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[发明专利]基于成本的路径确定-CN202080056931.7在审
发明人： T·考德威尔;R·丰塞卡;M·科比拉罗夫;J·B·帕克 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆计算系统可以实施用于基于与行动相关联的成本来确定车辆要采取的行动的技术。该成本可以部分地基于行动对在环境中操作的对象(例如，另一辆车、骑自行车的人、行人等)的影响。车辆计算系统基于行动和/或预测的对象轨迹，可以确定与关于车辆可能采取的每个行动的安全性、舒适性、进度和/或操作规则相关联的成本。在一些示例中，可以为车辆选择最低成本的行动来执行。
基于成本路径确定

[发明专利]最低成本路径搜索装置及其使用的最低成本路径搜索方法-CN01136791.1无效
发明人：曾我健二 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2001-10-25 - 公布日： 2002-05-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：在步骤S1的成本估计步骤中,估计出从中间节点到所有出口节点的成本,并且在步骤S2的生成步骤中,通过将当前搜索路径延伸至一相邻路径而生成各个路径。在步骤S3的路径存储步骤中,对生成的路径进行检查,如果在存储单元中有空闲项,则保存该路径。在步骤S4的路径选择步骤中,存储单元中保存在所有中间节点和入口节点的项目中的一个尚未被选择的路径被选择作为当前搜索路径,该路径的路径成本与最低估计成本之和最小。在步骤S6的路径输出步骤中,将保存在出口节点中的路径作为搜索结果输出。
最低成本路径搜索装置及其使用方法

[发明专利]用于根据成本选择钻井路径的系统和方法-CN201480045543.3有效
发明人：托德·W.·班森;约翰·布克哈特;特迪·C.·陈 -专利权人：动力钻井技术股份有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本公开提供了用于计算和根据成本选择收敛路径的系统和方法。在一个实施例中，所述方法包括：确认多个几何收敛路径，其中每个所述几何收敛路径提供从所限定的底部钻具组合(BHA)位置到目标路径的收敛方案。为每个所述几何收敛路径计算总货币成本，所述计算使用了：根据从所述目标路径到所述几何收敛路径的距离所确认的偏移成本，根据所述几何收敛路径的曲度量所确认的曲度成本，和根据钻设所述几何收敛路径所需的估计时间量所确认的时间成本比较各个所述几何收敛路径的所述总货币成本，并选择其中一个几何收敛路径，该选择是基于所选几何收敛路径的总货币成本与其他几何收敛路径的总货币成本的比较。
用于根据成本选择钻井路径系统方法

[发明专利]导航装置、路径搜索服务器及路径搜索方法-CN201810042685.4有效
发明人：丸三德;关口隆昭;天谷真一;林新 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供导航装置、路径搜索服务器以及路径搜索方法。导航装置搜索具有多个节点的从出发地到目的地的路径候选，按每个路径候选管理成本，基于成本选择导引用路径，所具备的路径搜索部在搜索到包含行驶困难区间的第一路径候选时，对第一路径候选的成本加上规定的惩罚成本作为第一路径候选的成本；将连接第一、第二部分路径而得的代替路径确定为第二路径候选，第一部分路径是从行驶困难区间的第一节点到目的地的路径，第二部分路径是从出发地到与第一节点相邻的第二节点的路径；将第一、第二部分路径的成本、和第一、第二部分路径的连接成本之和作为第二路径候选的成本；比较第一、第二路径候选的成本，选择成本较小的路径候选作为导引用路径。
导航装置路径搜索服务器方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910133700.0有效
发明人：石辕;李承波 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取配送资源从起始地点到达一个或多个目标地点的可能路径，确定所述可能路径的累计成本，其中，所述可能路径被所述起始地点和所述一个或多个目标地点划分为一个或多个子路径，所述累计成本包括各所述子路径的成本之和，所述子路径的成本至少与所述子路径的通行时间、路径长度、所述配送资源偏好中的任意一项或多项有关；将累计成本最低的所述可能路径作为所述配送资源的规划路径。该技术方案能够基于整体路径的累积成本来确定规划路径，从而避免了贪心算法对路径规划的局限性，使得路径规划的结果更加可靠，并可以有效地降低物流成本，提高配送效率。
路径规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]物品搬送设备、路径设定方法及路径设定程序-CN202210427584.5在审
发明人：河野诚;武野敬辅;岩满和哲 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在路段成本中包括基准成本和变动成本，该路段成本用于设定用于使设定车（3C）行进到可行进路径（1）上的目的地的设定路径（1A）。控制装置求出使用被设定为随着分离指标变大而变小的分离调整值进行了调整的调整其他车成本，基于针对所有对象其他车（3D）的调整其他车成本的合计来求出变动成本，基于变动成本和基准成本来决定成为设定车（3C）的设定路径（1A）的候补的候补路径（1B）中的路段（L）中的每一个的路段成本，基于路段成本来求出作为候补路径（1B）的成本的路径成本，基于候补路径（1B）中的每一个的路径成本来设定设定路径（1A）。
物品设备路径设定方法程序

