将系统模型中的传输延时项和未知扰动项合并成综合扰动项，进而将系统模型转换为带综合扰动项的标准形式；步骤3、选取坐标变换，并建立系统模型的李雅普诺夫函数来表征系统能量的变化情况；步骤4、根据李雅普诺夫函数的稳定条件建立系统的自适应反推控制策略，实现存在扰动和传输延时情况下柔性直流输电系统的控制
考虑扰动延时柔性直流输电系统自适应控制方法

[发明专利]一种基于LFM信号相位调制的共享信号设计方法-CN201710850690.3有效
发明人：崔国龙;付月;熊丁丁;李洋漾;易伟;张天贤;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：在相位调制的共享信号设计方法中，基于随机设置的幅度参数和相位参数得到相位扰动函数，进而构建共享信号的扰动项，基于扰动项和基准LFM信号参数生成共享信号，若不满足第一设计准则，则调整生成相位扰动函数的参数重新设计，直到满足；在调频率调制的共享信号设计方法中，基于(0,0.5]之间的随机数，将基于基准LFM信号的调频斜率构成的区间等间隔划分，并计算对应的调频率调制参数来构建共享信号的扰动项，基于扰动项和基准LFM信号参数生成共享信号，若不满足第二设计准则，则调整生成相位扰动函数的参数重新设计，直到满足。
一种基于 lfm 信号相位调制共享设计方法

[发明专利]非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310642220.3在审
发明人：谢远龙;段佳旺;王书亭;吴昊;张鸿洋;张赛;王宇翔;程祥;王忠锐;曾微;袁星宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于非线性系统控制相关技术领域，其公开了一种非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制方法包括：建立非线性系统的包含参数不确定项以及外界扰动项的二阶动力学模型；设计扰动观测器估计集总扰动项的上界；根据扰动观测器的估计结果对集总扰动项进行补偿；建立模糊规则，进行滑模控制器的切换增益的自适应设计；构建李亚普诺夫函数，分析得到系统的自适应律。本发明基于滑模控制，引入参数摄动和外界环境的干扰进行动力学建模，通过引入扰动观测器对系统所受到的集总未知扰动进行估计，且结合模糊控制和滑模控制的优点，能够有效抑制外部扰动和未建模动态对于系统的影响，有利于实现对非线性系统的鲁棒稳定控制
非线性系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用-CN202210311277.0在审
发明人：宋宝;钟靖龙;唐小琦;周向东;张泽之;吉文博;吴玉泉;刘楷文;许峻铭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统扰动观测技术领域，公开了一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用，构建包含电机参数失配及未建模动力学的PMLSM系统动力学模型，引入测量噪声及迭代噪声两项时变扰动；相对于直线电机控制周期，参数扰动及未建模动力学引起的扰动为缓变量，测量噪声及过程噪声为时变量；将所有缓变项视为系统集总扰动，并扩张n阶导数为系统状态进行建模；在所述扩张状态模型中引入时变项，通过设计卡尔曼滤波器对系统扰动进行观测本发明的在引入时变扰动下基于系统扩张状态的卡尔曼滤波器，实现对PMLSM系统扰动的实时观测。由实验结果可知，传统方法在整个运动范围内存在电流跟踪误差，本发明则完全消除该跟踪误差。
一种 pmlsm 系统扰动观测方法应用

[发明专利]微电网逆变器电压控制方法及装置-CN202210665704.5在审
发明人：李秉宇;杜旭浩;曾四鸣;庞先海;郭小凡;蔡子文;刘杰;苏肖;胡长斌 -专利权人：国网河北能源技术服务有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种微电网逆变器电压控制方法及装置，该方法包括：获取逆变器的电感电流、实际电压和参考电压并输入到线性二次最优控制器中，以确定电压调整量；根据电压调整量对逆变器电压进行控制；其中，线性二次最优控制器的三相逆变电路状态空间方程包括内部扰动项和外部扰动项；内部扰动项根据逆变器交流侧的滤波电感等效电阻、电感值、滤波电容、电感不确定量、电容不确定量确定；外部扰动项根据逆变器的外部扰动输入值和交流侧的滤波电容确定。通过考虑了电感电容等器件在电网实际运行时的变化，确定内部扰动对逆变器输出造成的影响，进一步提高线性二次最优控制器的动态响应性能，有效提高逆变器的抗干扰能力。
电网逆变器电压控制方法装置

[发明专利]基于本地化差分隐私的频繁项集挖掘方法-CN202110852419.X在审
发明人：倪巍伟;吴尔立;吴宁 -专利权人：东南大学;国网江苏省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本地化差分隐私的的频繁项集挖掘方法，包括以下步骤：步骤1：本地数据保护阶段：采用自适应的编码策略，根据编码后0/1串中每一位上0与1的情况，产生扰动参数数组，依据该扰动数组应用随即响应技术对数据进行扰动；步骤2：联合概率估计阶段：对扰动之后的数据，通过隐马尔可夫模型进行模型参数的学习，并用参数计算估计联合概率；步骤3：频繁项集发现阶段：根据步骤2结果构建原始数据对应的概率依赖图，通过频繁项集先验原理在概率图中寻找频繁项集本发明可以支持多用户端分布环境下兼顾个各个用户数据隐私的频繁项集挖掘。
基于本地化隐私频繁挖掘方法

