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[发明专利]一种酒店式公寓管理系统及预定管理方法-CN201510417496.7在审
发明人：盛玉伟 -专利权人：盛玉伟
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种酒店式公寓管理系统，包括云端预定管理单元，房间管理单元，服务管理单元，所述房间管理单元与所述服务管理单元通过网络与所述云端预定管理单元连接，所述云端预定管理单元通过业主端口向业主端传输对应房间租住信息，所述云端预定管理单元通过预定端口向客户端提供房间预定付费服务。本发明可以将业主的房屋作为酒店房间销售情况推送给业主，使业主明确了解自己的房屋入住率以及收入，以及通过客户门卡和清洁员门卡清晰分别客户入住与房间卫生清扫的两种进出模式，防止发生酒店管理方的作弊行为，促使交易更加公平
一种酒店公寓管理系统预定方法

[发明专利]清洁机器人脱困方法及装置、介质及电子设备-CN202211414404.6在审
发明人：王磊;张磊 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人脱困方法、清洁机器人脱困装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在清洁机器人沿第一表面介质区域边缘清扫时遇到障碍并调转方向时，响应于表面介质传感器的表面介质改变信号，检测到第二表面介质区域，并搜索已建立的房间地图，确定第二表面介质区域是否存在于房间地图中；确定是否存在可绕过第二表面介质区域通行的路径；如果存在路径，则控制清洁机器人沿路径行走避开第二表面介质区域；如果不存在路径，则控制清洁机器人沿已清洁路径返回该方法能够提高清洁机器人自动脱困的能力，降低清洁机器人的故障率，提升用户体验。
清洁机器人脱困方法装置介质电子设备

[发明专利]清洁机器人脱困方法及装置、介质及电子设备-CN202110184810.7有效
发明人：王磊;张磊 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人脱困方法、清洁机器人脱困装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在清洁机器人沿第一表面介质区域边缘清扫时遇到障碍并调转方向时，响应于表面介质传感器的表面介质改变信号，检测到第二表面介质区域，并搜索已建立的房间地图，确定第二表面介质区域是否存在于房间地图中；确定是否存在可绕过第二表面介质区域通行的路径；如果存在路径，则控制清洁机器人沿路径行走避开第二表面介质区域；如果不存在路径，则控制清洁机器人沿已清洁路径返回该方法能够提高清洁机器人自动脱困的能力，降低清洁机器人的故障率，提升用户体验。
清洁机器人脱困方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于物联网的智能扫地机器人-CN201710493492.6在审
发明人：齐进才 -专利权人：深圳市晓控通信科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能扫地机器人，包括主体、两个移动机构和两个清洁单元，清洁单元包括升降单元、支板、横杆、竖杆、清洁块、第一连杆、蓄水管、清洁组件和伸缩单元，升降单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、套管和支杆，主体上设有辅助清洁单元，辅助清洁单元包括第四驱动电机、第二连杆、第三连杆、弹簧、限位块、第四连杆和若干毛刷，该基于物联网的智能扫地机器人通光管辅助清洁单元使第四连杆底部的毛刷沿着房间角落的边缘滑动，从而清除了角落处的灰尘，保证了房间各处的清洁，在清洁完成后，通过升降单元使清洁块接触移动机构，并对履带进行清洁，避免设备在室内移动的同时弄脏地面，从而提高了该设备的实用性。
一种基于联网智能扫地机器人

[实用新型]一种酒店管理用自动房间清理辅助装置-CN202020988044.0有效
发明人：黄立菠 -专利权人：黄立菠
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种酒店管理用自动房间清理辅助装置。所述酒店管理用自动房间清理辅助装置包括：推车；升降组件，所述升降组件设置于所述推车的底部，所述升降组件包括升降槽，所述升降槽内壁的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有两个转动件本实用新型提供的酒店管理用自动房间清理辅助装置通过电机带动毛刷辊转动可以对地面进行清洁，便于酒店房间的快速清洁。
一种酒店管理自动房间清理辅助装置