[发明专利]应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置-CN202310436573.8在审
发明人：张连昊;李响;周垂日;肖云浩;窦泽森 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息，其中，多种设施包括多个仓库、多个配送点和多个换电地点；根据多个设施的位置信息和配送信息，确定无人机的多个过渡规划路径；根据每个规划子路径中配送点的包裹需求量和规划子路径的时间成本，确定每个规划子路径的往返次数和非线性时间成本；根据多个规划子路径的往返次数和非线性时间成本，生成过渡规划路径的路径成本；基于多个过渡规划路径的路径成本，将与最小的路径成本对应的过渡规划路径确定为目标规划路径，将目标规划路径传输至无人机，以使得无人机根据目标规划路径执行飞行任务。
应急场景无人机路径确定方法装置

[发明专利]物品搬送设备、路径设定方法及路径设定程序-CN202210427582.6在审
发明人：河野诚;武野敬辅;岩满和哲 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：在路段成本中包括基准成本和变动成本，该路段成本用于设定用于使设定车（3C）行进到可行进路径（1）上的目的地的设定路径（1A）。控制装置求出使用被设定为随着尽早到达目的地的优先级降低而变大的优先级调整值调整了变动成本的调整变动成本，基于调整变动成本和基准成本来决定成为设定车（3C）的设定路径（1A）的候补的候补路径（1B）中的路段（L）中的每一个的路段成本，基于路段成本来求出作为候补路径（1B）的成本的路径成本，基于候补路径（1B）中的每一个的路径成本来设定设定路径（1A）。
物品设备路径设定方法程序

[发明专利]库存路径规划方法及其装置、电子设备及存储介质-CN202310139928.7在审
发明人：曾银莲;张莲民;刘书婷;刘天泽;彭洋洋;张海伦;陈勇全 -专利权人：深圳技术大学;深圳市大数据研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请提供了一种库存路径规划方法及其装置、电子设备及存储介质，属于运输优化技术领域，通过根据初始库存数据、补货数据和产品需求数据分别进行库存水平评估、缺货水平评估，得到中间库存数据和缺货数据，根据单位存储成本和中间库存数据得到存储成本，并计算风险数据，根据单位缺货成本和缺货数据得到缺货成本，对供应节点至需求节点之间的路径进行路径规划得到初始运输路径，计算根据初始运输路径进行产品运输的运输成本，根据存储成本、缺货成本和运输成本得到目标成本，根据目标成本和风险数据对初始补货策略进行策略调整，得到目标库存规划结果，根据目标成本对初始运输路径进行路径调整，得到路径规划结果，提高了库存路径规划的准确性。
库存路径规划方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]路径生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010968772.X在审
发明人：刘杉;陈水平;叶靖;姜海 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径生成方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：响应于接收到路径生成请求，根据所述路径生成请求中的路径起始点以及路径终点，确定路径连接关系集合，通过通行成本模型生成各所述路段的通行成本值；根据每一所述路段的通行成本值以及路段连接关系生成从所述路径起始点至所述路径终点的目标路径；其中，所述通行成本模型是基于历史路径生成请求以及对应于所述历史路径生成请求的历史路径信息训练得到的。由于通行成本模型是根据历史数据训练得到，因此通过所述通行成本模型确定的路段的通行成本值能够反映用户对所述路段的选择偏好，从而使得生成的所述目标路径能够匹配用户的驾驶习惯，提升通行效率。
路径生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种物流路径智能规划方法及系统-CN201910024553.3有效
发明人：黄涛;李康贵;韦世国 -专利权人：跨越速运集团有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流路径智能规划方法及系统，该方法包括：获取当前运单信息；根据取货地址和目的地址确定多条可行运输路径；计算每条可行运输路径的总耗时，并筛选出总耗时在预设时效范围内的有效运输路径；计算每条有效运输路径的总成本；选取总成本最低的有效运输路径为目标运输路径。本发明通过根据运单信息自动规划满足规定时效的目标路径，降低了人力成本消耗，并且，通过计算每条有效运输路径的运输成本，并选择最低运输成本对应的有效运输路径为目标运输路径，在保证时效的同时，节省了运输成本。
一种物流路径智能规划方法系统

