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[实用新型]一种机器人砂纸打磨手爪-CN201820112619.5有效
发明人：孙冬炜;章林鑫;李生龙;单齐勇;董德权;陈竞新;董洋洋;钟伟平;王浩;何忠挺;朱晶晶 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人砂纸打磨手爪，属于自动化生产设备技术领域。包括：打磨器安装支座，打磨器安装支座为长方体设置；机器人连接法兰，机器人连接法兰的一端与打磨器安装支座的后端面连接，机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；若干打磨器抱箍支架，若干打磨器抱箍支架分别布置在打磨器安装支座的上端面、左端面和下端面，设置在打磨器安装支座的左端面的打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在打磨器安装支座的下端面的打磨器抱箍支架与打磨器二连接，且打磨器一和打磨器二分别与控制元件电连接；真空吸取组件，真空吸取组件布置在打磨器安装支座的右端面本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪能降低企业人员成本，提高产品合格率。
打磨器安装支座抱箍支架机器人连接法兰砂纸打磨手爪机器人本实用新型真空吸取自动化生产设备产品合格率机器人本体控制元件人员成本组件布置电连接后端面上端面下端面右端面左端面下端左端

[实用新型]一种自补偿型的环保钢轨自动打磨装置及系统-CN202122308459.6有效
发明人：许水青;方献宇;张明;程光伟;龙志丽 -专利权人：珠海启世机械设备股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自补偿型的环保钢轨自动打磨装置及系统，打磨装置包括：底座；打磨器，与所述底座滑动连接并用于打磨钢轨；驱动件，设置于所述底座，并用于驱动所述打磨器在所述底座上滑动；传感组件，与所述打磨器连接且与所述驱动件的输出轴连接；其中，所述传感组件用于检测所述打磨器接触所述钢轨。打磨器与底座滑动连接，当打磨器滑动至钢轨时，传感器可以检测到打磨器已接触钢轨，确定打磨器对钢轨打磨的起始位置，便于控制打磨器对钢轨的打磨量，提高打磨量的准确性。
一种补偿环保钢轨自动打磨装置系统

[实用新型]一种墙壁打磨机-CN201520690087.X有效
发明人：赖其龙;赖新良;赖敏;金祖华;赖轩宇;娄云处;刘道亮;赖升华 -专利权人：临海市广安建筑工程有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B24B21/04 文献下载
摘要：本实用新型特指一种墙壁打磨机，属于建筑器械技术领域，包括打磨器底座、滑动架、打磨器、分离式打磨滚筒和电机，所述打磨器底座上侧设有滑动架，所述滑动架内设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上设有打磨器固定三角架，所述打磨器安装在打磨器固定三角架上，所述打磨器上侧设有上滑竿，所述上滑竿安装于所述滑动架上，并能够带动打磨器沿滑动架上下移动，所述打磨器内部设有两个分离式打磨滚筒，两个所述分离式打磨滚筒间套设有打磨砂纸，所述电机位于所述打磨器内，且与两个所述分离式打磨滚筒均通过皮带连接。本实用新型智能高效，使用便捷，可以快速的对大面积墙壁进行打磨，并且打磨平面比较平滑。
一种墙壁打磨

[实用新型]一种卡盘径向块修磨工装-CN202220128509.4有效
发明人：田祥正;伏金苗;李春博 -专利权人：长沙戴卡科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡盘径向块修磨工装，包括连接板、用于安装在轮毂车床的刀杆上的刀杆安装部和用于安装打磨器的打磨器安装部，打磨器安装部和刀杆安装部安装在连接板的两端，打磨器安装部上设置有用于锁紧打磨器以使打磨器上打磨轮可打磨卡盘径向块的轮毂接触面的打磨器锁紧孔本实用新型通过在修磨工装上设置可安装在车床的刀杆上的刀杆安装部，以及设置可安装打磨器的打磨器安装部，不需要手持，不需要拆卸卡盘爪臂和端面块，不需要编程，即可通过控制车床的刀杆和打磨器快速对卡盘径向块的轮毂接触面进行自动打磨
一种卡盘径向磨工

[实用新型]一种五金制品的打磨器-CN202222407097.0有效
发明人：金英 -专利权人：佛山市长锋五金科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五金制品的打磨器，涉及打磨器领域。该五金制品的打磨器包括打磨器主体，打磨器主体的外表面设置有把手部位，打磨盘，打磨盘安装在打磨器主体的输出端外表面，打磨器主体的输出端外表面设置有固定件，螺纹杆固定连接在打磨器主体的输出端外表面，固定件螺纹连接在螺纹杆的外表面，打磨盘套接在固定盘的外表面，限位块固定连接在固定盘的上表面，限位块活动插接在限位盘的内部，固定件的外表面与固定盘的外表面相抵。该五金制品的打磨器方便对打磨盘进行一个固定限位的安装，同时不会产生松动且操作简单方便。
一种五金制品打磨