[发明专利]太阳能及空气能热泵复合式取暖系统-CN201110419261.3无效
发明人：张晓哲;许婷 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：一种太阳能及空气能热泵复合式取暖系统，包括太阳能热水器，和太阳能热水器相连通的蓄能器，蓄能器通过管道和房间的散热板相连通，房间有一层保温层，在房间一端的保温层外设有排气电机，排气电通过排气管道进行房间换气，在房间另一端的保温层外设有空气间层，在空气间层内设有空气能热泵，空气能热泵通过进气管道和房间连通，进气管道设在保温层内，在空气间层外设有太阳能墙板11；本发明利用太阳能加热，具有清洁高效、节能环保，能够有效节省不可再生能源
太阳能空气能热泵复合取暖系统

[发明专利]具有泵的墙壁排水系统-CN201810071169.4在审
发明人：陈年康 -专利权人：陈年康
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于安装在潮湿房间的墙壁中的墙壁出口，其具有：入口开口，入口开口能够将水从潮湿房间中排出；以及容座，容座与入口开口流体连通，用于接收来自潮湿房间的地板水，其中容座包括底部水槽、上侧和侧壁，这延长了排水系统的清洁间隔和寿命，并且使得排水系统能够以省时和容易的方式根据需要被清洁和处理。
容座排水系统潮湿房间入口开口墙壁泵单元侧壁水槽附接装置流体连通清洁间隔地板水可拆卸省时清洁出口

[实用新型]一种卧式高效拖把-CN93220933.5无效
发明人：靳本强 -专利权人：靳本强
申请日： 1993-08-09 - 公布日： 1994-05-25 - 主分类号： A47L13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型房间地面清洁工具卧式高效拖把，该拖把在“”形把座两边撑杆上固定一硬杆，在硬杆上按一定距离贯穿一定数量硬质板，沿硬质板周边固定吸水材料，两相邻硬质板中间的硬杆上套有短管。该拖把易干、易洗，拖把的寿命得以延长，同时增加了吸水量，提高工效，为房间地面清洁提供了一种理想的擦地工具。
一种卧式高效拖把

[发明专利]清洁机器人控制方法及控制系统-CN202210923802.4在审
发明人：王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁机器人控制方法及控制系统，包括步骤S1：所述清洁机器人自充电底座出发前进预设距离，定位所述充电底座的位置，定位完成后所述清洁机器人沿房间墙壁移动，建立房间轮廓地图；步骤S2：所述清洁机器人再次前进预设距离定位所述充电底座位置，判断所述充电底座当前位置与上次记录位置是否相同；步骤S3：所述清洁机器人基于待清扫区域的轮廓选取两条位置相对的区域边界，所述区域边界上等间隔设置有多个目标点，每个所述目标点内标记有移动序号；步骤S4：所述清洁机器人基于所述移动序号生成清扫路线，并依照所述清扫路线在所述目标点之间进行移动清扫，所述清洁机器人在移动过程中检测前方区域内是否存在障碍物。
清洁机器人控制方法控制系统

[发明专利]一种自动清洁床底的床架系统及床-CN202210647377.0在审
发明人：王炳坤 -专利权人：慕思健康睡眠股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洁床底的床架系统及床，包括床架、设置在所述床架底部的自动清洁装置和用于控制所述自动清洁装置进行床底清洁的控制器。通过在床架的底部设置自动清洁装置，并通过控制器来控制自动清洁装置的运作，实现自动清洁床底地面，避免了移动床打扫床底卫生的不方便，提升房间清洁程度。
一种自动清洁床架系统

[实用新型]用于房间外部清洁的阻断装置-CN201420347776.6有效
发明人：姚海玲 -专利权人：姚海玲
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种用于房间外部清洁的阻断装置，含有中空杆状不锈钢体，不锈钢体里安装着能够沿着纵向自低向高运行的直线推进器，直线推进器的上部安装有阻断回路，直线推进器的下部布置着块状突起，直线推进器里安装着块状突起的插槽还有同阻断回路结合部相连接的条状金属条
用于房间外部清洁阻断装置

