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[发明专利]一种无人机抓取装置-CN201710162687.2在审
发明人：王会恩;臧楠;王启源 -专利权人：芜湖元一航空科技有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。
一种无人机抓取装置

[实用新型]新型家用簸箕-CN201520749425.2有效
发明人：杨侃 -专利权人：无锡万象工业设计有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型家用簸箕，包括簸箕斗及手杆，所述簸箕斗与手杆的连接部两侧带有挡板，两挡板之间的手杆上带有垃圾置入口，所述垃圾置入口处安装有垃圾袋；于簸箕斗的底面与垃圾置入口之间安装有弧形导板。两挡板之间竖向活动安装有盖板，盖板通过拉绳安装于手杆上，手杆的上端安装有拉动结构，所述拉动结构包括固连于手杆上端的固定杆及竖向活动安装于手杆上的活动杆，活动杆与拉绳连接，活动杆与固定杆之间安装有弹簧。
新型家用簸箕

[实用新型]一种无人机抓取装置-CN201720265123.7有效
发明人：王会恩;臧楠;王启源 -专利权人：芜湖元一航空科技有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。
一种无人机抓取装置

[实用新型]一种医疗护理用手脚康复锻炼器-CN201921255623.8有效
发明人：王玉廷 -专利权人：王玉廷
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗护理用手脚康复锻炼器，包括手杆机构、脚杆机构和弹性机构，手杆机构包括中间手杆、第一侧手杆和第二侧手杆，脚杆机构包括中间脚杆、第一侧脚杆和第二侧脚杆，中间脚杆的顶面设置有可容纳双脚的第一踏槽，第一侧脚杆的顶面设置有可容纳单脚的第二踏槽，第二侧脚杆的顶面设置有可容纳单脚的第三踏槽，弹性机构包括两根拉伸弹簧，一拉伸弹簧的两端分别与第一侧手杆和第一侧脚杆的末端可转动连接，另一拉伸弹簧的两端分别与第二侧手杆和第二侧脚杆的末端可转动连接
一种医疗护理用手康复锻炼

[实用新型]一种串联式并联机械手-CN201821999235.6有效
发明人：陆卿 -专利权人：江苏德罗智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联式并联机械手，包括机械箱和机架，所述机械箱的表面连接设置有第一机械手，所述第一机械手的一端连接设置有第二机械手，所述第二机械手包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆套合固定在第一连杆的表面，所述第二机械手的内部固定装设有电动推杆，所述电动推杆包括电机、第二升降杆和第一升降杆；在该并联机械手的第二段机械手上设置为两根连杆连接，通过电动推杆可以控制该机械手的长度，提高该机械手的可工作范围，避免机械手的长度不够，在该机械手的机架上设置有一个回转电机，通过回转电机可以带动该机械手的工作部分更好的转动，在分拣抓放的同时还可以将物品整齐摆放，提高了该机械手的实用性。
机械手电动推杆并联机械手回转电机串联式机械箱升降杆表面连接连杆连接内部固定一端连接连杆套并联分拣转动电机摆放整齐

[实用新型]一种可调节式双锯条手板锯-CN202020700339.3有效
发明人：季胜华 -专利权人：海联锯业科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23D49/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调节式双锯条手板锯，其特征在于：包括第一手板锯、第二手板锯、连接杆和锯条，所述第一手板锯与所述第二手板锯之间通过若干个连接杆相连接，所述第一手板锯的下部两侧设有安装杆，所述安装杆之间设有锯条，所述第二手板锯与所述第一手板锯的结构一致。与现有技术相比，本实用新型通过设计第一手板锯和第二手板锯，并通过连接杆进行连接，使得操作者可是左右手同时对第一手板锯和第二手板锯进行操作，实现单次对两处地方进行工作；连接杆的设计可以实现第一手板锯和第二手板锯之间间距的固定
一种调节锯条手板