[发明专利]一种金属表面发黑处理装置-CN202011496656.9有效
发明人：郑玉莲 -专利权人：宁波宇信金属制品有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属加工领域，更具体的说是一种金属表面发黑处理装置包括发黑打磨机架、驱动高度调节器、打磨倾斜调节器、缝隙打磨器和平面打磨器，所述的驱动高度调节器纵向滑动连接在发黑打磨机架内，打磨倾斜调节器滑动连接在发黑打磨机架内，打磨倾斜调节器滑动连接在缝隙打磨器上，缝隙打磨器滑动连接在驱动高度调节器上，缝隙打磨器滑动连接在发黑打磨机架和平面打磨器内，平面打磨器滑动连接在发黑打磨机架内；本发明的有益效果为可以对所发黑的金属的缝隙根据实际情况的大小进行调节后进行打磨除锈
一种金属表面发黑处理装置

[发明专利]一种轴承打磨机-CN201711228002.6在审
发明人：张媛;许鸿杰;张益明 -专利权人：重庆水工机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承打磨机，包括打磨机构，打磨机构包括工作台和外圈打磨器与内圈打磨器，工作台上位于外圈打磨器和内圈打磨器之间设置有用于对轴承进行固定的固定机构，内圈打磨器与外圈打磨器通过联动件驱动其反向转动；联动机构包括转动设置在工作台内开设的腔体内的行星齿轮，行星齿轮包括位于中部用于驱动内圈打磨器转动的主动轮和以主动轮为中心用于驱动外圈打磨器进行转动的内齿圈；内圈打磨器包括由主动轮驱动其转动的转盘、设置在转盘边缘沿其周向布置的多个内圈打磨刀片和驱动每个内圈打磨刀片沿转盘的径向方向同时向内或向外滑动的调节件；本发明与现有技术相比，提高了对轴承的提高了打磨高效率和加工品质。
一种轴承打磨

[实用新型]一种轴承打磨机-CN201721628679.4有效
发明人：张媛;许鸿杰;张益明 -专利权人：重庆水工机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承打磨机，包括打磨机构，打磨机构包括工作台和外圈打磨器与内圈打磨器，工作台上位于外圈打磨器和内圈打磨器之间设置有用于对轴承进行固定的固定机构，内圈打磨器与外圈打磨器通过联动件驱动其反向转动；联动机构包括转动设置在工作台内开设的腔体内的行星齿轮，行星齿轮包括位于中部用于驱动内圈打磨器转动的主动轮和以主动轮为中心用于驱动外圈打磨器进行转动的内齿圈；内圈打磨器包括由主动轮驱动其转动的转盘、设置在转盘边缘沿其周向布置的多个内圈打磨刀片和驱动每个内圈打磨刀片沿转盘的径向方向同时向内或向外滑动的调节件；本实用新型与现有技术相比，提高了对轴承的提高了打磨高效率和加工品质。
打磨器内圈轴承驱动打磨转动本实用新型打磨机构行星齿轮打磨机主动轮工作台刀片转盘主动轮驱动反向转动固定机构联动机构周向布置转动设置转盘边缘高效率固定的联动件内齿圈滑动向内体内加工

[实用新型]一种母排打磨装置-CN201921977568.3有效
发明人：沈梓敏;王伟;姜寒梅 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种母排打磨装置，包括：底座；丝杠，转动安装在底座上；移动架，导向装配在底座上，与丝杠螺纹连接；打磨器固定座，导向装配在移动架上；打磨器，安装在打磨器固定座上；打磨器固定座和移动架之间设有弹性件有益效果：当打磨器接触到母排侧面后，可以继续使移动架移动，缩小移动架和打磨器固定座之间的间距，使弹性件受到压缩，进而依靠弹性件的弹力使打磨器弹性压紧在母排侧面上，在打磨过程中，即使母排厚薄或者平直度发生变化，打磨器也可以通过弹性件的变形自适应调整位置，始终与母排侧面接触，避免母排侧面磨削不均匀，保证了打磨质量，进而保证后续的硫化质量。
一种打磨装置

[实用新型]一种方便不同规格机械零件加工用打磨抛光一体机-CN202120631120.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏台正数控设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨抛光一体机技术领域，提供一种方便不同规格机械零件加工用打磨抛光一体机，包括底座、第一打磨器和第二打磨器，所述底座顶端的一侧设置有第一打磨器，所述第一打磨器的一侧设置有第二打磨器，所述第二打磨器的底端设置有调节结构本实用新型通过在第二打磨器的底端的设置有调节结构，当在进行打磨的时候，容易出现打磨零件过大，打磨器又不便调节的问题，调节结构的设置，可以在进行打磨的时候推动底板，从而进行调节打磨器之间的距离。
一种方便不同规格机械零件工用打磨抛光一体机