[实用新型]儿童房间装修用清洁装置-CN201920384251.2有效
发明人：叶丹;李庆;傅颖;刘玉琪 -专利权人：重庆第二师范学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了儿童房间装修用清洁装置，包括机体，所述机体的底部表面的四角均焊接有支撑脚，所述机体的下部设置有过滤室，所述过滤室的左侧表面的中部开设有吸气口，所述过滤室的右侧设置有风机安装室，所述风机安装室的底部表面设置有安装座本实用新型设置有过滤室，能够有效的对装修后房间内的有害气体及粉尘颗粒进行吸附和过滤，快速除去房间内有害气体及粉尘颗粒，减小了用户等待的时间，使得用户可以快速入住。
过滤室加热室本实用新型风机安装室底部表面粉尘颗粒安装座出风管装修儿童房间螺栓固定螺纹连接内部安装清洁装置上侧表面用户等待电热丝吸风机吸气口支撑脚风罩减小吸附右部焊接过滤

[发明专利]一种室内区域划分和识别方法、装置及终端设备-CN201811213519.2有效
发明人：谭欢;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种室内区域划分和识别方法、装置及终端设备，所述方法包括：对室内区域进行扫描，并根据扫描得到的室内区域信息生成初始地图；采用形态学图像处理技术对所述初始地图进行区域划分，得到所述室内区域图像的至少一个房间区域；根据各个房间区域的图形信息及预设识别信息，确定各个房间区域对应的区域识别结果。本发明通过对初始地图进行房间划分并对划分的房间区域进行区域识别，得到各个房间区域的区域识别结果，各个房间区域的区域识别结果能够为机器人的工作提供更加准确地清扫数据，使机器人根据各个区域的功能类型有针对性的进行清洁工作
一种室内区域划分识别方法装置终端设备

[实用新型]绿色能源健康屋-CN202120938507.7有效
发明人：张春生;崔海滨;潘兴国;高猛;姜世伟;张红国;吕文栋;高国勇;李鹏;史晓智;吴立海;刘西斌;姜世聪;杨文青;高居威;陈明治;宋中强;迟晓明;曹磊 -专利权人：张春生
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绿色能源健康屋，涉及环境保护技术领域，包括：集热室、气流调节构件、水幕箱、冷气管道和热气管道；夏季时，水幕箱产生的冷空气沿着冷气管道输送到室内各个房间中，此时气流调节构件使室内房间的热空气单向流动到集热室中，室内各个房间中的热空气沿着热气管道流动排出，减少房间中的热空气；冬季时，集热室中的热空气单向流动到室内房间中，集热室中的热空气沿着热气管道输送到室内各个房间，室内各个房间中的冷空气沿着冷气管道流动排出，利用太阳能产生的热量供暖，利用清洁能源实现对室内的供暖和制冷，缓解了现有技术中存在的现有的室内采暖方式和制冷方式使用的能源均非绿色能源的技术问题。
绿色能源健康

[外观设计]带新增扫地机器人清洁计划图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130712081.9有效
发明人：肖思仪;沈晓倩;黄靖文 -专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带新增扫地机器人清洁计划图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、视听娱乐及进行通讯，本外观设计显示屏幕面板可用于手机、平板电脑。6.图形用户界面的用途：界面主要用于扫地机器人清洁计划自定义设置的交互界面。，并调节界面下方的清洁次数和清洁湿度后所呈现的界面；界面变化状态图4为在界面变化状态图2中同时选择“主卧”和“次卧”房间后，并对应调节界面下方各房间的清洁次数和清洁湿度后所呈现的界面；界面变化状态图5为点击主视图界面中“自定义扫地1”按钮后所呈现的界面；界面变化状态图6为在界面变化状态图5中只选择“主卧”房间，并调节界面下方的清扫次数后所呈现的界面；界面变化状态图7为在界面变化状态图5中同时选择“主卧”和“次卧”房间后，并对应调节界面下方各房间的清扫次数和后所呈现的界面。
新增扫地机器人清洁计划图形用户界面显示屏幕面板