[发明专利]一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法-CN202010437318.1有效
发明人：杨凯;杨帆;姜峰;柳岸明;辜成林;李健;熊飞 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项；获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号，利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值；进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值，利用电感提取算法获取电感预测值，并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值；利用电感预测值
一种永磁同步电机模型预测电流控制方法

[发明专利]基于隐私保护的业务处理方法及装置-CN202210299408.8在审
发明人：吴若凡 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：基于隐私保护的业务处理方法，用于进行与目标信息相关的业务处理，目标信息对应有多个属性项。在第一阶段，各个客户端各自向服务端提供关于目标信息在本地的属性项满足的第一差分隐私确定的单个第一扰动数据，服务端根据各个客户端分别发送的各个第一扰动数据，检测目标信息的各个属性项中的敏感项和非敏感项，并将检测结果反馈至各个客户端在第二阶段，各个客户端各自基于检测结果，针对目标信息的本地属性项进行满足第二差分隐私的采样得到相应的第二扰动数据并上传至服务端；服务端基于各个客户端分别上传的各个第二扰动数据对目标信息进行相应的业务处理
基于隐私保护业务处理方法装置

[发明专利]一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置-CN202010220454.5有效
发明人：杨凯;王兴;张伟健;辜承林;李健;熊飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；
一种并网逆变器低频谐波电流控制方法装置

[发明专利]一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置-CN202310486409.8在审
发明人：赵荣泳;朱文杰;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;贾萍;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置，所述仿真方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人掉头扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人掉头扰动点，进行人员密集场所行人掉头扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人掉头行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明考虑行人掉头行为扰动在时间和空间上的传播规律，通过模型化数值化更加客观地表示掉头行为发生后扰动的生成机制，仿真可靠性高。
一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法装置

[发明专利]一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备-CN202310493412.2在审
发明人：赵荣泳;贾萍;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;朱文杰;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
一种行人跌倒扰动传播仿真方法存储介质设备

[发明专利]一种永磁同步电机电流解耦及谐波抑制的方法-CN202210155397.6在审
发明人：刘小俊;张洪满;崔嘉;黄婧 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：其方法包括以下步骤：步骤一、实时测量永磁同步电机的三相定子电流数据，步骤二、所述扰动观测器模块接受所述d‑q轴的电流实际值，且接受步骤四的d‑q轴的电压给定值，并通过所述扰动观测器模块提取d‑q轴的电流的新耦合项和扰动项之和；步骤三、将d‑q轴的电流给定值与所述d‑q轴的电流实际值误差经过所述线性控制器调节；步骤四、进行扰动项补偿，从而获得d‑q轴的电压给定值；步骤五、将所述d‑q轴的电压给定值通过SVPWM调制技术生成pwm本发明所提供的扰动观测器方法简单易实现。
一种永磁同步电机电流谐波抑制方法

[发明专利]一种温室温度控制器设计系统及方法-CN202310683435.X在审
发明人：王丽娜;李雪;徐梦杰;陈泽领 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：，属于温室温度控制方法领域，选取控制器所在的温室温度数据；确定控制器关键参数，建立系统的DLD模型；根据系统I/O数据估计等效DLD模型中的伪梯度，获取伪梯度的估计值；使用LESO估计DLD模型中的总扰动项，将系统的控制输入和输出值作为LESO的输入，输出总扰动项的估计值；根据获取的总扰动项的估计值对控制输入进行补偿，获得优化后的控制输入，计算控制输入增量，对控制器关键参数进行分析，采用模糊控制算法，根据总扰动项的估计值与期望值的误差和误差变化率
一种温室温度控制器设计系统方法

[发明专利]用于具有用于对抗性检测的能力的深度神经网络的方法和装置-CN202180094643.5在审
发明人：朱军;邓志杰;苏航;程泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;清华大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：该方法还包括：基于训练数据来计算用于指示DNN的变分后验概率分布与真实后验概率分布之间的差的第一项。该方法还包括：扰动训练数据以生成被扰动的训练数据；以及计算用于指示对在被扰动的训练数据上的预测不确定性的量化的第二项。在某些方面中，该方法还包括：基于增大第一项和第二项的总和来更新DNN的多个权重候选集合。
用于具有对抗性检测能力深度神经网络方法装置

[发明专利]风电机组传动系统转动惯量的获取方法-CN201510279161.3有效
发明人：高峰;乔颖;鲁宗相;张爽;阮佳阳;焦龙;王蓓 -专利权人：国家电网公司;国网宁夏电力公司电力科学研究院;清华大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组传动系统转动惯量的获取方法，包括以下步骤设置传动系统转动惯量的初始参考值机械特性方程，其中为机组转速，为扰动项，为齿轮箱变比，为发电机电磁转矩；对扰动项进行观测，观测结果表示为；步骤4，检测扰动项的观测结果中频率为的分量的幅值，并记为；在发电机电磁转矩Te中加入频率为的正弦信号，为幅值；检测在电磁转矩中加入正弦信号后观测结果中频率为的分量的幅值，并记为；以及计算传动系统机械转动惯量
机组传动系统转动惯量获取方法

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