[发明专利]路径检索装置及路径检索方法-CN201110361972.X有效
发明人：加藤典子 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开一种具备路径检索部(2a)的路径检索装置。路径检索部(2a)在满足去路与回路一致的条件的往返路径中，确定去路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述确定的最小总成本的差为小于第一规定值的总成本的去路构成的往返路径。路径检索部(2a)在上述提取的往返路径中，确定回路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述指定的最小总成本的差为小于第二规定值的总成本的回路构成的往返路径来作为检索结果。
路径检索装置方法

[发明专利]路径的确定方法、装置及存储介质-CN201910847084.5有效
发明人：李竞;孙庆云;谢英晖;郭再富;张兴凯;江田汉;席学军;吴轩;盛勇 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径的确定方法、装置及存储介质，涉及路径规划技术领域，方法包括：从拓扑结构中确定出起点和终点；从拓扑结构中确定出从起点到达终点的多条路径，以及确定出每条路径的主要开销成本和次要开销成本；根据主要开销成本和次要开销成本，从多条路径中确定出最优路径。通过将多种开销成本划分为主要开销成本和次要开销成本，在确定出次要开销成本小于预设的约束成本的基础上，通过确定出最低的主要开销成本，便可确定出满足上述条件下的最优路径，从而实现了在多种开销成本情况下，有效的确定出开销成本低的最优路径
路径确定方法装置存储介质

[发明专利]导航装置及程序-CN200810185116.1无效
发明人：细井保辉;岩田臣典;松久正吾 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置及程序，维持路径搜索得到的路径的质量的同时，缩短路径搜索的所需时间。在进行从出发地到目的地的路径搜索的导航装置中，具备保存了分层构造的地图数据的信息存储单元(3)，从上述信息存储单元读出分层构造的地图数据，对出发地侧、目的地侧各个规定区域内进行路径搜索，取得搜索区域重叠的范围的最短成本路径的路径搜索单元(4a)和控制路径搜索单元的搜索的控制单元(4b)，上述控制单元，当搜索到上位分层且取得的最短成本路径的成本比已取得的最短成本路径的成本小时，更新最短成本路径的成本。
导航装置程序

[发明专利]算力感知的路由方法、装置、路由节点及客户端设备-CN202110062699.4在审
发明人：付月霞;姚惠娟;刘鹏 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：该方法包括：获取客户端发送的路由请求；其中，所述路由请求中包括所请求目标服务的至少一目的节点；根据所述路由请求，分别计算以每一目的节点为路由终点所对应不同路径的网络成本和计算成本；根据不同路径的网络成本和计算成本，确定不同路径所对应的路由成本；根据不同路径所对应的路由成本，确定所述路由请求的目标路径。采用该方法，考虑不同目的节点的性能影响路径计算，并引入计算成本，综合网络成本和计算成本，实现网络、计算联合路径优化，确定不同路径的路由成本，以能够获得最优路径。
感知路由方法装置节点客户端设备

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