[实用新型]一种单轴机械手丝杆稳定机构-CN202020218090.2有效
发明人：何凡 -专利权人：苏州云雀机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴机械手丝杆稳定机构，主体包括机械手丝杆传动机构本体、滚珠丝杆、导轨、滑块、滚珠丝杆支撑座，机械手丝杆传动机构本体内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆侧面设置有导轨，导轨上端设置有滑块，滚珠丝杆两端设置有滚珠丝杆支撑座，本装置采用直线型运动方式传到机械动能，本装置相比原有的单轴机械手能够很好的保证了模组运行时滚珠丝杆的稳定性，使其不发生明显抖动影响机械手的运行精度，保证机械手的使用寿命。
一种机械手稳定机构

[实用新型]一种石榴种植用翻土工具-CN201821134936.3有效
发明人：高明绍 -专利权人：会泽高老庄农业庄园有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石榴种植用翻土工具，包括第一手持杆，所述第一手持杆一端设有把手，且第一手持杆的另一端固定连接有第一脚踏杆，所述第一脚踏杆上设有碎土刀，且碎土刀上设置有除土刀，所述除土刀与碎土刀滑动连接，所述第一手持杆两侧均设有第二手持杆，且第二手持杆靠近第一脚踏杆的一端固定套设有轴套，所述第二手持杆和轴套通过转动轴与第一手持杆转动连接。本实用新型通过转动第一手持杆带动碎土刀将泥土打碎，然后转动第二手持杆带动翻土板进行翻土，可有效地翻过坚硬土地；翻柔软土地时可用金属卡扣扣住连接杆，即可直接进行翻土，可用来进行松土，翻土，挖坑等工作，节省更换工具的时间
手持杆翻土碎土刀脚踏杆本实用新型石榴种植可用土刀轴套转动更换工具滑动连接坚硬土地金属卡扣转动连接翻土板连接杆有效地转动轴扣住柔软松土挖坑打碎把手泥土种植土地

[实用新型]一种能升降和翻转的垃圾斗-CN201220071224.8有效
发明人：贺艳杰;张嘉华;谢嘉棋;金英泽;胡沙风;张景绮;薛玉洲 -专利权人：贺艳杰;张嘉华;谢嘉棋;金英泽;胡沙风;张景绮;薛玉洲
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能升降和翻转的垃圾斗，包括垃圾斗本体和手杆，所述垃圾斗本体通过连接杆与所述手杆活动连接，垃圾斗本体与连接杆铰接，手杆为中空且侧壁镂空开设有与所述连接杆匹配的滑道，手杆内置有依次连接的电机Ⅰ、传动机构Ⅰ和固接在所述连接杆内端的定位杆，所述连接杆内置有电机Ⅱ和传动机构Ⅱ，所述手杆上设置有分别控制所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的升降键和翻转键。本实用新型的垃圾斗本体不仅能够沿手杆升降，而且能够翻转，便于将垃圾从垃圾斗本体中倒入垃圾桶。
一种升降翻转垃圾

[发明专利]汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法-CN201410172889.1有效
发明人：邓裕文;毛琦 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-26 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法，利用机械手完成挺杆的抓取装配，包括以下步骤：(1)机械手设置；(2)机械手抓取料盘内的挺杆；(3)机械手移动至发动机缸体上方定位；(4)机械手组间进行扩距；(5)机械手翻转，翻转角度和挺杆安装孔的倾斜角度相对应；(6)机械手将挺杆推送至挺杆安装孔内，完成安装；本发明将机械手手爪动作分解成基本的直线运动与旋转运动，不仅简化了手爪的动作过程，避免了同时完成多个动作的互扰问题；而且简化了挺杆装配过程，极大地提高了挺杆装配的效率，更由于省略了较多的定位器件从而降低了生产成本。
汽车发动机缸体抓取装配方法

[发明专利]一种便于携带的哑铃-CN201310177109.8无效
发明人：宋小卫 -专利权人：宋小卫
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：一种便于携带的哑铃，包括手抓杆，在所述手抓杆的两端设置分别安装有哑铃头，所述手抓杆与哑铃头为空心连接设置，在所述手抓杆的两端设置有安全绳，在所述右侧的哑铃头上开设有填料口，在所述手握杆内还有空心隔层，在所述空心隔层处连接安装有太阳能电池组，所述太阳能能电池组分别连接手握杆上计时秒表与MP3播放器，所述手抓杆与哑铃头均为塑料材质，且手抓杆上套有硅胶防滑保护套。
一种便于携带哑铃

