[发明专利]物品搬送设备、路径设定方法及路径设定程序在审
| 申请号： | 202210427584.5 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN115231169A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 河野诚;武野敬辅;岩满和哲 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 闫小龙;周学斌 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 在路段成本中包括基准成本和变动成本，该路段成本用于设定用于使设定车（3C）行进到可行进路径（1）上的目的地的设定路径（1A）。控制装置求出使用被设定为随着分离指标变大而变小的分离调整值进行了调整的调整其他车成本，基于针对所有对象其他车（3D）的调整其他车成本的合计来求出变动成本，基于变动成本和基准成本来决定成为设定车（3C）的设定路径（1A）的候补的候补路径（1B）中的路段（L）中的每一个的路段成本，基于路段成本来求出作为候补路径（1B）的成本的路径成本，基于候补路径（1B）中的每一个的路径成本来设定设定路径（1A）。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 设备 路径 设定 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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