[发明专利]一种前后刀瓷砖切割机切面打磨器-CN201510271196.2在审
发明人：胡和萍 -专利权人：胡和萍
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种前后刀瓷砖切割机切面打磨器，包含一打磨器本体，在所述的打磨器本体上设有一驱动器连接槽，在所述的打磨器本体的顶部设有一水管接口，在所述的打磨器本体的侧面设有一打磨头，所述的水管接口设有外螺纹,所述的打磨头为条状结构。由于本发明的前后刀瓷砖切割机切面打磨器在本体上设置了一个与驱动器连接的连接槽，同时在打磨器的顶部还设置了一个水管接口，水管的接入可以实时冷却打磨产生的热量，在本体的侧面设置了一个条状的打磨头，增加了打磨头与瓷砖的接触面积，从而大大提高了前后刀瓷砖切割机切面打磨器的打磨效率。
一种前后瓷砖切割机切面打磨

[发明专利]一种脱水筛边角打磨器-CN201610092083.0有效
发明人：佘峰 -专利权人：合肥龙图腾信息技术有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱水筛边角打磨器，包含一打磨器杆体，在所述的打磨器杆体的两端分别设有一第一固定端和一第二固定端，在所述的打磨器杆体的表面设有若干打磨棱，在所述的打磨棱间还设有若干打磨凸起，所述的打磨棱间的距离彼此相等,所述的打磨凸起的顶面设有凹槽。由于本发明的脱水筛边角打磨器在本体上设置了一个杆体，在杆体的两端分别设置了一个固定端，在打磨器杆体的表面还设置了多个打磨棱，这些打磨棱彼此间距相等，在打磨棱间设置了多个打磨凸起，每个打磨凸起的表面都设置了凹槽，从而大大提高了脱水筛边角打磨器的打磨效果。
打磨打磨器杆体脱水筛边角凸起固定端间距相等顶面相等

[实用新型]一种锂电池用半自动打磨焊点设备-CN202121029696.2有效
发明人：褚兵 -专利权人：安徽巡鹰新能源集团有限公司;安徽巡鹰动力能源科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池用半自动打磨焊点设备，包括打磨器以及用于夹持锂电池的位移夹持机构，所述锂电池与打磨器相配合，还包括用于调节打磨器角度的角度调节机构，角度调节机构包括打磨器支撑柱，所述打磨器支撑柱的一侧设有垂直滑块、固定安装在所述垂直滑块表面的周向调节器、固定安装在所述周向调节器外表面的打磨器底座、固定安装在所述打磨器底座上的转向调节器，所述打磨器固定在所述转向调节器的上端。本实用新型通过机器底座的上端设有滑动工作台，滑动工作台与机器底座之间设置有位移夹持机构，位移夹持机构可调节滑台上的锂电池往复在打磨器下进行打磨，解决了人工对锂电池的正负极柱进行打磨时效率低的问题。
一种锂电池半自动打磨设备

[实用新型]一种飞机零部件加工用数控磨床-CN202220022856.9有效
发明人：张治明 -专利权人：沈阳翼锋航空机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机零部件加工用数控磨床，包括：磨床加工台、打磨器以及打磨套箱，所述打磨套箱安装于所述磨床加工台上，所述打磨器安装于所述磨床加工台上，所述打磨套箱上安装有灰尘收集结构，所述打磨器上安装于防护结构；本实用新型涉及飞机零部件加工技术领域,通过防护结构将磨床加工台上的打磨器进行扩展防护，通过扩展支撑将打磨器上的设备进行扩展支撑防护，避免了废屑在打磨过程中出现飞溅，使得飞溅的铁屑对打磨器造成磕碰，同时通过防护避免了废屑在打磨器上造成二次磨损的现象
一种飞机零部件工用数控磨床

[实用新型]一种氧化铌管表面处理抛光装置-CN202221642049.3有效
发明人：王凤莲;张会奕;台旭伟;习国清;王霖 -专利权人：深圳市鼎信表面处理科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧化铌管表面处理抛光装置，包括支撑台，所述支撑台顶端设置有工作台，且工作台表面的中间位置设置有运输带，并且运输带表面运输有氧化铌管，所述工作台侧边的左侧处设置有第一打磨器和第二打磨器，且第一打磨器和第二打磨器位于运输带的左侧边处，所述工作台侧边的右侧处设置有第三打磨器，且第三打磨器位于运输带的右侧处；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一打磨器、第二打磨器和第三打磨器对运输带上的氧化铌管进行全方面打磨抛光，从而解决了现有技术中氧化铌管打磨抛光范围不全面容易导致氧化铌管需要进行多次打磨。
一种氧化表面处理抛光装置