[实用新型]口腔镜装置-CN201821318447.3有效
发明人：何吉琼;欧洪波;王琴 -专利权人：何吉琼
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗辅助装置领域，具体而言，涉及口腔镜装置；其包括第一手柄、第二手柄、连接杆、口腔镜、调节杆、第一支架和第二支架；第一手柄和第二手柄连接，且第一手柄与第二手柄同轴设置；连接杆与第二手柄远离第一手柄的一端连接，且连接杆与第二手柄的夹角角度为150‑160°；口腔镜可转动地设置于连接杆远离第二手柄的一端；调节杆的一端与口腔镜的一侧可转动地连接，调节杆的另一端可滑动地伸入连接杆和第二手柄并从第二手柄伸出；第一支架和第二支架均设置于第二手柄的外壁，且第一支架和第二支架沿第二手柄的长度方向分布，第一支架和第二支架远离第二手柄的一侧均设置有夹持部；其能够较为容易的调节该口腔镜装置的观察角度。
手柄支架连接杆口腔镜装置调节杆口腔镜可转动本实用新型辅助装置可滑动地口腔医疗手柄连接同轴设置一端连接地连接夹持部伸入外壁伸出观察

[发明专利]喷枪及蒸汽设备-CN202010394488.6在审
发明人：安谊志;黄家峰;王可可;刘莲 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05B15/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷枪及蒸汽设备，喷枪包括第一把手、主喷杆、第二把手、加长喷杆和喷嘴，其中，主喷杆的一端与第一把手连接；第二把手设置在主喷杆上，第二把手与第一把手间隔设置；加长喷杆可拆卸地与主喷杆的另一端连接；喷嘴可拆卸地设置在主喷杆或加长喷杆上。采用该方案，由于设置有第一把手和第二把手两个把手，这样用户在使用时可以双手握持，从而可以减缓长时间使用时的手臂疲劳。而且，可以选择使用加长喷杆或不使用加长喷杆，这样可以调节喷枪的总长度，以适应不同的工作场景。
喷枪蒸汽设备

[发明专利]小型三坐标机器人-CN201911029676.2在审
发明人：黄风光;曹建树;王玮;李伯森 -专利权人：民政部一零一研究所;北京石油化工学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型三坐标机器人，包括电机、纵向滑动杆、横向滑动杆、伸缩机械手、螺旋传动、传动制动器、皮带传动、工作台；所述横向滑动杆通过固定支撑架连接工作台，所述纵向滑动杆连接在横向滑动杆的顶端，所述伸缩机械手滑动连接在纵向滑动杆上在本发明当中，通过工作台、电机、皮带传动、横向滑动杆、纵向滑动杆和伸缩机械手组成三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向滑动杆上实现机械手的纵向运动，并通过电机带动机械手的伸缩实现机械手第三个方向运动
纵向滑动杆机械手横向滑动伸缩机械手工作台滑动连接皮带传动电机三维坐标机器人传动制动器固定支撑架电机带动工作效率螺旋传动应用场景纵向运动三坐标伸缩操控竖直机器人

[实用新型]小型三坐标机器人-CN201921819526.7有效
发明人：黄风光;曹建树;王玮;李伯森 -专利权人：民政部一零一研究所;北京石油化工学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型三坐标机器人，包括电机、纵向滑动杆、横向滑动杆、伸缩机械手、螺旋传动、传动制动器、皮带传动、工作台；所述横向滑动杆通过固定支撑架连接工作台，所述纵向滑动杆连接在横向滑动杆的顶端，所述伸缩机械手滑动连接在纵向滑动杆上。在本实用新型当中，通过工作台、电机、皮带传动、横向滑动杆、纵向滑动杆和伸缩机械手组成三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向滑动杆上实现机械手的纵向运动，并通过电机带动机械手的伸缩实现机械手第三个方向运动
小型坐标机器人